ردیابی حرکات انسان، به عنوان به دست آوردن تخمینی از موقعیت و وضعیت هر قسمت از بدن تعریف می شود. در این پایان نامه الگوریتم ردیابی حرکات پا با استفاده از داده هایی که توسط یک دوربین ثابت و غیرکالیبره جمع آوری شده مورد بررسی قرار گرفته است. فیلتر ذره ای برای تخمین موقعیت و حالت اعضای پا به کار رفته است. پس از ردیابی موقعیت کل بدن به عنوان یک هدف واحد، نتیجه به عنوان ورودی در فیلتر ذره ای استفاده ...

پیل سوختی متانولی غیرفعال بدلیل سادگی و عدم نیاز به تجهیزات جانبی، کاربرد وسیعی در صنایع حمل و نقلی دارد. برای استفاده موفقیت آمیز از پیلهای متانولی غیرفعال، بررسی پارامترهای موثر بر عملکرد و توان آنها بسیار مهم و حیاتی میباشد. لذا در این پایان نامه سعی شده تا حدامکان چند پارامتر مهم و تاثیرگذار بر عملکرد پیل متانولی غیرفعال بررسی گردد. این پارامترها شامل: غلظت متانول، نوع صفحات انتهایی(فیکسچر)...

چکیده زمین دارای منابع بسیار زیادی از انرژی های تجدید پذیر است که می تواند تامین کننده سهم بسیار زیادی از انرژی مصرفی باشد. به عنوان مثال،20 روز تابش خورشید معادل کل انرژی نهفته سوخت های فسیلی است. از آنجا که ذخایر این سوخت های فسیلی محدود بوده و مصرفشان اثرات سویی در محیط زیست و سلامت ساکنان زمین دارد و همچنین با توجه به اینکه مصرف عمده ی این انرژی های فسیلی، صرف گرمایش و سرمایش خانگی می شود،...

سابقه و هدف: هدف از این مطالعه تعیین ارتباط نمایه توده بدنی و الگوی توزیع چربی با سرم لیپیدی خون دختران فعال و غیرفعال 14- 10 ساله شهر بندرعباس بود. مواد و روش ها: در این مطالعه مقطعی 780 نفر داوطلب شرکت در مطالعه بودند که فرم رضایت نامه شرکت در مطالعه را تکمیل نمودند. از این تعداد 155 نفر فعال، 340 نفر در سطح غیرفعال و 285 نفر در سطح متوسط بودند. افرادی که در سطح متوسط بودند حذف شدند. با استفا...

هدف: هدف از این مطالعه مقایسه تغییرات عوامل انعقادی خون در یک فعالیت هوازی ویژه، در صبح و عصر می باشد. مواد و روش ها: تعداد 15 مرد فعال (سن 37/1±9/24 سال) و 15 مرد غیرفعال(سن 34/1±6/25 سال)، فعالیت ورزشی بر روی دوچرخه ارگومتر را با شدت 70 درصد حداکثر اکسیژن مصرفی و بمدت 30 دقیقه در دو نوبت صبح و عصر اجرا کردند. نمونه های خونی قبل، بلافاصله بعد از فعالیت و بعد از 30 دقیقه برگشت به حالت اولیه جمع...

هدف از این پژوهش دستیابی به یک روش دقیق و حساس با کوتاه ترین زمان ممکن برای ردیابی بیمارگر از خاک و اندام های آلوده گیاهی است. در این پژوهش از خاک و ریشه درختان زیتون و زردآلو آلوده به بیمارگر، 16 جدایه v. dahliae جداسازی و خالص سازی شد. با استفاده از آغازگرهای اختصاصی در چرخه nested-pcr شناسایی مورفولوژیکی جدایه ها تایید گردید. برای تعیین مناسب ترین روش ردیابی بیمارگر از خاک و ریشه از سه روش م...

امروزه یکی از چالش‌های اصلی در حوزه دریایی، کنترل و پایش بنادر در شرایط آب و هوایی متفاوت می‌باشد که برای این منظور از قایق ربات‌های خودران استفاده می‌شود. در این تحقیق، که بخشی از پروژه قایق ربات مروارید می‌باشد، از سیستم بینایی استریو بمنظور تشخیص، مکان‌یابی و ردیابی زمان-واقع اشیا استاتیک و دینامیک در قایق ربات خودران مروارید استفاده شد. بمنظور ارزیابی الگوریتم ارائه شده، دو سری آزمایش طراحی...

در این مقاله اثرات عوامل مداری ـ محیطی بر دریافت حداکثر توان از سلول های خورشیدی سیلیکانی درمدارهای مختلف بررسی شده است. بررسی شامل اثرات تشعشع، تابش و حرارت بر مشخصه های الکتریکی سلول در دو مدار geoو leoاست. افزودن اثر تشعشع به مدل تک دیودی سلول، پیاده سازی مدل توسط نرم افزار matlab، تأیید مدل با داده های موجود، شبیه سازی اثر تشعشع در شرایط تابشی و دمایی am0، geoو leoو مقایسه مشخصه های سلول در...

پژوهش حاضر به منظور بررسی تاثیر آرایش های مختلف تمرینی خودتنظیم و غیرخودتنظیم بر اکتساب، یادداری و انتقال تکالیف ردیابی ساده و پیچیده انجام شد. به همین منظور 96 دانشجوی دختر و پسر راست دست دانشگاه یزد با دامنة سنی 24-18 سال که واحد تربیت بدنی عمومی (1و2) را در نیمسال اول 88-1387 اخذ کرده بودند، به طور داوطلب انتخاب شدند و به صورت تصادفی در 8 گروه (4 گروه تکلیف ردیابی ساده و 4 گروه تکلیف رد...

هدف از پژوهش حاضر، مقایسه تاثیر تمرین مقاومتی با استراحت فعال (به صورت تناوبی و با استفاده از خود تمرین مقاومتی کم شدت تر) و غیرفعال بر تغییرات سطح فعالیتی لاکتات خون بازیکنان فوتبال بود. 16 بازیکن فوتبال جوانان سپاهان به صورت تصادفی به گروه تمرین مقاومتی با استراحت فعال (قد 68/6±78/177 سانتی‌متر، وزن 97/7±88/64 کیلوگرم، سن 83/0±22/18 سال و درصد چربی 80/1±47/20) و گروه استراحت غیرفعال (قد 68/6±...