در این مقاله، کنترل ردیابی مسیر زمانی شناور زیرسطح خودگردان تحریک ناقص بدون اندازه‌گیری سرعت، در فضای سه بعدی و در حضور نامعینی‌ها و اغتشاشات نامعلوم ناشی از امواج و جریانات اقیانوسی مبتنی بر روش کنترل سطح دینامیکی برای اولین بار مورد بررسی قرار می‌گیرد. به‌منظور تخمین نامعینی‌های پارامتری ناشی از مدل دینامیکی شناور زیر‌سطح، تکنیک تقریب شبکه‌های عصبی تابع پایه شعاعی پیشنهاد شده است. همچنین، مسئ...

از زمان پرتاب اسپوتنیک در سال 1957 تاکنون توسط روسیه حدودا 5070 ماهواره با موفقیت در مدار قرار گرفته است. طبق آمار موجود از سال 2000 تا 2004 حدود 577 میلیارد دلار در بخش فعالیت های فضایی در کشورهای دنیا سرمایه گذاری شده است. بنابراین حجم قابل توجهی از سرمایه گذاری را در بخش فضا می بینیم به دلیل رشد روزافزون تعداد ماهواره ها نیاز به سیستم های قدرتمند نظارت فضایی نیز روز به روز افزایش می یابد. از...

یکی از مسائل مهم در سیستم های نظارتی مکان هایی مانند بیمارستان ها و فرودگاه ها، ردیابی انسان می باشد. شناسایی انسان اولین مرحله در الگوریتم های ردیابی انسان است. در این پایان نامه از تفاضل پس زمینه ای، هیستوگرام گرادیان جهت دار و ماشین بردار پشتیبان برای شناسایی افراد متحرک استفاده شده است. به طور کلی در ردیابی اشیا با مشکلاتی مواجه ایم که از جمله می توان به از دست رفتن اطلاعات ناشی از نگاشت مح...

در این پروژه طراحی و ساخت یک سیستم ردیاب براساس داده های تصویری مورد توجه قرار گرفته است . هدف از یک سیستم ردیاب ، ارزیابی و تخمین موقعیت یک هدف می باشد. ردیاب ویدیویی جزو آندسته از سیستم های بینایی کامپیوتری است که با مناظرپویا سروکار دارند. تغییرات موجود در یک منظره می تواند ناشی از حرکت دوربین، حرکت هدف ، تغییرات شدت روشنایی، یا تغییرات موجود در ساختار، اندازه و شکل هدف باشد. فرض ما بر این ا...

فیلتر ذره ای و جابجایی میانگین دو روش موفق برای ردیابی اشیاء در رشته های تصویری هستند و هردو روش نقاط ضعف و قوتی دارند. مزیت های هر دو روش عبارتند از سرعت ردیابی در روش جابجایی میانگین و دقت ردیابی در روش فیلتر ذره ای. در این پایان نامه قصد داریم به منظور استفاده از مزیت های این دو روش، تلفیقی از هر دو روش فیلتر ذره ای و جابجایی میانگین را پیشنهاد کنیم. این روش تلفیقی که با بکار بردن روش جابجای...

مطالعه حاضر به ردیابی عامل مرجع یک سیستم چندعاملی درون شبکه و متأثر از تأخیر زمانی بازه‌ای متغیر با زمان دارای نامعینی و در حضور اغتشاش می‌پردازد. در این مطالعه گراف ارتباطی بین عاملها، مستقیم فرض شده و با استفاده از یک روش تقسیم‌بندی بازه تأخیر، ضرایب غیرخطی‌ای که از نامعادله جنسن مشتق می‌گردند، تخمین زده شده و در نهایت با استفاده از روش‌های بهینه‌سازی محدب شرایط پایداری با کمترین محافظه کاری ...

با افزایش سطح نفوذ انرژی باد به شبکه، توجه به کیفیت توان موضوع مهمی شده است. از مهم‌ترین جنبه‌های کیفیت توان، پدیده سوسوزدن و هارمونیک‌ها هستند. عوامل مختلفی در انتشار پدیده سوسوزدن و ایجاد نوسانات توان ناشی از توربین‌های بادی متصل‌شده به شبکه مؤثر هستند برای مثال مشخصات باد )سرعت متوسط باد، اثرات سایه برج و برش باد و نوع توربین مورداستفاده)، شرایط شبکه (نسبت ظرفیت اتصال‌کوتاه شبکه و زاویه امپد...

تاکنون سه رویکرد شامل آزمایش‌های ردیابی، انتگرال‌گیری از پروفیل سرعت و کاربرد رابطه‌های تجربی به عنوان روش‌های متداول به منظور برآورد ضریب پخش طولی در رودخانه‌ها و انهار به کار رفته است. در مقالة حاضر معادلة جدید ضریب پخش طولی بر مبنای داده‌های برداشت‌شده از آزمایش‌های ردیابی با استفاده از ردیاب نمک و کاربرد دو گروه مختلف از روابط بنیادی تجربی این ضریب تعیین و ارزیابی شده است. برای این منظور طو...

 فرایند تشکیل پرتفویی از سهم‌های تشکیل‌دهندة شاخص به گونه‌ای که عملکرد آن شاخص را بازسازی کند، ردیابی شاخص نامیده می‌شود. پرتفوی ردیاب شاخص به طور نسبی از تنوع خوبی برخوردار است و حجم معاملات و هزینة معاملاتی پایینی دارد. این پژوهش مدل برنامه‌ریزی صفر و یک را به منظور تحلیل مسئلة ردیابی شاخص بررسی می‌کند. در این مدل تعداد دارایی‌های مورد نظر برای تشکیل پرتفوی را مدیر سرمایه‌گذاری تعریف می‌کند. ...

ردیابی اشیاء مساله ای مهم همراه با محدوده وسیعی از کاربردها است که با توجه به کاربرد های متنوع آن در حوزه های مختلف به ویژه حوزه بینایی ماشین در سالهای اخیر مورد توجه فراوان قرار گرفته است. مشکلاتی نظیر پیچیده بودن پس زمینه ، تغییرات روشنایی و ... باید در هنگام ردیابی در نظر گرفته شوند . هدف در این تحقیق معرفی چارچوبی جدید برای ردیابی اشیاء می باشد . الگوریتم استفاده شده از دو بخش اصلی تشکیل شد...