ردیابی شیء یکی از مسائل مهم مطرح در حوزه ماشین بینایی است . الگوریتم ارائه شده در این تحقیق قادر به ردیابی اشیاء متحرک در محیط های نسبتاً پیچیده می باشد و در تصاویری که شامل سایه و تغییرات شدت روشنایی هستند، به خوبی عمل می کند. این الگوریتم بر خلاف سایر الگوریتم های موجود که تنها برای یک کاربرد خاص طراحی شده اند، قادر خواهد بود در رنج وسیعی از ویدئوهای مختلف عملیات ردیابی را انجام دهد و کاربرد آ...

بیماری ریزومانیا (Rhizomania) در حال حاضر یکی از مهم­­ترین بیماری­های چغندرقند در دنیا است. در تحقیق حاضر آلودگی تعدادی از علف­های هرز مهم مزارع چغندرقند در شرایط آلودگی طبیعی به ویروس عامل بیماری (Beet necrotic yellow vein virus, BNYVV) در مرکز تحقیقات کشاورزی و منابع طبیعی استان فارس بررسی شد. بدین منظور ریشه علف­های هرز موجود در مزارع چغندرقند آلوده به بیماری ریزومانیا جمع آوری و برای ردیابی...

در سالهای اخیر نظارت ویدئویی یکی از موضوعات فعال تحقیقاتی در زمینه بینایی ماشین است, به طوری که طیف وسیعی از کاربردها شامل کنترل فضاهای خاص, آمارگیری از مکانهای شلوغ و تحلیل ازدحام, تشخیص رفتارهای غیر عادی, نظارت بر فضای وسیع با چند دوربین و غیره را در برگرفته است. با توجه به این مطلب سیستمی جدید جهت ردیابی افراد در فضاهای باز و بسته با استفاده از چند دوربین ارائه و پیاده سازی شده است. این سیست...

چکیده زنگ زرد یکی از مهم ترین بیماری های گندم در بسیاری از مناطق جهان و از جمله ایران است. در این مطالعه نقش بوته های زرشک درون زیستگاهای طبیعی استان لرستان مورد بررسی قرار گرفت. از مناطق رویشگاه های طبیعی زرشک استان لرستان شامل ازنا، الیگودرز، بروجرد و دورود نمونه برداری صورت گرفت. شناسایی گونه های زرشک میزبان و همچنین سطح بندی میزان آلودگی بوته های زرشک در هر منطقه انجام شد. آزمون بیماری زای...

ردیابی ترک در مراحل اوّلیه ایجاد آن، به منظور تعمیر و نگهداری سازه و در مواردی حفظ جان آدمی از اهمیت فراوانی ‏برخوردار است. در طول سه دهه گذشته تلاشهای فراوانی به منظور گسترش و بهبود روشهای ردیابی غیر مخرب انجام شده است. ‏این تلاشها از آن جهت ارزشمند می باشد که بدانیم سالیانه مبالغ زیادی صرف تعمیر و نگهداری سازه هایی مانند پلهای بزرگراهها و ‏یا تجهیزات دوار موجود در پالایشگاهها و نیروگاهها می شو...

سابقه و هدف: علیرغم پیشرفت­های ایجاد شده در امر مراقبت بیمارستانی و معرفی طیف گسترده­ای از عوامل ضد میکروبی، باکتری سودوموناس آئروژینوزا هم­چنان از عوامل شایع ایجاد کننده عفونت در بیماران بستری در بخش­های مختلف بیمارستان است. با توجه به مقاومت روزافزون این باکتری به داروهای ضدباکتریایی، اهمیت مقاومت آن دوچندان می­شود. آنزیم AMP-C بتالاکتامازی، از جمله سفالوسپورین­هایی است که بر روی کروموزوم باک...

مکان یابی و نقشه برداری هم زمان یکی از مسائل بنیادی در رباتیک است و تا کنون الگوریتم های بسیاری ازجمله الگوریتم نقشه برداری سریع که بسیار پرکاربرد است و الگوریتم نقشه برداری سریع بدون ردیابی که جدیدتر است، برای حل این مسئله به کار گرفته شده اند. اگرچه در مقایسه های علمی، عملکرد این الگوریتم بهتر از الگوریتم سریع ارزیابی شده است، هنوز ظرفیت های بررسی نشده زیادی در رابطه با این الگوریتم وجود دارد...

ردیابی شیء متحرک از مسائل مهم و پرکاربرد در زمینه¬ی بینایی ماشین در سال های اخیر است. در طی دو دهه اخیر روش¬های بسیار متنوعی برای ردیابی اشیاء متحرک پیشنهاد شده است. هدف نهایی همه الگوریتم¬ها و روش¬های پیشنهاد شده در این تحقیقات، ایجاد یک ماشین دارای بینایی و هوش لازم برای تفسیر اطلاعات بینایی است. چنین هوشی در واقع دارای قابلیت پردازش تصاویر اشیاء یا نواحی مورد علاقه برای سیستم می باشد. اغلب ا...

در این مقاله کاربرد کنترل مد لغزشی برای سیستم کروز کنترل قطارهای پرسرعت در حضور عدم قطعیت های پارامتری و اغتشاشات خارجی مطالعه شده است. در ابتدا، یک قانون فیدبک حالت مد لغزشی طراحی شده تا خطای ردیابی  را به یک مجموعه مثبت ناوردای به اندازه دلخواه محدود که شامل مبدأ است، سوق دهد. نشان داده شده است که تحت شرایط مناسب، می توان به طور هم زمان به ردیابی و دفع اغتشاش دست یافت. سپس با هدف مقاوم سازی ک...