با توجه به کاربرد وسیع ماهواره ها و فضاپیماها در زمینه های مختلف، برای انجام مأموریت ها لازم است آنها بصورت دقیق و به طور خودکار تحت کنترل قرار بگیرند. یکی از پارامترهایی که در کنترل ماهواره یا فضاپیما مطرح می گردد تعیین وضعیت است. ردیاب ستاره یکی از سامانه های است که کاربرد وسیعی در تعیین وضعیت دارد. عملیات تعیین وضعیت در ردیاب ستاره مبتنی بر تصویربرداری از فضای اطراف ردیاب و شناسایی ستارگان م...

در این مقاله کنترل کننده مبتنی بر مدل پیش بین برای کنترل وضعیت و ردیابی اهداف هوایی مانند ماهواره ها توسط آنتن های زمینی ارائه گردیده است. مدل مورد بررسی یک آنتن دو درجه آزادی az-el می باشد. موتورهای مغناطیس دائم به عنوان محرک های سیستم درنظر گرفته شده است. ساختار کنترل کننده پیشنهادی متشکل از دو کنترل کننده سری به ترتیب پیش بین و خطی سازی فیدبک است و هدف دستیابی به ردیابی پایدار و هموارتر و در...

این مقاله با رویکردی توصیفی ـ تحلیلی، به عوامل و فاکتورهای مؤثر در روند همگرایی و مشارکت استراتژیک ترکیه و بلوک غرب می پردازد. آمریکا انتظار دارد که با عملی شدن این مشارکت استراتژیک، قدرت مانور خود را در مناطق پیرامونی ترکیه افزایش دهد. تبدیل شدن پایگاه اینجرلیک به عنوان مهم ترین پایگاه نظامی آمریکا در سه منطقه مهم خاورمیانه، قفقاز و بالکان یکی از این اهداف استراتژیک می باشد که در صورت تحقق چنی...

پیش­بینی مناسب اندازه نیروها در عملگرهای خطی با اهداف انتخاب موتورهای مناسب و یا طراحی سازه سامانه حرکتی شبیه­سازهای پرواز، از اهمیت قابل­توجهی برخوردار است. در این مقاله تحلیل دینامیک معکوس سامانه حرکتی 6 درجه آزادی استوارت – گوف با رویکرد نیوتن – اولر مطابق با فرمول­بندی اجزای بازوی ماهر و سکوی متحرک با چشم انداز کاربرد در شبیه­سازهای پرواز ارائه شده است. در شبیه­سازی سامانه نرم­افزاری تهیه ش...

هدف: اکستنشن هیپ در وضعیت دمر یک روش ارزیابی شایع برای تعیین الگوی فعالیت عضلات اکستانسور ناحیه کمری-لگنی می باشد. تصور شده که با انجام فعالیتهای ثبات دهنده ناحیه شکمی در طی اکستنشن هیپ بتوان الگوی فعالیت این عضلات اکستانسوری این ناحیه را تغییر داد ولی تا بحال هیچ تحقیقی تاثیر فعالیت یکباره عضلات ناحیه قدامی خارجی شکم را بر روی میزان فعالیت این عضلات بررسی نکرده است. روش بررسی: 10 زن سالم (بدون...

چکیده زمینه و هدف: آسیبهای پرینه که به دنبال زایمان طبیعی ایجاد می شود، عوارض کوتاه و بلند مدتی را به دنبال دارد، که نیازمند مداخلاتی است که احتمال شانس پرینه سالم را افزایش دهد. این مطالعه به منظور مقایسه تاثیر مانور ریتگن و عدم لمس پرینه بر آسیبهای پرینه در زمان زایمان انجام شد. روش بررسی: این مطالعه، کارآزمایی بالینی بر روی 70 نفر از زنان نخست زای مراجعه کننده به مرکز آموزشی درمانی امام علی(...

مقدمه  خونریزی زیر ملتحمه ای خودبه خودی, بیماری خود محدود شونده ای است که معمولا عوارض بینایی ندارد. ترمای خفیف یا عوامل سیستمیک از علل زمینه ای آن است .اهدف از این مطالعه بررسی میزان فشار خون بالا و سایر عوامل مستعد کننده  سیستمیک در بیماران مبتلا به خونریزی زیر ملتحمه ای خود به خودی  است.  روش کار این مطالعه توصیفی مقطعی در سال 1383-1384بر بیماران مبتلا به خونریزی خود به خودی زیر ملتحمه ای  م...

چکیده هدف از این تحقیق بررسی نظر معلمان ابتدایی درمورد نقش عناصر برنامه درسی برپرورش مهارت های زندگی قرن 21 دانش آموزان ابتدایی که با استفاده از یک تحقیق توصیفی پیمایشی برروی 370 نفر از معلمان ابتدایی مدارس پسرانه شهر تهران انجام شد. معلمان به صورت نمونه گیری خوشه ای انتخاب شدند با استفاده از پرسشنامه محقق ساخته 60 سوالی که بر اساس 10 عنصر برنامه ریزی اکر تنظیم شده بود جمع-آوری شد واز طریق آز...

target tracking is the tracking of an object in an image sequence. target tracking in image sequence consists of two different parts: 1- moving target detection 2- tracking of moving target. in some of the tracking algorithms these two parts are combined as a single algorithm. the main goal in this thesis is to provide a new framework for effective tracking of different kinds of moving target...