چکیده ندارد.

ارزیابی عملکرد فعالیتی است که با شکل گیری زندگی گروهی بشر گره خورده است ؛ استفاده از آن در نظامهای رسمی در سطح فردی و سازمانی از سال 1800 میلادی از سوی رابرت آون در صنعت نساجی اسکاتلند متداول شده است . نظام ارزیابی عملکرد را می توان از زوایای مختلفی مورد بررسی قرار داد . دو دیدگاه مهم در خصوص ارزیابی عملکرد وجود دارد : 1- دیدگاه سنتی 2- دیدگاه نوین . در دیدگاه سنتی ، مهمترین هدف ارزیابی ، قض...

مقدمه: پسودوتومور اربیت یک التهاب خوش خیم و غیرعفونی اربیت و با علت نا مشخص است . بیماری ممکن است به اشکال گوناگونی تظاهر کند. در این گزارش یک بیمار مبتلا به پسودوتومور اربیت که با علایمی شبیه سلولیت اربیت مراجعه کرده بود معرفی می گردد. معرفی بیمار: بیمار زن 26 ساله ای بود که از دو روز قبل از مراجعه دچار سردرد و چشم درد درسمت چپ شده بود. در موقع مراجعه دچار قرمزی و ادم پلک ها، قرمزی و ورم ملتحم...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

امروزه تعیین دقیق موقعیت هدف و ردگیری آن در رادار از اهمیت زیادی برخوردار است.اکثر رادارهای مدرن بایستی این قابلیت را داشته باشند که از روی موقعیت های اندازه گیری شده اولیه، موقعیتهای بعدی هدف را برای لحظات زمانی آینده تخمین زده و پیشگویی نمایند. از طرفی دیگر، تخمین بهینه موقعیت هدف نیازمند حل دقیق معادلات تخمین حالت هدف است. در این پروژه طراحی و معماری یک پردازنده آرایه سیستولیک و شبیه سازی آن...

در سالهای اخیر، کنترل ردگیری بازوهای مکانیکی روبات توجه زیادی را به خود جلب کرده است. کنترل ردگیری بدین منظور است تا هر مفصل مسیر موردنظر را با کمترین خطا طی بکند. سیستم های بازوی مکانیکی روبات معمولا غیر خطی می باشند و بخاطر اینکه کنترلرها ی سنتی نمی توانند به سیستم های غیر خطی و متغیر بازمان پاسخ مناسبی دهند از اینرو در این پایان نامه، برای غلبه بر ضعف کنترلرهای خطی، کنترلر فازی-pid به کار گر...

در این مقاله ، کنترل کننده مد لغزشی انتگرالی فازی تطبیقی برای کنترل ردگیری موقعیت ربات متحرک چرخ دار با حضور دینامیک موتور و عدم قطعیت های ساختاری و غیر ساختاری موجود در معادلات دینامیکی ربات متحرک، طراحی می شود. در کنترل کننده پیشنهادی، بر اساس کنترل سینماتیکی روش پسگام، مقادیر سطح لغزش کنترل کننده دینامیکی مد لغزشی انتگرالی به صورت نوینی تعریف می گردد. در ادامه برای غلبه بر پدیده نامطلوب لرزش...

لوله‌های حامل سیال در زمینه‌های مختلف از جمله صنایع پتروشیمی، نفت، گاز، خطوط انتقال در سازه‌های هیدرولیکی به کار گرفته می‌شود. در آسیب‌های ناشی از ارتعاش مخرب لوله‌هایی که اجزای یک نیروگاه یا دیگر تأسیسات صنعتی را به یکدیگر مرتبط می‌نمایند، یکی از دلایل اصلی در از بین رفتن زمان تولید، خرابی و درنهایت آتش‌سوزی در تأسیسات صنعتی به شمار می‌رود. بنابراین حصول به روشی به‌عنوان شناسایی خرابی در ل...

مطالعه حاضر بررسی علل فلج چشمی خارجی، به روش گذشته نگر بر روی پرونده بیمارانی است که طی سالهای 1370-1374 در بخش اعصاب بیمارستان لقمان بستری شده اند. فقط 6 پرونده (شامل 4 مرد و 2 زن ) در این زمینه بدست آمد که به علت تعداد کم، پراکندگی جغرافیایی قابل ارزیابی نبود. سایر نتایج حاصل از این بررسی به شرح زیر است : 1-انفارکتوس ایسکمیک اعصاب چشمی، شایع ترین علت فلج چشمی بوده است. 2- عصب vi شایع ترین عصب...