موضوع رسالتنا هو دراسه حیاه الإمام الرضا علیه السلام والمسأله التی یدور حولها البحث هی مختلف جوانب حیاه الإمام الفکریه والثقافیه والعلمیه والأخلاقیه والسیاسیه والاجتماعیه. وقد تمحورت أبحاث هذه الرساله علی سوال أساسی وهو:کیف نقرأ السیره الذاتیه للإمام الرضا علیه السلام وما هی الأدوار والمواقف والاحداث التی اکتنفت حیاته علیه السلام, هذا بشکل عام , وسنجیب فی طیات البحث علی عده اسئله فرعیه یتضح...

نقد زن محور)فمینیستی( یکی از شاخ ههای نقد ادبی است که به بررسی رابط هیمتن ادبی با اندیش هها و دیدگا ههای فمینیستی م یپردازد و نشان م یدهد که تصویرارائه شده از زنان تا چه حد به تصویر واقعی آنان نزدیک است .سحرخلیفهنویسند هی معاصر فلسطینی در رمان «لم نعد جواری لکم » دیدگا ههای فمنیستیخویش را منعکس نموده و از نظری هی نظری هپردازان فمنیسم تأثیر پذیرفته است.اوج این تأثیرپذیری را در نظری هی فمنیستی- ا...

چکیذُ عصز پست هذری سائیذ ی د رٍای فز گٌّی کثزت گزا چ ذٌ گا است، عصزی ک حاهل ها یّت سز در گن اًساسگاری است؛ پست هذر یًسن جزیا یً است ک جایگشیی هذر یًسن هی ش دَ، هذر یًسن را هزد دٍ هی شوارد در عیی حال ب هقابل با ر ذًٍ د یًای اهز سٍ هی پزداسد. با تغییز کلی ساختار اّی سیاسی، اقتصادی، اجتواعی ک اس پایای ج گٌ ج اْ یً د مٍ ب د یًای غزب شکل داد ب دَ ذً، پا ب عزص ای هی گذارد ک هی ت اَی آی را عصز اطلاعات اًهیذ، ک پست هذر یًسن س...

تاتع هفظل یک اتسار س دَه ذٌ ترای تیای اٍتستگی تیی هتغیر اّ هی تاشذ، در ایی پایای اًه ترای ت دست آ رٍدی اٍتستگی دهی ترای د سری داد ت جای ا تًخاب یک تاتع هفظل ک فقط اٍتستگی دهی تالایی را شًای هی د ذّ یا یک تاتع هفظل ک اٍتستگی دهی پایی یٌ را شًای هی د ذّ از ترکیه هحذب ه اٌسثی از د تاتع هفظل ک یکی اٍتستگی دهی تالایی دیگری اٍتستگی دهی پایی یٌ را شًای هی د ذٌّ استفاد شذ، پس از ا تًخاب تاتع هفظل ترکیثی ه اٌسه، ت اَتع ت زَی...

چکیده ربات های کف نورد یکی از کاربردی ترین ربات های متحرک، در امر کاوش هستند. این ربات ها در انواع چرخ دار و مجهز به پا ساخته شده اند و بنا بر کاربرد ساختار مکانیکی متفاوتی یافته اند. این ساختار مکانیکی مشکلاتی را نیز فراهم آورده است؛ که از جمله آن می توان به محدودیت های کارکرد در برخی وضعیت ها اشاره کرد. ربات های چند کارکرد و مولتی مد، توانایی پیمایش و کاوش در بازه گسترده تری از وضعیت ها را د...

در این مقاله، فرمی متفاوت از فرم متداول معادلات بولتزمان-هامل (معادلات لاگرانژ برحسب شبه مختصات) استخراج گردیده و بر اساس آن الگوریتمی جامع جهت مدل سازی دینامیکی ربات های زمینی و فضایی، با تعداد دلخواه عضو صلب در حالت زنجیر باز، ارائه شده است. این فرم از معادلات بولتزمان-هامل، در عین پرهیز از پیچیدگی های فرم متداول، دارای مزایای قابل توجهی است که ازجمله ی آن ها می توان به عدم نیاز به تشکیل انرژ...

سابقه و هدف: هدف از مطالع هی حاضر، ارزیابی میزان فعالیت بدنی و الگوهای غذایی مردان شهر اراک و رابطه ی آن ها با چاقی و سلامت عمومی بود. مواد و روش ها: در این مطالعه ی توصیفی-مقطعی، 400 مرد 20 تا 70 ساله ی شهر اراک با روش نمون ه گیری خوشه ای-تصادفی و بلو کبندی شهری، با مراجعه به منازل، مورد بررسی قرار گرفتند. برای ارزیابی فعالیت بدنی از پرسشنامه ی فعالیت بدنی بک ) baekce physical activity questio...

موجز المقالة : ما هی قضیة اللفظ و المعنی؟ و ما هو أعقد القضایا النقدیة القدیمة؟ و ما هیمذاهب النقاد فی اللفظ و المعنی؟ و ما هی عقائد الجاحظ و ابن قتیبة و ابن هلال العسکری وقدامة بن جعفر و قاضی عبدالقاهر الجرجانی فی قضیة اللفظ و المعنی؟

در این مقاله به تولید گام دویدن بهینه برای مدل صفحه ای ربات دوپای اتریاس می پردازیم. ربات اتریاس در دانشگاه ایالتی اورگان با هدف دویدن با سرعت بالا طراحی شده است. الگوی دویدن اتریاس قبلا بر مبنای مدل آونگ وارون فنری طرح ریزی شده است. اگرچه این مدل غیرفعال مبنای خوبی برای تولید گام در ربات های دوپا می باشد ولی الزاماً بهترین جواب انرژی کارا نیست. از این رو در این مقاله به کمک روش برمبنای مشتق و ب...

پوشش­ های گیاهی در طی سالیان دراز تحت تأثیر عوامل اقلیمی، خاکی، موجودات زنده تکامل پیدا نموده­اند. در گذشته بدون دخالت انسان تعادل بین دام و مرتع موجب حفظ منابع گیا­هی شده ولی به تدریج با افزایش جمعیت، نیاز او نیز رو به افزایش نهاده و کم و بیش اثرهای مثبت و منفی برجای گذارده و در جا­هایی که دخالت­ها نامعقول بوده، باعث به هم­­خوردن تعادل بین دام و گیاه شده و تخریب جامعه­­­­­ ­های گیاهی و خاک را ...