نتایج جستجو برای: ربات متحرک چرخ دار به همراه دو تریلر
تعداد نتایج: 697805 فیلتر نتایج به سال:
در پژوهش حاضر، اثرات افزودن پنجه فعال به یک ربات انسان نمای دو بعدی که دارای حرکات دورانی پاشنه و پنجه می باشد بررسی می گردد. در این راستا، ابتدا مسیر حرکت مفاصل مختلف ربات طراحی می شود. پس از طراحی مسیر، مدل دینامیکی ربات با استفاده از دو روش کین و لاگرانژ در فازهای مختلف حرکت استخراج می شود. همچنین صحت مدل دینامیکی استخراج شده، با استفاده از دو روش مختلف تایید می گردد. مدل ارائه شده، براساس و...
در سالهای أخیر با افزایش پیچیدگی، سطح عدماطمینان نیز یافته است؛ ازاینرو مدیریت ریسک زنجیره تأمین یکی از موضوعهایی است که موردتوجه سازمانها قرار گرفته است. ریسکهای موجود تأمین، وارده ناحیه تأمینکنندگان پژوهش حاضر بهکارگیری مدلی بهمنظور ارزیابی صنایع غذایی شیفو، به شناسایی محتمل و اتخاذ تصمیماتی راستای میپردازد. مدل بهکارگرفتهشده، ترکیبی محاسبات کلامی فازی (FLC) محاسبه مقدار عوامل...
در این مقاله حل دقیق ارتعاش برون صفحهای نانو ورقهای مستطیلی نسبتاً ضخیم براساس تئوری غیرمحلی تغییر شکل برشی سینوسی اصلاح شده با نظر گرفتن شرایط مرزی لوی ارائه است. هدف اصلی تحقیق بررسی اثر مقیاس کوچک بر پارامترهای فرکانسی میباشد. برای توصیف تأثیرات خارج از صفحهی ورق غیر محلی ارینگن استفاده شده. مشتمل شش حالت مختلف شامل دو ضلع موازی دارای تکیهگاه ساده و اضلاع دیگر ترکیبی ساده، گیردار آزاد ...
طراحی کنترل فیدبک حالت قابل تنظیم برای سیستم های سینگولار چند متغیره با کاربرد در کنترل ربات تحت قید
در سالهای اخیر مدلسازی سینگولار سیستم های مکانیکی تحت قید مورد توجه زیادی قرار گرفته است. سیستم های سینگولار توانایی حل همزمان معادلات دیفرانسیلی و جبری را دارا می باشند؛ از این رو می توانند محدودیت های جبری یک سیستم را همراه با معادلات دیفرانسیل حاکم بر آن مدل کنند. اهمیت و کاربرد زیاد مدل های سینگولار لزوم کنترل این گونه سیستم ها را نیز بیان می دارد، از آن جهت در این مقاله کنترل فیدبک حالت تط...
چکیده: مکانیسمهای موازی به دلیل دقت و سفتی بالاتر نسبت به رباتهای سری، کاربردهای زیادی دارند. تضمین دقت حرکتی آنها، نیازمند اندازهگیری موقعیت و جهتگیری عملگر نهایی ربات و انجام کالیبراسیون سینماتیکی ربات است. از میان انواع ابزارهای دقیق اندازهگیری، روش بینایی ماشین، دارای مزایایی نظیر هزینه کم، کاربرد آسان و دقت نسبتاً مناسب است. در این پژوهش، یک سامانه اندازهگیری بر پایه علم بینایی ماشی...
هدف: پژوهش حاضر باهدف بررسی رابطه اختلال استرس پس از سانحه با علائم کندی زمان شناختی در افراد نقص توجه-بیش فعالی تأکید بر نقش تعدیلکنندهای تجربه کودکآزاری و واسطهای اجتناب تجربهای صورت گرفت. روش: این همبستگی، جامعه آماری شامل 312 نفر مبتلایان به دامنه سنی 18 تا 60 سال شهر اصفهان بود که مقیاس درجهبندی ADHD بزرگسالان بارکلی (BAARS) دارای نمرات 1+=Z بودند. سپس بهمنظور سنجش تعدیلکنندگی کودک...
هدایت (ناوبری) ربات متحرک به نحوه انتقال ربات از یک نقطه آغاز به نقطه هدف اطلاق می گردد. روش های بسیاری برای این کار استفاده شده است. یکی از مباحث مطرح در این زمینه بحث رباتیک مبتنی بر رفتار است که از رفتارهای موجودات زنده الگوبرداری کرده است. استفاده از روش های فازی نیز در این زمینه مرسوم است. مباحث فازی مدلی ریاضیاتی از عبارات زبانی معمول در زبان گفتاری ارائه می کنند. در مطالب ارائه شده با ا...
در این پژوهش سعی میشود مدلی برای شبیهسازی چرخه عمر صنعت برق با استفاده از شبیهسازی عاملبنیان ارائه شود، مدل، 5 عامل استخراج شد و شبیهسازی به کمک نرمافزار Anylogic صورت پذیرفت. بهینهسازی مدل چهار سناریو نظر خبرگان شد. سناریوی نخست، جذابیت نیروگاه گازی سیکل ترکیبی کاهش یافت بر دو دیگر افزوده نتیجه افزایش تولید آبی است که توجه کمبود منابع کشور بهصرفه نیست. دوم ورود یک فناوری جدید میزان...
کانسار فسفات دلیر در 57 کلیومتری جنوب غربی شهر چالوس استان مازندران و زون البرز مرکزی دارد. میزبان این ذخیره سازند سلطانیه است که یکی از مهمترین سازندهای رسوبی ایران است. نتایج آنالیز پراش اشعه ایکس (XRD) مطالعات میکروسکوپ نوری الکترونی بر روی نمونههای نشان داد آپاتیت، کلسیت، کوارتز دولومیت کانیهای اصلی فرعی شامل مونتموریلونیت، پیریت باریت مقادیر به همراه جزیی سیدریت، روتیل، ایلیت گوتیت هستن...
هدف: هدف از انجام این پژوهش مقایسه اثربخشی طرحوارهدرمانی و واقعیتدرمانی بر انعطافپذیری روانشناختی خودتنظیمی هیجانی مربیان پیشدبستانی شهرستان شهرکرد بود. روش: جامعه آماری کلیة شهرکردبودند که بین آنها تعداد 45 نفر به صورت نمونهگیری در دسترس انتخاب گمارش تصادفی 2 گروه آزمایش و1 کنترل (هر کدام 15 نفر) گمارده شدند. ابزار اندازهگیری شامل پرسشنامههای (بوند همکاران، 2011) هیجانی(مارس، 1983) بو...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید