نتایج جستجو برای: رباتهای دستیار اجتماعی

تعداد نتایج: 91034  

ژورنال: :مجله دندانپزشکی جامعه اسلامی دندانپزشکان 0
دکتر ملینا امینی melina amini دکتر شیلا امامیه shila emamieh دکتر امیر قاسمی amir ghasemi دکتر حسین محمد ابراهیم hoseain mohammad-ebrahim دکتر حسن تراب زاده hasan torabzadeh

ارزیابی کارایی درمان میکروابریژن همراه با office bleaching در بهبود زیبایی دندانهای مبتلا به فلوئوروزیس         دکتر ملینا امینی 1 - دکتر شیلا امامیه2 - دکتر امیر قاسمی3 – دکتر حسین محمد ابراهیم 4- دکتر حسن تراب زاده 3   1- دستیار تخصصی گروه آموزشی ترمیمی دانشکده دندانپزشکی دانشگاه علوم پزشکی اصفهان   2- دستیار تخصصی گروه آموزشی ترمیمی دانشکده دندانپزشکی دانشگاه علوم پزشکی شهید بهشتی   3- دانشی...

Journal: : 2021

هدف: پیشرفت جوامع بالاخص کشورهای درحال توسعه تا حد زیادی در گرو گسترش نهادهای دانشگاهی است. هم‌چنین یکی از مهم‌ترین ویژگی‌های آموزشی، درهم‌تنیدگی ساختارهای آموزش و اشتغال واقع هر آموزشی باید بازدهی یا توجیه اقتصادی داشته باشد که عالی‌ترین نوع آن ایجاد متناسب با فراگیر بر این اساس پژوهش حاضر به بررسی وضعیت راهیابی دانشجویان فارغ‌التحصیلان کارشناسی ارشد دکتری رشته تکنولوژی بازار کار عوامل مؤثر نظ...

اسدیان, هادی, امینی, آزاده, حمزه لویی مقدم, احسان, نظری مقدم, کیومرث, هاشم زهی, محدثه,

مروری بر بیوسرامیک‌های اندودنتیک دکتر هادی اسدیان۱- دکتر احسان حمزه لویی مقدم۲- دکتر آزاده امینی۳ – دکتر کیومرث نظری مقدم۴- دکتر محدثه هاشم زهی ۲ ۱- استادیار گروه آموزشی اندودنتیکس دانشکده دندانپزشکی دانشگاه شاهد، تهران، ایران ۲- دستیار گروه آموزشی اندودنتیکس دانشکده دندانپزشکی دانشگاه شاهد، تهران، ایران ۳- دستیار گروه آموزشی دندانپزشکی ترمیمی دانشکده دندانپزشکی دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران،...

جوادی, زینب, حیدری, علی‌اکبر, دادگر مقدم, ملیحه, شعیبی, علی,

زمینه و هدف: با توجه به آیین‌نامه‌های آزمون ارتقای دستیاری، 50 درصد از نمره آزمون ارتقای دستیاری مربوط به ارزیابی درون دانشگاهی می‌باشد که 30 نمره از 150 نمره آن از طریق روش ارزیابی لاگ بوک (Logbook) محاسبه می‌شود. با توجه به اهمیت این روش در ارزیابی دستیاران، پژوهش حاضر به بررسی ارتباط فعالیت‌های آموزشی و عملی دستیاران در طول سال تحصیلی با موفقیت آن‌ها در آزمون ارتقای دستیاری پرداخت که توسط رو...

ژورنال: :مهندسی مکانیک مدرس 0
زلفا انوری کارشناس، مهندسی رباتیک، دانشگاه صنعتی همدان، همدان، ایران پیام ورشوی جاغرق استادیار، گروه مهندسی رباتیک، دانشگاه صنعتی همدان، همدان، ایران مهدی طالع ماسوله استادیار، دانشکده برق و کامپیوتر، آزمایشگاه تعامل انسان و ربات، دانشگاه تهران، تهران، ایران

رباتهای موازی برخلاف داشتن مزیتهای بسیار، عمومأ فضای کاری محدودی دارند. بنابراین بدست آوردن فضای کاری آنها با در نظر گرفتن تداخلهای مکانیکی از اهمیت بسزایی برخوردار است. در این مقاله به بررسی هندسی تداخل مکانیکی در مکانیزم های موازی صفحه ای، شامل تداخل لینکها با یکدیگر و برخورد لینکها و سکوی متحرک با موانع، پرداخته میشود. برای این منظور، یک روش هندسی جدید بر اساس بررسی تداخل پاره خط ها، برای تش...

Journal: : 2022

هدف: هدف پژوهش حاضر، بررسی و تبین مهارت‏های مورد نیاز مدیران دوره آموزش عمومی در رهبری مدارس دوران کرونا پساکرونا با توجه به تحولات ایجاد شده اثر این بحران است.مواد روش‏ها: از نظر کاربردی روش، کیفی نوع سنتزپژوهی است. قلمرو اصلی‏ترین منابع گردآوری داده‏ها، پژوهش‏های متعددی است که ارتباط مدرسه مجازی داخل خارج ایران انجام متناسب موضوعی پس رعایت ملاک‏های ورود خروج تعداد 47 نمونه انتخاب شدند. مراحل ...

Journal: : 2022

هدف: رشته مهندسی عمران از رشته‌های پرطرفدار می‌باشد که دانش‌آموختگان آن مسئولیت‌های زیادی در سازندگی و آبادانی کشور دارند بر همین اساس ضرورت دارد برنامه‌ درسی منجر به نتایج مطلوب گردد. راستا، هدف پژوهش حاضر، شناسایی برنامه کارشناسی ارزیابی وضعیت موجود ‌درسی این بعد بوده است.مواد روش‌ها: رویکرد تحقیق، ترکیبی اکتشافی متوالی نوع ابزارسازی است. روش تحقیق کیفی مطالعه، پدیدارشناسی بخش کمی پیمایشی حاض...

ژورنال: :گام های توسعه در آموزش پزشکی 0
رویا وطن خواه roya vatankhah m.sc. in medical education, medical education development center, kerman university of medical sciences, kerman, iranکارشناس ارشد آموزش پزشکی، مرکز مطالعات و توسعه آموزش پزشکی، دانشگاه علوم پزشکی کرمان، کرمان، ایران سیده سکینه سبزواری sakineh sabzevari ph.d. in nursing, assistant professor, department of nursing, school of nursing and midwifery, kerman university of medical sciences, kerman, iranدکترای تخصصی پرستاری، استادیار، گروه پرستاری و مامایی، دانشکده پرستاری و مامایی، دانشگاه علوم پزشکی کرمان، کرمان، ایران محمدرضا بانشی mohammadreza baneshi ph.d. in biostatistics, assistant professor, department of biostatistics and epidemiology, center for modeling in health, institute for future studies in health, kerman university of medical sciences, kerman, iranدکترای تخصصی آمار، استادیار، گروه آمار و اپیدمیولوژی، مرکز تحقیقات مدل سازی در سلامت، پژوهشکده آینده پژوهی در سلامت، دانشگاه علوم پزشکی کرمان، کرمان، ایران

زمینه و هدف: محیط های بالینی نقش اساسی را در یادگیری دانشجویان علوم پزشکی بر عهده دارند. برای ارتقای کیفیت آموزش بالینی باید وضعیت آن مورد ارزیابی قرار گیرد. از این رو مطالعه حاضر در سال 1391 و با هدف ارزیابی محیط بالینی بر اساس مدل dreem از دیدگاه کارورزان و دستیاران پزشکی بیمارستان های آموزشی انجام شد.   روش کار: این پژوهش توصیفی- تحلیلی با استفاده از پرسش نامه dreem ( dundee ready education ...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تهران 1381

یک الگوریتم تشخیص مانع مبتنی بر بینایی یک چشمی برای محیط ایستا با استفاده از جریان نوری ارائه شده است . ایده اصلی از این مشاهده گرفته شده است که جابجایی تصویر مانع و سطح زمین در صفحه تصویر متفاوتند. این تفاوت متناسب با ارتفاع مانع است. در یک سیستم بینایی کالیبره شده، بردارهای تعقیب نقاط در تصویر می توانند مستقیما به میدان حرکت تبدیل شوند. بنابراین ، با دانستن میدان حرکت نقاط یک ناحیه خالی از ما...

ژورنال: :مهندسی مکانیک مدرس 2015
مهدی بامداد آرمان مردانی

در این پژوهش، تلاش شده است تا با ارائه مدل نوینی برای ساختار بازوی مهره ای، کاستیمدلهای موجود رباتهای پیوسته در تولید و انتقال حرکت بر طرف گردد. بازو های مهره ای، مانند ساختارهای طبیعی، از مهره های به هم پیوسته ای تشکیل شده اند که دارای ویژگی های ممتازی نظیر قابلیت انطباق با محیط هستند. قوای محرکهروی طول بازو توزیع شده و با تغییر شکل آن، حرکت پیوسته را رقم می زند.در این مقاله، اضافه نمودن یک می...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید