عمل گرفتن در محیط های ناشناخته یکی از چالش برانگیز ترین مسائل رایج در علم رباتیک است. نا مشخص بودن ویژگی های اصلی جسم هدف و محیط اطرافش؛ باعث استفاده از دست های پیچیده با سنسورهای دقیق و دشوار برای کنترل می شود. به همین منظور در این تحقیق تلاش شده که ترکیب ساختار سینماتیکی یک انگشت سه-بندی و یک انگشت دوبندی ساده، برای طراحی و ساخت یک پنجه رباتیک مورد بررسی قرار گرفته شود. در ابتدا چالش های مرتب...

افراد با کف پای صاف با مشکلات ناشی از نیروهای افزایش یافته به ویژه در ناحیة قوس میانی پا، داخل جلوی پا و انگشت شست مواجه هستند. پژوهش­های پیشین نشان داده­اند کفش ناپایدار، پا را در معرض نیروی اعمالی کمتری قرار می دهد. هدف پژوهش حاضر، مقایسةسرعت بارگذاری و ضربه در هفت ناحیة کف پا در بین کفش ناپایدار و کنترل در دختران با کف پای صاف حین مرحلة اتکای راه ­رفتن بود. 16 دختر با کف پای صاف با میانگین ج...

دویست اندام شتر از کشتارگاه شیراز و سه شهر یزد تهیه شد. بوسیله برس و آب اندامها تمیز شد. پوست اندام، کف اندام یا بالشتک سم، لبه پوست و بالشتک و ناخنها بدقت بررسی شد. تاثیر نژاد، جنس، سن، تاریخچه، علت و نوع لنگش مورد توجه قرار گرفت از اندامهای مشکوک رادیوگرافی در دو حالت گماری جانبی و قدامی خلفی تهیه گردید. با شناسائی سرخرگ قدامی انگشتی و تزریق ماده حاجب آنژیوگرافی انگشتی نیز انجام گرفت. و آنالی...

امروزه لنگش یکی از مشکلات مهم در گاو خصوصاً گاو شیری قلمداد می شود. لنگش روی سلامتی و تولید گاو تأثیر منفی دارد به گونه ای که راندمان تولیدمثلی و تولید شیر را کاهش داده و خطر حذف را افزایش می دهد. در نتیجه پیشگیری از وقوع لنگش به لحاظ اقتصادی از اهمیت بالایی برخوردار است. از طرفی ضایعات بافت شاخی بیشترین عامل لنگش در گاو شیری را به خود اختصاص داده است. تاکنون در این زمینه در استان کرمانشاه که یک...

متاتارسالژیا یکی از عوارض شایع درد پا می باشد، به گونه ای که آن را شایع ترین علت درد پا در زنان میانسال ذکر کرده اند. متاتارسالژیا یک صدمه عمومی ناشی از استفاده زیاده از حد است که با درد در قسمت جلوی پا همراه است و متعاقب افزایش فشار روی ناحیه سرهای متاتارسال بروز می کند. بیمار از دردی تیرکشنده در طول انگشتان در قسمت قدام پا، که با راه رفتن وخیم تر می شود، شکایت می کند. در میان روش های درمانی ا...

مقدمه: دوتایی بودن اولنا(دست آینه ای)، یک ناهنجاری نادر مادرزادی اندام فوقانی است. تا کنون 70 مورد از این ناهنجاری در سراسر جهان گزارش شده که 3 مورد آن همراه با دررفتگی شانه بوده است.   معرفی بیمار: گزارش حاضر مربوط به پسر بچه ای 10 ماهه می باشد که ناهنجاری در وی به صورت دوتایی شدن نیمه اولنار ساعد، مچ دست و دست همراه با جایگزین شدن عناصر سمت رادیال اندام فوقانی بود. بیمار مورد نظر تحت عمل جراح...

Received: 25 Aug, 2015 Accepted: 26 Oct , 2015 Abstract Except for the hallux, the human toes classically present three phalanges. There have been numerous papers in regard to incidence of biphalangism in different countries. The most common site of biphalangism is in the fifth toe and its incidence declines in the second to fourth toe. Hence biphalangism of second to forth toe is rare, t...

Background: Finger tip injuries are one of the most common types of injury. Destruction of the skin in this area leads to destruction of sensory receptors. As hand function is closely related to sensibility of the finger tips, selecting the best procedure of reconstruction that provides the highest degree of sensation is very important. As V-Y Flap and neurovascular Island flap are more common ...

شامل گروهی از اختلالات متنوع ژنتیکی نورودژنراتیو پیشرونده هستند که در آن عملکرد مسیرهای تعادلی مختل می شود. آتاکسیا که یک نشانه است و نه یک بیماری خاص، به مفهوم اختلال هماهنگی حرکت است به گونه ای که می تواند هماهنگی انگشتان، دستها، بازوها و حرکات چشمها را تحت تاثیر قرار دهد و معمولا همراه با آتروفی cerebellum می باشد، بدین ترتیب گرچه ظرفیت مغزی کل ثابت باقی می ماند ولی بیمار بطور پیشرونده ای کن...