مقدمه و اهداف مطالعات گذشته در زمینه تاثیر کشش های استاتیک و دینامیک بر عملکرد متعاقب نتایج متناقضی ارائه داده اند. هدف این مطالعه بررسی تاثیر کشش استاتیک و دینامیک عضلات بر پایداری دینامیک موضعی جابجایی زاویه ای مفاصل اندام تحتانی مردان جوان سالم فعال در حین رکاب زدن  با استفاده از روشهای نوین تحلیل غیر خطی بود. مواد و روش­ها تعداد 15 دانشجوی پسر تربیت بدنی و علوم ورزشی از دانشگاه خوارزمی به ص...

در این مقاله کنترل پرواز براساس وارون‏دینامیک تطبیقی با جداسازی مقیاس زمانی برای هواپیما ارائه شده است. به دلیل رفتار غیرخطی دینامیک وسیله پرنده، مسئله کنترل پرواز در طراحی اجسام پرنده موضوعی نسبتاً پیچیده و مهم محسوب می شود. علاوه بر روش‏های سنتی، روش‏های وارون دینامیک، فازی، تطبیقی و روش‏های مبتنی بر شبکه عصبی نیز در این زمینه به کار رفته‏اند. بعد از بررسی آنها، روش ترکیبی وارون دینامیک تطبیقی...

مدل سازی ربات های پیوسته، با دو چالش دقت و زمان محاسبات روبرو است. در واقع، مدل های دقیق دارای مشکل حجم بالای محاسباتی می باشند، که منجر به عدم کارایی آن ها در کاربردهایی مانند کنترل برخط می گردد. این مقاله به ارائه روش جدیدی برای مدل سازی دینامیک بدنه ربات های پیوسته می پردازد. در این روش، شکل ربات با تعداد دلخواهی از المان های انحناء-ثابت (کمان دایروی) تخمین زده شده، معادلات دینامیک از روش ان...

یکی از مهم ترین اهداف مورد نظر مهندسین در هنگام طراحی سازه ها پیش بینی رخدادهایی است که می تواند سازه را در حین ساخت و بهره برداری تحت تاثیر قرار داده و اثر قابل توجهی بر مقاومت و کارایی سازه داشته باشد. گسیختگی پیشرونده نیز از جمله رخداد هایی می باشد که دلیل اصلی وقوع آن عدم پیش بینی رخداد در زمان طرح سازه بوده و متاسفانه منجر به ایجاد صدمات و آسیب های ناگواری می شود. این گسیختگی هنگامی رخ می ...

تخریب ساختمان مهمترین عامل در ایجاد خسارات جانی و مالی ناشی از انفجار است. بنابراین آنالیز، طراحی و اجرای ساختمان های پایدار در برابر انفجار بهترین راه برای کاهش شدت و دامنه خسارات احتمالی وارده بر سازه ها و تاسیسات مهم و حیاتی هر کشور می باشد.امواج ناشی از انفجار پس از برخورد با ساختمان دچار بازتاب شده ودر اثر این بازتاب شدت فشار اعمال شده به سازه چندین برابر می گردد. سازه طراحی شده بایستی در ...

بتن مسلح به الیاف شیشه، ماده ای کامپوزیت شامل یک ملات از سیمان هیدرولیکی و سنگدانه ی ریز است که با الیاف شیشه تقویت می شود. استفاده از الیاف شیشه در بتن باعث بهبود ویژگی های بتن می شود که از جمله می توان به افزایش مقاومت کششی, افزایش مقاومت خمشی, بهبود مقاومت ضربه و افزایش میزان جذب انرژی, اشاره کرد. در این تحقیق به منظور کاهش تأثیرات ناشی از محیط قلیایی بتن, از الیاف شیشه ی مقاوم در محیط قلیای...

این پایان نامه در 7 فصل ارائه گردیده است . در فصل اول مقدمه ای در باره طرح و در فصل دوم مواد کامپوزیتی معرفی می گردند در این فصل ضمن اشاره ای به تاریخچه کاربرد این مواد خصوصیات اجزا تشکیل دهنده و موارد استفاده از آنها نیز بیان می گردد. در فصل 3 ، اطلاعات مورد نیاز را در تحلیل مواد کاموزیتی که شامل روابط الاستیسیته و معرفی پارامترهای مقاومت است شرح می دهد. در فصل 4 ، به معیارهای گسیختگی و جداشدگ...

آنچه که در این رساله صورت گرفته است، با تهیه یک نرم افزار تحلیل گر غیرخطی ‏‎nap2d‎‏ و یک نرم افزار محاسبه کنندهخطا‏‎smooth‎‏ ، میزان خطای نسبی سراسری و خطای نسبی موضعی در هر گام بارگذاری محاسبه شده و به کمک یک نرم افزار تولید کننده شبکه جزبندی ‏‎mgp‎‏ و براساس اصلاح وفقی نوع ‏‎h‎‏ با شبکه بندی غنی شده ، ابعاد المانها بطور موضعی کوچک شده به طوری که خطای نسبی در کلیه المانها کمتر از یک گردد. محاس...

گسیختگی را به صورت گسترش خرابی اولیه از عضوی به عضو دیگر که سرانجام به گسیختگی تمام سازه یا قسمت بزرگی از آن می انجامد تعریف می کنند. خطرات احتمالی و بارهای غیر عادی که می تواند موجب گسیختگی پیشرونده شوند، شامل این موارد می باشند: برخورد هواپیما، خطای طراحی یا ساخت، آتش سوزی، انفجار گازها، اضافه بار تصادفی، برخورد وسایل نقلیه، انفجار بمب ها و غیره. با توجه به اینکه بر اساس مقررات ملی ساختمان ای...

چکیده- بسیاری از شکست های سازه ای بهسبب گسیختگی مواد تشکیل دهنده رخ می دهند . آغاز این گسیختگی ها با ترک همراه بوده که با گسترش خود به عنوان تهدید جدی برای رفتار سازه محسوب می شود، بر این اساس روش های تشخیص و نمایان سازی ترک ، موضوع تحقیقات گسترده ای است که تا کنون انجام شده و ادامه دارد . در این میان ، روش های مبتنی بر تبدیل موجک ، از جمله روشهای جدید و کارا در مباحث سیگنال است، و اهمیت بس...