هدف اصلی در پردازش داده های بازتابی، به دست آوردن بهترین تصویر از ساختارهای زیرسطحی است. پردازش در محیط های با ساختار پیچیده و یا در داده هایی با نسبت سیگنال به نوفه پایین، بسیار مشکل و زمان بر است و نیاز به چندین بار تکرار مراحل پردازش دارد. در این پژوهش با معرفی روش سطح بازتاب مشترک(crs) به عنوان یکی از روش های پردازش مبتنی بر داده، داده های لرزه نگاری بازتابی منطقه ای در ایران مورد پردازش قر...

محرکه های ربات در فضای مفصلی کار می کنند ولی مجری نهایی ربات در فضای کار کنترل می شود. به همین دلیل، در طراحی سیستم کنترل بازوی رباتیک در فضای کار از ماتریس ژاکوبین برای تبدیل فضای مفصلی به فضای کار استفاده می شود. استفاده از ماتریس ژاکوبین غیر دقیق در قانون کنترل و حضور عدم قطعیت ها شامل عدم قطعیت پارامتری، دینامیک مدل نشده و اغتشاش خارجی، باعث تضعیف عملکرد سیستم کنترل می شود. در این مقاله، بر...

چکیده- چگونگی تشکیل و دفع ادرار از دیرباز جزو مسائل پیچیدۀ مورد توجه در علم بیومکانیک بوده و تاکنون سازوکاری که ادرار را از کلیه به مثانه انتقال می دهد، به طور کامل شناخته نشده است. شناخت سازوکار دودی شکل در میزنای می تواند نقش مهمی در درک بهتر عملکرد و نیز ناهنجاری های این عضو از سیستم دفع ادرار داشته باشد و راهکارهایی را برای برطرف کردن آنها ارائه کند؛ از جمله طراحی ابزارهای کمکی جریان در میز...

  In this paper, we study particle aspects of the φ6 kinks in an external potential. The external potential is implemented by breaking the translational invariance of the system. The dynamics of the kink is calculated for the simple harmonic oscillator (SHO) and barrier potentials. The periodic motion of the kink in the SHO case is compared to the corresponding ordinary (classical) motion. It i...

در دهه‌های اخیر، به علت افزایش شیوع بیماری دیابت و عوارض مزمن آن، اندازه‌گیری قند­ خون، مدل‌سازی سیستم انسولین-گلوکز و کنترل قند­ خون از اهمیت ویژه‌ای برخوردار شده­ است. از آن‌جا که در دیابت نوع اول بدن انسولین ترشح نمی‌کند، سلول‌ها گلوکز را جذب نمی‌کنند و بنابراین سطح گلوکز خون افزایش می‌یابد. برای کنترل قند­ خون، باید انسولین به­صورت زیرپوستی و در شرایط پیچیده‌ی کنترل شده‌ی محیطی، به بدن تزری...

در این مقاله به بررسی برخی از جنبه های ذره گونه سالیتون های مدل 6φ می پردازیم. حرکت یک سالیتون (کینک) در پتانسیل هماهنگ ساده و نیز در یک مانع پتانسیل با ضخامت و ارتفاع محدود محاسبه شده است. شیوه کار برای اعمال پتانسیل از طریق وارد کردن وابستگی پارامتر مدل به موقعیت و مقایسه انرژی کل نسبیتی با مجموع انرژی سکون، انرژی جنبشی و انرژی پتانسیل انجام گرفته است. حرکت کینک در پتانسیل هماهنگ ساده با مدل ...

از آنجا که برگشت سرمایه برای امکانات گوناگون سرمایه گذاری از پیش با قطعیت معلوم نیست بهترین توزیع سرمایه گذاری در هر لحظه بعنوان یک مسئله کنترل استو کاستیک مطرح میشود . در این مقاله با استفاده از روشهای جدید در نظریه توابع تصادفی و حساب استوکاستیک مسئله در حالتی بررسی میشود که اطلاعات موجود در دسترس سرمایه گذاران مختلف است . و نیز تخمین آنها ازقانون احتمالی برای برگشت سرمایه متناظر با امکانات ...

با استفاده از یک مدل ساده، دینامیک آبشاری اتم کائونیک نیتروژن در هدف گازی نیتروژن شبیه سازی شده است. در این مدل فرآیندهای گذار تابشی، اوژه داخلی، پرشدن مجدد لایه الکترونی k ،جذب قوی و واپاشی کائون در نظر گرفته شده است. با روش مونت کارلو اثر فرآیند پرشدن مجدد لایه الکترونی k بر روی بعضی کمیت های دینامیک آبشاری مانند بهره پرتوهای ایکس، متوسط جمعیت الکترون ها در لایه k ،کسر جذب قوی و زمان متوسط وا...

این پایان نامه در مورد طراحی کنترل کننده برای سیستم هواپیمای بدون سرنشین می باشد. عدم قطعیت ها را در دو مرحله به صورت عدم قطعیت های پارامتری و غیرپارامتری در سیستم منظور می کنیم. در ابتدا تغییرات پارامترهای مدل به عنوان منبع و عامل عدم قطعیت در نظر گرفته می شود و از آنجا که این تغییرات را می توان به نحوی در پارامترهای فضای حالت (a,b,c,d) نمایش داد، عدم قطعیت باساختار خواهد بود. سپس عدم قطعیت ها...

اگرچه تاکنون مدل های بسیاری برای پیش بینی افت تراوایی در اثر تشکیل رسوب ذرات آسفالتین در سازند ارائه شده اند، مدل سازی حاضر، با رویکردی جدید نسبت به تحقیقات قبلی و به صورت نسبتا تحلیلی به بررسی اثرات هیدرودینامیکی حضور رسوب آسفالتین در سازند خواهد پرداخت. در این پژوهش، برای یافتن میزان کاهش تراوایی مغزه در اثر رسوب آسفالتین، از تغییرات شعاع هیدرولیک محیط متخلخل استفاده می شود. ایده اصلی در مدل ...