سیستم تولید جریان کارگاهی مونتاژی شامل دو مرحله است. در مرحله اول پردازش قطعات صورت می‌گیرد و معمولا به صورت یک ایستگاه با ماشین‌های موازی درنظر گرفته می‌شود. مرحله دوم نیز یک ایستگاه یا خط مونتاژ می‌باشد که قطعات پردازش شده، در آن مونتاژ و محصولات نهایی کامل می‌شود. در این تحقیق فرض می‌شود قرار است تعدادی محصول از انواع مختلف تولید شود و هر محصول جهت کامل شدن، نیازمند قطعاتی مشخص است. بعضی از ...

معمولاً رفتار نامناسب ارتعاشی چرخ‌‌طیارهای معمولی - که از نوسانات پیچشی[i] میل‌لنگ و قرارگرفتن فرکانس طبیعی جعبه‌دنده در محدودة فرکانس موتور ناشی می‌شود - سبب ایجاد حرکت غیریکنواخت خط انتقال قدرت, سروصدای اضافی در چرخ‌دنده‌های خلاص جعبه‌دنده و کاهش راحتی در رانندگی می‌شود. با استفاده از طرح جدیدی از چرخ‌طیار به نام چرخ‌طیار دو جرمی, این اشکالات تا حد زیادی برطرف و باعث یکنواخت‌تر شدن حرکت زاویه‌...

حلقه‎ها سهم بسیار زیادی در اجرای برنامه‎های محاسباتی دارند، بنابراین موازی‎سازی آنها در تسریع برنامه‎ها بسیار مهم است. موازی‎سازی حلقه‎ها در چهار مرحله انجام می‎گیرد: 1) تحلیل وابستگی داده‎ای و یکنواخت‎سازی فضای تکرار: وابستگی بین تکرار‎های حلقه و بردارهای وابستگی مشخص شده و به مجموعه‎ای از بردارهای وابستگی پایه تبدیل می‎شود. 2) کاشی‎بندی: فضای یکنواخت وابستگی تکرارهای حلقه به قطعاتی به نام...

انتخاب صحیح سیستم آبیاری گام مهمی در بهره برداری بهـینه از منابع آب و خاک است. عوامل متعدد تأثیرگذار در انتخاب سیستم آبیاری تحت­فشار مناسب، این امر را به مسئله نسبتاً پیچیده ای مبدل کرده است. در این تحقیق با تهیه اطلاعات مربوط به آب، خاک و پارامترهای اقلیمی 20 مزرعه نمونه و مطالعه میدانی عوامل اقتصادی- اجتماعی کشاورزان، به مطالعه انتخاب مناسب ترین سیستم آبیاری تحت فشار با استفاده از روش فرایند ت...

افزایش تقاضای انرژی الکتریسیته، باعث عملکرد سیستم های قدرت در نزدیکی مرزهای پایداری خود می شوند. این افزایش تقاضا هم چنین باعث شده اغلب سیستم های تأمین نیروی برق در جهان به صورت به هم پیوسته به بهره برداری برسند. از طرف دیگر، با رشد میزان انتقال توان، سیستم قدرت به صورت فزاینده ای از نظر بهره برداری پیچیده تر شده است. این امر ممکن است به سیلان مقادیر زیاد توان، بدون کنترل مناسب، منجر شود؛ توان ...

انتخاب صحیح سیستم آبیاری گام مهمی در بهره برداری بهـینه از منابع آب و خاک است. عوامل متعدد تأثیرگذار در انتخاب سیستم آبیاری تحت­فشار مناسب، این امر را به مسئله نسبتاً پیچیده ای مبدل کرده است. در این تحقیق با تهیه اطلاعات مربوط به آب، خاک و پارامترهای اقلیمی 20 مزرعه نمونه و مطالعه میدانی عوامل اقتصادی- اجتماعی کشاورزان، به مطالعه انتخاب مناسب ترین سیستم آبیاری تحت فشار با استفاده از روش فرایند ت...

خطوط مونتاژ دوطرفه یکی از انواع خطوط تولید می باشد که وظایف در این خطوط به صورت موازی در دو سمت خط انجام میگیرد. این نوع خطوط اغلب در مونتاژ محصولات با سایز بزرگ مثل اتوبوس و کامیون ها استفاده می شود. ایجاد یک خط مونتاژ متوازن، یک سرمایه گذاری بلند مدت و عموماً نیاز مند مبالغ هنگفتی است، بنابراین یکی از اهدافی که برای توازن یا بالانس خط مونتاژ مورد استفاده قرار میگیرد بهینه سازی با تابع هدف هز...

مقدمه: هنر تقلید صدای انسان با کامپیوتر، یکی از چالشی ترین موضوعات پردازش گفتار در سال های اخیر بوده است. یک سیستم تبدیل گفتار دارای دو سمت است. در یک سمت آن، گوینده مبدا قرار دارد که صدایش برای تقلید صدای گوینده هدف (که در سمت دیگر سیستم قرار دارد) تغییر داده می شود. برای تبدیل گفتار فرد مبدا به فرد هدف از دو روش موازی و ناموازی استفاده می شود. در روش موازی گوینده مبدا و هدف جملات یکسانی بیان ...

این مقاله به مسیریابی ربات موازی صفحه ای 3-rrr برای جلوگیری از تداخل مکانیکی در فضای کاری آن می پردازد. برای رسیدن به این هدف از روش میدان پتانسیل مجازی استفاده می شود. برای جلوگیری از گیر کردن ربات در کمینه های نسبی میدان پتانسیل، یک روش جدید که ترکیبی از روش میدان پتانسیل مجازی، منطق شرطی و روش های کمکی مانع مجازی پیرو، مانع مجازی متعامد و مانع مجازی محیطی است به عنوان یک الگوریتم هیبریدی ارا...