موضوع اصلی این مقاله نمایش اغتشاش المان‌های مداری یک ماهواره نزدیک سطح زمین است. خروجی حل عددی مدار ماهواره بردارهای سرعت و موقعیت ماهواره در یک سامانة مختصات لختی است. این بردار موقعیت و سرعت ممکن است به المان‌های مداری نیز تبدیل شود. در این مقاله پس از معرفی نیروهای مغشوش‌کننده حرکت یک ماهواره، روش تبدیل بردار موقعیت و سرعت به المان‌های مداری ارائه می‌شود و در نهایت اغتشاش در المان‌های مداری ...

روش های متعددی برای کنترل وضعیت ماهواره وجود دارند؛ که به دو دسته ی روش های فعال و غیرفعال، تقسیم می شوند. در این پایان نامه بر اساس نیازی که برای یک ماهواره ی آزمایشگاهی تعریف شده، تحلیل، طراحی، مدل سازی، ساخت و تست چرخ عکس العملی به عنوان یکی از مهم ترین عملگرهای کنترل فعال ماهواره به انجام رسیده است. در ادامه در این پایان نامه معادلات حرکت خطی ماهواره شامل چرخ عکس العملی و معادلات حالت وضعی...

چکیده پژوهش حاضر به منظور بررسی تاثیرات تماشای کانال های ماهواره ای بر گرایش افراد 18 تا 29 سال شهر مشهد به ارزشهای مدرن انجام شده است. جامعه آماری این پژوهش شامل کلیه مردان و زنان 18 تا 29 سال شهر مشهد می باشد. حجم نمونه برابر با 378 نفر و شیوه نمونه گیری، خوشه ای چند مرحله ای می باشد. روش پژوهش، توصیفی- همبستگی از نوع پیمایشی است. ابزار گردآوری داده ها، پرسشنامه محقق ساخته می باشد. به منظور ...

امروزه به ­دلیل بروز پدیده زوال بلوط، گستره قابل ­توجهی از جنگل­های زاگرس دچار خشکیدگی شده است. هدف اصلی پژوهش پیش ­رو تعیین گستره پوشش های جنگلی استان ایلام و بررسی روند تغییرات زمانی آنها طی دوره 14ساله (2000 الی 2013) در ارتباط با تغییرات بارش می باشد. برای این منظور از تکنیک های سنجش از دور و سیستم اطلاعات جغرافیایی استفاده شد. داده های مورد استفاده دربرگیرنده تصاویر ndvi سنجنده مادیس با فو...

چکیده ندارد.

میزان رسودآوری یک شرکت از مهمترین معیارهای ارزیابی شرکتها توسط سرمایه گذاران می باشد. سودهای گزارش شده شرکت، اطلاعات مربوط به گذشته می باشند، و با توجه به آنها می توان نحوه فعالیت شرکت و میزان موفقیت آن را در گذشته ارزیابی نمود. چنانچه سرمایه گذاران گذشته را مبنایی برای آینده قرار دهند، با استفاده از اطلاعات گذشته می توانند حدس بزنند که در آینده وضعیت شرکت چگونه خواهد بود، ولی این تنها یک حدس ا...

در این پروژه سعی شده است مقایسه ای بین اختلاف رنگ منسوجات با استفاده از سه دستگاه اسپکتروفتومتر، اسکنر و دوربین دیجیتالی صورت گیرد.برای انجام این تحقیق ابتدا تعدادی استاندارد رنگی متنوع تهیه شد و به کمک اسپکتروفتومتر مقادیر انعکاس آنها به دست آمد. سپس با استفاده از مختصات منبع نوری مشخص و توابع رنگ همانندی چشم انسان محرکه های رنگی ‏‎xxz‎‏ محاسبه شدند. در ادامه با استفاده از اسکنر و دوربین دیجیت...

کاربرد وسیع تراکتورها به عنوان نیروی محرکه در عملیات های مختلف کشاورزی از قبیل خاکورزی، کاشت و داشت، اتوماسیون این وسیله را مورد توجه محققین قرار داده است. بالا بردن آسایش راننده و راندمان کاری توسط هدایت بدون سرنشین تراکتور در همین راستا قرار می گیرد. در این پروژه اقدام به طراحی، ساخت و ارزیابی یک سامانه هدایت از راه دور تراکتور شده است. جهت مشاهده مسیر و چرخاندن میل فرمان، به ترتیب از یک عدد ...

امروزه استفاده از وسایل پرنده بدون سرنشین به مقاصد گوناگون ازجمله تصویربرداری هوائی، عملیات های نظامی، پایش وضعیت مسائل زیست محیطی، کنترل خطوط کنترل انرژی و گشت های مرزی اهمیت فراوانی یافته است. پرندگان بدون سرنشین انواع گوناگونی دارند که به طورکلی می توان به هواپیماها، هلیکوپترها و کوادراتورها اشاره کرد. در رنج های پروازی کوتاه و در محوطه های باز که نیاز به حمل تجهیزات فیلم برداری و همچنین برر...

چکیده بینایی ماشین یکی از فیلدهای هوش مصنوعی است که با ترکیب علوم مختلف مانند ریاضیات، فیزیک، علوم مهندسی، کامپیوتر، فیزیولوژی و غیره سعی در درک هوشمند معنا از تصاویر محیط اطراف توسط کامپیوتر یا ماشین دارد. ردیابی اشیاء متحرک یکی از کاربردهای مهم بینایی ماشین است که نقشی اساسی را برای سیستم های سطح بالاتر بینایی مانند کنترل ترافیک، سیستم های نظارتی، تعامل انسان با کامپیوتر، ناوبری خودکار و باز...