محاسبه ی موقعیت و وضعیت یک شیء با استفاده از نقاط مشخصه روی آن، با دانستن وضعیت هندسی این نقاط یا دانستن مدل شیء و همچنین در دسترس بودن نقاط متناظر این نقاط مشخصه در تصویر گرفته-شده از شیء یکی از موضوعات چالش برانگیز است که تاکنون برای محاسبه ی آن، روش های مختلفی که هر یک مزایا و معایب خاص خود را دارند، ارائه شده است. در این پایان نامه روشی جدید برای تعیین موقعیت و وضعیت شی ء نسبت به دستگاه دو...

امروزه تبدیل متون چاپی به متون دیجیتال قابلیت های زیادی را در اختیار می گذارد. روشهای متفاوتی برای تولید تصاویر متنی دیجیتال وجود دارد که از جمله آنها استفاده از اسکنر ها یا دوربین های دیجیتال است. استفاده از دوربین های دیجیتال به دلیل در دسترس بودن و راحتی استفاده گزینه مناسب تری هستند.در تهیه تصاویر ممکن است قادر به تهیه متن کامل در یک فریم نباشیم . بنابراین نیاز داریم تصاویر را به هم چسبانده...

در رساله حاضر به طراحی یک سیستم کنترل پیش بین مقاوم با رویکرد h2، ∞h_و mpc برای یک صفحه پایدار ژیروسکوپی سه محوره پرداخته شده است. صفحه پایدار تحت اثر اغتشاشات پایه حامل خود (خودرو یا جسم پرنده) قرار دارد. بار مفید پایدارکننده، دوربین های فیلمبرداری تجاری و نظامی در نظر گرفته شده که کیفیت تصویر و حفظ سوژه در میدان دید از اهمیت زیادی برخوردار می باشد. در بخش اول پس از مدل سازی و استخراج معادلات...

هدف: بررسی اثرات جراحی اگزایمر سطحی قرنیه بر ابیراهی‌های مرتبه بالا و ارزیابی ایمنی و اثربخشی آن در بیماران دوربین و دوربین آستیگمات.  روش‌ پژوهش: در این مطالعه توصیفی- تحلیلی، 58 چشم از 31 بیمار (27 بیمار دو چشم و 4 بیمار یک چشم) با میانگین معادل‌کروی آشکار 19/1 ±09/2+ دیوپتر (دامنه 75/0 تا 00/5 دیوپتر) و میانگین آستیگماتیسم 11/1±00/1 دیوپتر (دامنه 00/0 تا 00/3 دیوپتر)  جهت اصلاح دوربینی با یا...

هدف اصلی در این پروژه تخمین عرض معابر بر استفاده از تصاویر به دست آمده از فیلمی از آن معبر می باشد. به طوری که بتوان مشخص کرد آن معبر یک کوچه باریک، یک خیابان عریض، و یا یک میدان بزرگ می باشد. به دست آوردن تخمینی از یک معبر باعث سهولت در تشخیص مکان یک شخص در یک شهر توسط وسایل سیار (مانند گوشی های تلفن همراه و یا رایانه های پوشیدنی) می گردد. این امر بدین گونه موجب تسهیل می گردد که جستجو درون پای...

شناسایی زبان اشاره توسط رایانه گام اولیه و مهمی در راستای ارتقای تعامل کاربران ناشنوا با رایانه است. با وجود گستردگی کارهای انجام شده در شناسایی زبان اشاره سایر کشور ها به خصوص زبان اشاره امریکایی، تنها هنوز گام های اولیه و آزمایشگاهی در مورد زبان اشاره فارسی انجام پذیرفته است. در این پایان نامه روشی جهت شناسایی حروف الفبای زبان اشاره فارسی باغچه بان (اولین و پرکاربردترین زبان اشاره فارسی) ار...

ظاهر رنگی یک جسم و یا یک تصویر با تغییر شرایط مشاهده، مانند تغییر محیط، منبع نوری، زمینه و سطح روشنایی تغییر می کند. این پدیده منجر به ایجاد مشکلات جدی در کنترل رنگ می گردد. در سال های اخیر مدل های ظاهر رنگی پیشرفت های زیادی در زمینه¬ی شرح، پیشگویی و دوباره تولید رنگ ها در شرایط مختلف مشاهده داشته اند. از جمله موارد مهم در تشخیص رنگ دریافتی از یک جسم یا تصویر، تأثیر محیط روی ظاهر رنگی جسم است. ...

سابقه و هدف: آستیگماتیسم یک اختلال شایع اپتیکی است که بر عملکردهای مختلف بینایی مؤثر می باشد و یکی از معیارهای مهم قبل از جراحی رفرکتیو محسوب می شود. هدف از این مطالعه، تعیین ارتباط بین آستیگماتیسم رفرکتیو، قرنیه ای و لنتیکولار در افراد داوطلب جراحی رفرکتیو بود. مواد و روش ها: مطالعه توصیفی- مقطعی حاضر بر روی 200 بیمار (400 چشم) که جهت جراحی رفرکتیو به بیمارستان فارابی مراجعه کرده بودند، صورت گ...

wfcamیکی از قدرتمندترین ابزارهای نجومی به ویژه در شناسایی تصاویر مادون قرمز نزدیک است. این دوربین روی کانون تلسکوپ ukirt ‎‎نصب‎‎‎‎‎ شده است و شامل چهار آشکارساز ‎ccd‎ ‎است و ‎0.75 درجه مربع از آسمان را می پوشاند. در این رساله ما تصاویر گرفته شده از کهکشانm33 ‎ توسط‎‎‎ دوربین ‎wfcam‎ ‎‎ را تحلیل می کنیم. این تصاویر کل کهکشان را می پوشانند و اطلاعات باارزشی در رابطه با توزیع ستاره ها دارند. شن...

کنترل حرکت ربات بازوی مکانیکی با تصاویر به دست آمده از یک سیستم بینایی را visual servoing می نامند، که در سال های اخیر توجه بسیاری از محققان را به خود جلب کرده است. در بسیاری از روش های موجود برای کنترل چنین سیستمی، فرض شده است که پارامترهای دوربین از پروسه ی کالیبراسیون به دست آمده اند. اما فرآیند کالیبراسیون کاری زمان بر و خسته کننده بوده و اغلب مقادیر دقیق این پارامترها نیز در دست نیست. اهمی...