در این تحقیق انواع مختلف سیستم های شناسائی شده و مورد بحث و بررسی قرار خواهند گرفت. معادلات دینامیکی خودرو و بعضی از اجزا آن نظیر ترمز و کلاچ استخراج خواهد شد. به علت عدم دستیابی به مدلهای تحلیلی مناسب برای بعضی از اجزا دستگاه خودرو ، عدم قطعیت ها، عدم شناسائی بعضی از پارامترها و غیره ، طراحی سیستم ‏‎abs/asr‎‏ با استفاده از منطق فازی انجام می گیرد.

هدف از انجام تحقیق حاضر، مطالعه و بررسی پارامترهای سینماتیکی مرحله تیک¬آف پرش طول در ورزشکاران نخبه، با استفاده از اطلاعات بدست آمده از دوربین بود. شرکت¬کنندگان در این تحقیق، چهار نفر از ورزشکاران حرفه¬ای پرش طول، با میانگین سن 07/2±24 سال، قد 21/4±183 سانتی¬متر، وزن 08/5±72 کیلوگرم بودند. با استفاده از مختصات پیکسلی بدست آمده از دوربین، اطلاعات سینماتیکی مربوط به پارامترهای سرعت دویدن، زاویه ج...

در اکثر تراکتور ها از دیفرانسیل های معمولی استفاده می گردد، که برای حذف اثر منفی این دیفرانسیل ها از مکانیزم قفل دیفرانسیل استفاده می شود. اما مشکل اکثر این مکانیزم ها عدم استفاده به دلیل نداشتن ایمنی لازم و اطلاع رانندگان است. به همین دلیل در این پژوهش سامانه ای طراحی و ساخته شد که ضمن فراهم کردن ایمنی، بدون نیاز به دخالت راننده مکانیزم قفل دیفرانسیل را به طور خودکار در شرایط مختلف کاری کنترل ...

: با توجه به رشد روزافزون تکنولوژی و نیاز به انرژی، بشر به دنبال تولید انرژی هایی است که از آلودگی کمتری برخوردار باشند، بنابراین استفاده از انرژی باد به طور مداوم و به سرعت در چند دهه گذشته افزایش یافته است. امروزه یکی از مسائل چالش برانگیز برای مهندسین طراحی کنترلر برای سیستم های توربین بادی سرعت متغیر می باشد. در این مقاله استراتژی کنترل چندمتغیره برمبنای کنترلر پیش بین چند مدله، برای کنترل ...

روشهای متعددی برای تخمین سرعت و کنترل بدون سنسور ماشینهای القایی وجود دارد که از این میان روشهای مبتنی بر مشاهده گرهای کاهش مرتبه یافته عملکرد مناسبی از خود نشان داده اند. در این مقاله یک روش تخمین سرعت کاهش مرتبه یافته برای کنترل بدون سنسور dfig معرفی شده که در آن از جریانهای روتور و شار استاتور به عنوان متغیرهای حالت استفاده شده است و دینامیک خطای جریانهای روتور برای مکانیزم تطابق به کار رفته...

در این مقاله، یک کنترل کننده موقعیت برای سیستم انتخابی متشکل از دو بازوی همکار، جهت حمل مشترک یک جسم صلب ارائه می-گردد. در این راستا، جهت کاهش معادلات دینامیک دیفرانسیلی–جبری سیستم و تبدیل آن به مجموعه ای از معادلات دیفرانسیلی معمولی، یک مدل تقلیل یافته spf از سیستم استخراج گردیده و کنترل کننده ای متمرکز بر این اساس ارائه خواهد شد. بدین ترتیب، کنترل-کننده طراحی شده متکی بر حل قیدهای جبری غیرخطی...

زمینه و هدف: آزمون های ردگیری هدف، روش شناخته شده ای برای اندازه گیری و کمی کردن عملکرد سیستم عصبی- عضلانی است که در مطالعات متعددی جهت ارزیابی استراتژی های کنترل عصبی- عضلانی مورد استفاده قرار گرفته است. هدف از مطالعه حاضر بررسی اثر سرعت و جهت فعالیت ایزومتریک تنه بر روی کنترل پذیری تنه در افراد سالم حین انجام آزمون های ردگیری هدف در صفحه گشتاوری فلکشن- اکستنشن و چرخش محوری می باشد. روش بررسی ...

این پژوهش به بررسی اثرات همزمانی کارکرد دو سامانه تخلیه همزمان مخازن سیال و تنظیم کننده سرعت ظاهری پرواز می پردازد. سامانه ها به منظور ارسال فرامین کامپیوتر پرواز به موتور و تطبیق رژیم کاری موتور با شرایط بیرونی جسم پرنده مورد استفاده دارند و به سامانه های کنترل برون موتوری مشهور می باشند. هرکدام از این سامانه ها به تنهایی نقشی موثر در دستیابی به پارامترهای نهایی مسیر پرواز مانند جرم و سرعت را ...

در این مقاله، با به کارگیری منحنی های فیثاغورث هدوگراف اسپیلاین درجه پنج که از اتصال چند منحنی فیثاغورث هدوگراف (پی اچ) با پیوستگی مرتبه دو در نقاط اتصال بنا می گردند، به طراحی مسیر ماشینکاری پرداخته می شود. سپس دستورات موقعیت این مسیر، با ترکیب درونیاب های وابسته به زمان(در نواحی شتابگیری/ کاهش شتاب مسیر) و سرعت ثابت(در نواحی میانی مسیر)، تولید می شوند. در الگوریتم درونیابی ذکر شده، با ارائه پ...

بیشتر روشهایی که برای تخمین سرعت ماشینهای القائی ارائه شده به مقاومت رتور وابسته اند. مقاومت رتور نیز ثابت نبوده و با تغییر دمای ماشین تغییر می کند. از طرفی بیشتر روشهای تخمین مقاومت رتور نیز به سرعت ماشین وابسته اند. در این مقاله با بررسی این مطلب، روشی برای تخمین همزمان سرعت، مقاومت رتور و مقاومت استاتور ماشین القایی در شرایط مختلف موتوری و ژنراتوری ارائه می شود. در این روش یک مؤلفه فرکانسی ا...