همکاری چند ربات برای انجام کارهای پیچیده یکی از موضوعات جذاب در میان پژوهشگران عصر حاضر می باشد. در میان انواع ربات ها، ربات های انسان نما از خصوصیات ویژه ای برخوردار هستند. زیرا، این نوع ربات ها قابلیت حرکت بر روی انواع سطوح را دارند. همچنین، این گونه ربات ها در محیط های انسانی و یا کار با ابزارهای ساخته شده توسط انسان می توانند تعامل بهتری داشته باشند. در این پژوهش به طراحی مسیر پایدار ربات ...

به منظور مطالعه تنوع ژنتیکی لاک پشت نوک عقابی در کیش و قشم با استفاده از روش میکروستلایت تعداد 64 نمونه از ساحل این جزایر جمع آوری شد. سپس حدود 5-2 گرم از بافت داخلی لاک پشت جدا و در الکل اتیلیک خالص، 96 درصد فیکس گردید و برای انجام مطالعات ژنتیکی به آزمایشگاه بیوتکنولوژی دانشگاه علوم و فنون دریایی خرمشهر منتقل گردید. dna به روش فنل- کلروفرم استخراج و سپس کمیت و کیفیت dna تشخیص داده شد. واکنش ز...

آزمایش نفوذ مخروط به دلیل سادگی،سرعت،قابلیت اطمینان واقتصادی بودن آن به یکی از عمومی ترین آزمایشات درجا تبدیل شده و به دلیل تشابهات موجود بین مخروط نفوذی و شمع از دو جنبه شکل و نحوه نفوذ به درون خاک، استفاده از آن در تعیین ظرفیت باربری پی های عمیق به یکی از اولین کاربردهای آن تبدیل گشته است.اما ابعاد مخروط نفوذی و شمع و همچنین سرعت نفوذ آن ها در خاک در مقیاس های متفاوتی نسبت به یکدیگر می باشند....

توت فرنگی یکی از محصولات مهم باغبانی است که به دلیل دارا بودن مقادیر قابل ملاحظه مواد معدنی، انواع ویتامین ها، عطر و طعم، و متابولیت های ثانویه مقبولیت زیاد بین مصرف کنندگان دارد. معمول ترین روش ازدیاد توت فرنگی استفاده از ساقه رونده می باشد. اما تعداد گیاهچه حاصل محدود است. از نظر تولید انبوه و هم چنین انتقال ژن، بهینه سازی روش های کشت بافت توت فرنگی (fragaria x ananassa duch.) بسیار حائزاهمیت...

پایگاه داده‌یی از نتایج محفظه‌ی کالیبراسیون آزمایش مقاومت نوک مخروط جمع‌آوری شده است. از این پایگاه داده استفاده شده و اثر پارامترها و شرایط خاک (شامل: چگالی نسبی، تنش قائم، تنش افقی، مدول محدودشده و نسبت بیش‌تحکیمی) در مقاومت نوک مخروط مورد بررسی قرار گرفته است. با استفاده از این بررسی‌ها، چگالی نسبی و تنش افقی به‌عنوان پارامترهای اصلی انتخاب و رابطه‌یی بین آنها و مقاومت نوک مخروط پیشنهاد شده ...

مقدمه: در بسیاری از کشور ها انجام ختنه امری شایع است، حتی در آمریکا حدود 80 درصد نوزادان پسر ختنه می شوند. اهمیّت ختنه در مورد کاهش عفونت ادراری در مطالعات متعدد ذکر شده است، به علاوه انجام ختنه بر پیشگیری از سرطان تناسلی مردان نیز به اثبات رسیده است. مطالعات متعدد نشان داده است که برای بهره مند شدن از آثار سودمند ختنه، می بایست ختنه در دوران نوزادی نوزادی انجام گیرد. گاهی ترس از تنگی نوک مجرای ...

نگاره های ایرانی دارای ظرافت ها و ویژگی هایی است که شناخت و تحقیق درباره ی آنها سرشار از لطف و جاذبه است. پیشرفت سریع نگارگری ایران که منجر به شکوفایی آن در سده نهم و دهم ه.ق گردید سبب شد که مقارن با دوران حکومت تیموریان و سال های اوج اقتدار صفویان در ایران برترین نسخ خطی شعر فارسی در کارگاه های سلطنتی و به همت و یاری برجسته ترین هنرمندان سراسر کشور آفریده شوند. این پژوهش که با هدف مطالعه نگار...