امروزه، کاربرد تجهیزات حساس در برابر ارتعاشات ناخواسته زمینه¬ی آنها، وسعت پیدا کرده است. بنابراین مکانیزم¬های پایدارساز، نقش مهمی به جهت پایدار نمودن بستر تجهیزات، در برابر ارتعاشات ناخواسته، بر عهده دارند. در دو دهه¬ی اخیر، بررسی بازوهای مکانیک موازی به دلیل ویژگی¬هایی نظیر دقت، شتاب زیاد و قابلیت حمل بار در یک فضای کاری مناسب رو به افزایش است. در این تحقیق یک بازوی مکانیکی موازی 3-ups-s برا...

رسانه‌های ارتباط‌جمعی، شبکه‌های تلویزیونی و ماهواره‌ای، اینترنت و شبکه‌های اجتماعی اینترنتی یا رسانه‌های اجتماعی در جنبش‌های اجتماعی نوین کشورهای جهان نقش فراوانی داشته‌اند. یکی از این کشورها مجمع‌الجزایر بحرین است که در سال 2011 تحت تأثیر فعالیت‌های جوانان در فضای اینترنت شاهد تظاهرات و جنبش‌هایی بوده است. جوانان بحرینی هم‌زمان با پیروزی انقلاب‌های تونس و مصر و تحولات لیبی، مردم را از طریق شبک...

دستگاه هگزاپاد با دارا بودن ساختاری موازی از شش درجه آزادی برخوردار است. این دستگاه بر خلاف ماشین ابزارهای سنتی چالاکی بالایی دارد. با توجه به این شش درجه آزادی از آن می توان برای ماشینکاری سطوح با شکل آزاد استفاده نمود. سطوح با شکل آزاد از جمله سطوح پرکاربرد در صنعت امروز می باشند. از این سطوح در صنایع خودرو سازی، هوا فضا و قالب سازی به وفور استفاده می گردد. با توجه به این کاربرد روز افزون، ما...

انرژی به عنوان یکی از مسائل مهم جامعه ی بشری دغدغه ی بسیاری از کشورها است و در این بین صرفه جویی در مصرف انرژی نقش مهمی دارد. مصرف انرژی در ساختمان های کشور به عنوان یک بخش غیر مولد، بیشترین سهم را در بین کلیه بخش های مصرف به خود اختصاص داده است. مجموعه ای از عوامل و فاکتورها تعیین کننده ی میزان مصرف انرژی در ساختمان به شرح زیر دسته بندی می گردد: 1- شرایط آب و هوایی و اقلیمی محل احداث ساختمان 2...

دو عنصر مهم در مقوله سرمایه‎گذاری، ریسک و بازده می‏باشد. سرمایه¬گذاران همواره تمایل دارند تا در سطح معینی از ریسک، بازدهی خود را افزایش داده یا در سطح معینی از بازده، ریسک سرمایه گذاری خود را کاهش دهند. مارکویتز با ارائه مدلی در زمینه سبد دارایی نشان داد که با تشکیل سبدی از دارایی‏های مالی این امکان به وجود می‏آید که در سطح معینی از بازده، ریسک کاهش یابد. لذا سرمایه‎گذاران تمایل دارند تا با شنا...

افزایش نگرانی ناشی از گرمایش جهانی و تولید گاز های سمی مثل co2 در جهان بوسیله منابع سوخت-های فسیلی توجه متخصصین را به سمت استفاده از انرژی های جایگزین مانند: انرژی های نو برای وسایل نقلیه جلب کرده است. انرژی های نو مثل انرژی آب، باد، خورشیدی و 0 می باشد. این تحقیق روی انرژی باد و استفاده از این انرژی برای خودرو های برقی متمرکز شده است. ولی انرژی باد به دلیل اینکه غیر قابل پیش-بینی می باشد، باید...

ترک خوردگی لایه ی آسفالتی یکی از مودهای شایع خرابی در یک سیستم روسازی است. عوامل مختلفی در ایجاد و گسترش ترک ها نقش دارند که مهم ترین آنها بار ترافیکی و اثرات دمایی است. در این نوشتار یک رویه ی آسفالتی چندلایه که شامل یک ترک انعکاسی است، زیر جریان ترافیک )عبور چرخ های جلو و عقب یک خودرو در حال حرکت به سمت ترک انعکاسی( به صورت عددی مورد تحلیل قرار گرفته و پارامترهای شکست لایه ی آسفالتی شامل ضرای...

بحران عنصری جدانشدنی از زندگی بشر است. صنایع نیز از گزند بحران‏ ها در امان نیستند. چرخه‏ ی مدیریت بحران شامل مراحل پیشگیری و کاهش اثرات، آمادگی، مقابله و بازسازی است. تمامی این حوزه‏ ها فعالیت‏های متفاوتی را در زمان‏های مختلف برای ذی‏نفعان مدیریت بحران در صنایع و به‏ ویژه صنایع خودرو‏سازی ایجاد می‏ کنند. نبود یک ساختار همسو و همزمان بین تمامی ذی‏نفعان در هریک از مراحل مدیریت بحران می‏ تواند منج...

یکی از دستاورد‌های صنعت خودرو در سال‌های اخیر اضافه نمودن سیستم انجام پارک خودوند خودرو می‌باشد که این سیستم میتواند بدون دخالت یا با راهنمایی انسان خودرو را در محل مورد نظر پارک نماید. در این مقاله با ارایه یک الگوریتم جدید سعی شده تا با استفاده از خواص منحنی کلوتوئید، مسیر قابل پیمایشی برای حرکت خودرو به سمت جایگاه پارک طراحی شود. حرکت خودرو در این مسیرِ هموار به صورت پیوسته، با سرعت ثابت و ای...

امروزه در صنعت برای تولید انبوه کالاها نیاز به سرعت، قدرت و دقت بالاست. به همین منظور بحث رباتیک و مسائل پیش روی آن به یک موضوع جذاب برای صنعتگران تبدیل شده است. در گذشته ربات های سری در بسیاری از صنایع مورد استفاده قرار می گرفت ولی امروزه ربات های موازی به دلیل دقت و سرعت زیادتر نسبت به ربات های سری بیشتر مورد توجه قرار می گیرند. در این تحقیق مدل سازی دینامیکی، کنترل، طراحی و ساخت ربات موازی...