خودروهای فرمان لغزشی دارای سیستم تعلیق مفصلی، قابلیت مانورپذیری بالایی دارند. از جمله کاربردهای خودروهای فرمان لغزشی، حمل بار در شرایط برون جاده‌ای است. سیستم تعلیق مفصلی، اجرای مانورهای عبور از موانع و امکان افقی نگه داشتن بدنه خودرو در عبور از سطح شیب‌دار را فراهم می‌سازد که در خودروهایی با ویژگی حمل تجهیزات حساس حائز اهمیت است. در این مقاله، پس از معرفی این خودرو رباتیک و بیان قابلیت‌های حرک...

هدف از اجرای این پژوهش، طراحی سامانه پارک خودکار خودرو های مفصلی است، در مواقعی که خودرو برای بارگیری در پارکینگ های مخصوص، مطابق سناریویی که برای آن تعریف شده، در دو فاز حرکتی، ابتدا رو به جلو، برای قرار گرفتن خودرو در محلی مناسب و سپس با حرکت رو به عقب برای قرار دادن انتهای تریلر در محلی مناسب اقدام به بارگیری می نماید. این سامانه قادر است مانور را هوشمند انجام دهد. ارائه روش مدلسازی نوین در ...

بررسی میدانی مطالعات صورت گرفته در زمینه خودروهای فرمان مفصلی نشان می دهد که در این نوع از خودروها احتمال بوجود آمدن حرکات انحرافی و مارپیچ و در نتیجه ناپایداری خودرو در سرعت های زیاد وجود دارد. در این پایان نامه مساله تحلیل ناپایداری و کنترل بهینه بمنظور پایدار سازی این خودروها در سرعت های بالا مطالعه شده است. بدین منظور معادلات غیرخطی دینامیکی این خودروها در سه حالت مختلف 4 ، 6 و 8 درجه آزادی...

اخیراً به دلیل نگرانی ها در خصوص اتمام سوخت های فسیلی و مسائل زیست محیطی، مدیریت بهینه انرژی در شبکه های توزیع فعال به یک چالش مهم در حوزه سیستم های قدرت تبدیل شده است. از طرف دیگر، این مسئله با حضور ضریب نفوذ بالای منابع تولید بادی و خودروهای برقی، به یک مسئله پیچیده تبدیل می شود. در این مقاله، یک رویه مناسب جهت بهره برداری بهینه از شبکه های توزیع فعال در حضور منابع تولید توان بادی، باتری ها و ...

امروزه در صنعت خودروسازی، سیستم فرمان یک سیستم فوق ایمنی به شمار می آید. اما متأسفانه تاکنون خودروسازان داخلی کمتر به مباحث طراحی آن پرداخته اند. از اهداف عمده این پایان نامه، دستیابی به دانش طراحی مجموعه سیستم فرمان است که با جهت گیری به سمت خودروهای نیمه سنگین و سنگین در این پایان نامه انجام پذیرفته است. روند طراحی فرمان در اینجا به صورت گام به گام مطرح شده و در کنار آن، سیستم فرمان خودروی خد...

مفاهیم جدیدی به منظور مدیریت، کنترل و حل محدودیت در سوخت های فسیلی و بحران زیست محیطی در دنیا معرفی شده است. استفاده از انرژی برق به عنوان نیروی محرکه خودروها و استفاده از انرژی های تجدیدپذیر به منظور تولید برق از مفاهیم مطرح شده در این زمینه در محدوده سیستم های قدرت می باشند. هر چند که این مفاهیم دارای مزایای زیست محیطی فراوان می باشند ولی با این وجود چالش هایی را نیز در پی خواهند داشت. استفاد...

به موازات تغییر سیستم‌‌های شهری از سطح درون‌شهری به مقیاس‌‌های بین شهری می‌‌توان انتظار داشت، بسیاری از مسائلی که در مقیاس شهر خود را بروز می‌‌دادند، امروزه در سطح منطقه پدید آیند. یکی از مرتبط‌‌ترین مسائل در این راستا، تغییر در سازمان فضایی منطقه‌‌ای و الگوهای جابه­جایی و به‌تبع هزینه‌‌های اجتماعی سفر با خودروهای شخصی است. یکی از مهم‌ترین هزینه‌‌های اجتماعی، هزینه‌‌های ناشی از انتشار گ...

بهبود پایداری خودروهای مفصلی با نیروهای نامتقارن ترمزی

در این مقاله یک مدل جامع و دقیق برای بررسی تأثیر خودروهای الکتریکی هیبریدی قابل اتصال به شبکه بر روی شبکه توزیع مسکونی ارائه شده است. به‌منظور ارزیابی تأثیر این خودروها بر روی شبکه توزیع، مشخصات آن‌ها به‌صورت دقیق مدل شده است. این مشخصات شامل ظرفیت باتری، مشخصه حالت شارژ و مقدار انرژی موردنیاز برای شارژ باتری است. به‌منظور ارزیابی و بررسی تأثیر نرخ رشد سطح نفوذ خودروهای الکتریکی هیبریدی قابل ات...

ارائه یک برنامه‌ریزی جامع برای حضور خودروهای الکتریکی در یک ریزشبکه با در نظر گرفتن محدویت‌های شبکه و خودروها و همچنین اهداف اقتصادی از اهمیت بالایی برخوردار است. در این مقاله الگوریتم هیبرید بیگ بنگ بیگ کرانچ به منظور ارائه زمانبندی حضور خوردروهای الکتریکی در شبکه با هدف کاهش هزینه‌ها پیشنهاد داده شده است. به منظور تائید عملکرد روش پیشنهادی، مطالعات در یک دوره 24 ساعته بر روی یک سیستم توزیع و ...