امروزه سیستم‌های ایمنی خودرو همچون کنترل پایداری الکترونیکی و سیستم ترمز ضد قفل مورد توجه بسیاری قرار گرفته است. اگرچه این سیستم­ها عملکرد خوبی دارند، اما هنوز فاقد اطلاعاتی از سطح تماس تایر و جاده می­باشند که سبب تولید نیروی اصطکاک می­شود. بررسی و رفع چنین چالشی به پیدایش مفهوم تایرهای هوشمند منجر شده است؛ مقوله‌ای که قادر به اندازه­گیری تغییر شکل تایر توسط حسگرهای به‌کار رفته است. این حسگرها ...

بکارگیری ترموالکتریک ژنراتورها برای بازیافت انرژی حرارتی اتلافی در اگزوز خودروها در سالهای اخیر مورد توجه قرار گرفته است. تا کنون بیشتر پژوهشهای صورت گرفته بر روی خودروهای درونسوز بوده است، اما با توجه به آینده ترموالکتریک ژنراتورها و پتانسیل بالای خودروهای هیبریدی در استفاده از تواناییهای آنها و هم چنین تفاوت های عمده خودروهای هیبریدی با خودروهای درونسوز در نحوه بکارگیری و مدیریت انرژی تولی...

امروزه یکی از چالش‌های اصلی در حوزه دریایی، کنترل و پایش بنادر در شرایط آب و هوایی متفاوت می‌باشد که برای این منظور از قایق ربات‌های خودران استفاده می‌شود. در این تحقیق، که بخشی از پروژه قایق ربات مروارید می‌باشد، از سیستم بینایی استریو بمنظور تشخیص، مکان‌یابی و ردیابی زمان-واقع اشیا استاتیک و دینامیک در قایق ربات خودران مروارید استفاده شد. بمنظور ارزیابی الگوریتم ارائه شده، دو سری آزمایش طراحی...

استفاده از خودروهای الکتریکی علاوه بر کاهش نگرانی های زیست محیطی، می تواند در کاهش پیک و پر کردن دره های مشخصه بار روزانه شبکه نقش به سزایی داشته باشد. به بیان دیگر در بستر شبکه های هوشمند، می توان با برنامه ریزی فرآیند شارژ و دشارژ باتری خودروهای الکتریکی مشخصه بار شبکه را بهبود داد. در شبکه های هوشمند مشترکان به صورت لحظه ای از بار و قیمت الکتریکی باخبر می باشند و توانایی واکنش نسبت به قیمت ه...

با افزایش قیمت سوخت های فسیلی و نگرانی های زیست محیطی، استفاده از انرژی های تجدید‏پذیر مانند باد و خورشید افزایش یافته است. همچنین، استفاده از خودروهای الکتریکی (ev) و خودروهای هیبریدی قابل اتصال به شبکه (phev) که با عنوان v2g شناخته‏ می‏شوند توسعه یافته است. با توجه به فراگیر شدن استفاده از این خودروها در آینده ای نزدیک، پارکینگ خودروهای الکتریکی (evp) به عنوان منابع تولید تولید پراکنده (dg) و...