امروزه با توجه به افزایش بسیار زیاد هزینه‌های توسعه شبکه جاده ای و خیابانی برای استفاده وسایل نقلیه شخصی و پیامدهای منفی وسیع آن، توسعه سیستم‌های حمل و نقل همگانی به عنوان یک راه حل اصولی برای شهرهای بزرگ محسوب می‌شود. مسیر یزد- اردکان به عنوان یکی از پرتردد ترین مسیر‌های بین شهری استان یزد می‌باشد که بیش از 70 درصد از جمعیت استان در حاشیه این مسیر استقرار یافته اند. و بنا به بررسی‌های انجام شد...

بالبت از مجموعه ربات های پاندول معکوس چرخ دار دارای یک چرخ کروی است. این ربات از یک بدنه ی استوانه ای شکل با وزن و ارتفاعی مشابه یک انسان و یک چرخ کروی تشکیل شده است. چرخ کروی امکان حرکت سریع ربات در جهات مختلف را فراهم می-کند، بدون آنکه نیاز به دور زدن باشد. در این پژوهش تحلیل سینماتیک و دینامیک بالبت در سه بعد، طراحی مسیر نقطه به نقطه ی خارج از خط و کنترل مقاوم ربات به منظور تعقیب مسیر نقطه ب...

از روش اجزای مجزا برای شبیه‌سازی دو بعدی رفتار زهکشی‌شده و زهکشی‌نشده در مصالح دانه‌ای چندگوشه به منظور یافتن خط حالت بحرانی استفاده شده است. برای شبیه‌سازی رفتار زهکشی‌نشده، از دو روش حجم ثابت و استوانه بهره گرفته شده است. در روش حجم ثابت فرض می‌شود که حجم نمونه خاک با فرض تراکم ناپذیری آب در روند بارگذاری ثابت می‌ماند. ولی در روش استوانه، لوله‌ای میان حفره‌های همسایه در نظر گرفته می‌شود که ام...

یدک کش که طبق قرارداد، به ارائه خدمات یدک کشی به کشتی یدک اقدام می‌کند، اصولاً مستحق پاداش نیست؛ هرچند که عملاً آن را از مخاطره نجات داده باشد. با وجود این، ماده 176 قانون دریایی ایران با اقتباس از برخی معاهدات بین المللی، یدک کش را در صورت انجام خدمات استثنایی که جزء تعهدات ناشی از قرارداد یدک کشی محسوب نشود، مستحق پاداش نجات کشتی یدک و بار آن می داند. از نظر حقوقی، در صورت انطباق وضعیت خدمات ید...

شهر تبریز یکی از شهرهای بزرگ ایران بوده و سازه های زیادی در آن در حال احداث هستند. یکی از این سازه ها خط 2 قطار شهری تبریز می باشد که در داخل آبرفتهای کواترنری احداث می شود. این رسوبات عمدتا از نوع سیلتی و ماسه ای هستند که در بخش شرقی شهر تبدیل به سنگهای رسوبی ضعیف از نوع مارن، ماسه سنگ و لای سنگ می شوند. بر اساس مطالعات صحرایی و آزمایشگاهی، رسوبات آبرفتی مذکور دارای تراکم متوسط تا خیلی زیاد می...

پروژه ملی انتقال آب از زاینده رود به کاشان که ابتدای مسیر آن را تونل انتقال آب گلاب ( با طول حدود 11500 متر) تشکیل خواهد داد، جهت تامین آب مورد نیاز شهرستان کاشان انجام خواهد شد. تونل مذکور از لحاظ موقعیت زمین شناسی در قسمتی از زون سنندج - سیرجان قرار دارد. اکثر سنگهای مسیر مورد مطالعه را سنگهای دگرگونی پرکامبرین ( یا پالئوزوئیک) تشکیل می دهد.

محله عودلاجان در شمار محلات پنجگانه تهران قدیم بوده است، این محله روزگاری محل تمرکز جمعیت شهر تهران به شمار می آمده است. با گذشت زمان و بروز تغییرات فراوان در کالبد و بافت محله، فرسودگی هایی در آن ایجاد شد، عمده این تغییرات شامل خیابان کشی های بی ضابطه ای می باشد که طی دوره های مختلف در بافت محله ایجاد شد که از آن جمله می توان به ایجاد خیابان سیروس بر اساس خیابان کشی های سال 1316 ش، امتداد یاف...

در این پایان نامه کارایی و اثربخشی خط 10 بی آر تی (پایانه آزادی-دانشگاه علوم و تحقیقات) مورد ارزیابی قرار گرفته است. مقایساتی جهت مشخص شدن نقاط ضعف و قوت کنار یا وسط بودن مسیر حرکت بی آر تی با معیار هایی مانند میزان ترافیک، راحتی دسترسی، تصادفات، رضایت مسافرین، امکان سنجی مسیر و ...، انجام شده است. جهت دستیابی به این مهم، از روش کارت امتیاز متوازن (bsc) برای ارزیابی کارایی و اثر بخشی و در ادامه...