در این مقاله، کنترل سیستمهای غیر خطی با روش حالت لغزشی مورد بررسی قرار گرفته است. با استفاده از بهره سوییچینگ تطبیقی و فیدبک حالت خطی و تعریف یک سطح لغزشی تناسبی-انتگرالی، روش جدیدی ارایه شده است که قابل اعمال بر روی سیستمهای تک ورودی- تک خروجی می باشد. هدف، سنکرون سازی خروجی سیستم تک ورودی- تک خروجی و مشتقات آن تا مرتبه ای مشخص، با یک سیستم خطی با مشخصات دلخواه است. مهمترین خصوصیت روش ارایه شد...

بهینه سازی عملیات مخلوط سازی فرآورده های پالایشگاه می تواند با به کارگیری برنامه ریزی خطی صورت پذیرد و در نهایت مسئله به وسیله یک برنامه نرم افزاری حلال با صفحه گسترده (solver) حل می شود.در این مقاله ضمن بیان کاربرد مدل سازی خطی در فرایند اختلاط فرآورده های تولیدی پالایشگاه، الگوریتم و روش بهینه سازی عملیات مخلوط سازی فرآورده ها به ویژه محصول بنزین با استفاده از مدل های خطی نیز ارائه شده است. د...

در این پایان نامه، چند روش را برای کمینه کردن نرم ماتریس پس خورد حالت شرح می دهیم. اهمیت این قضیه از این جهت است که کمتر کردن نرم این ماتریس اغلب هزینه و وقت کمتری نیاز دارد. الگوریتم ژنتیک برای کنترل همزمان سیستم های خطی به کار رفته است. کنترل همزمان یعنی پیدا کردن یک ماتریس پس خورد حالت برای همه سیستم ها. کنترل این سیستم ها نیاز به یک سری معادلات و نامعادلات دارد. الگوریتم ژنتیک از جواب این م...

مفهوم تجارت الکترونیک باعث تغییرات شگرفی در زندگی بشر گردیده و سهم بالایی را در تجارت به خود اختصاص داده است. خرید بر خط گروهی الگوی جدیدی از تجارت، در مسیر تکامل تجارت الکترونیکی است که در سال های اخیر رشد خیره کننده ای داشته است. برای شرکت های ارائه دهنده خدمات الکترونیک، یکی از چالش های اصلی ، شناسایی ابعاد مهم کیفیت خدمات است که بر رضایت و وفاداری مشتریان تاثیر دارد. در این پژوهش نیز تلاش ش...

در این پژوهش، بی ادبی در نظرات یکصد وهشتادنفر از خوانندگان رسانه های برخط بررسی شده است. رسانه به منزله یکی از فناوری های نوین و تأثیر گذار که انتقال دهنده فرهنگ ها و افکار مردماست. موضوعات اصلی رسانه ی برخط ، گفتمان و ارتباط از طریق کامپیوتر، بی ادبی وجهه و تهدید آن می باشد. در مقابل رسانه ی برخط، از طریق تلفیق کانالهای مختلف برای تعامل و ارتباط دوسویه بکار رفته است. درک بی ادبی مستلزم شناخت پ...

  در این مقاله، تحلیل پایداری دینامیکی زیردریایی شش درجه آزادی ارائه شده است. در طراحی زیردریایی ، بهینه سازی چیدمان سطوح کنترل و هندسه آنها در حصول پایداری دینامیکی زیردریایی اهمیت به سزایی دارد. در این مقاله، دینامیک زیردریایی به روش نیوتن- اولر در حالت سه بعدی مدل سازی شده است. نیروهای هیدرودینامیکی به صورت کلی و تابعی از سرعت، زاویه حمله و زاویه دریفت و نیروهای سطوح کنترل نیز تابعی از سرعت ...

سوخت موجود درمخزن فضاپیما در حین انجام مانور مداری دچار پدیده تلاطم می­شود و این پدیده روی وضعیت فضاپیما اثر نامطلوبی می‌گذارد. بنابراین باید قبل از انجام مانور­های مداری تلاطم سوخت مدل­سازی و روشی مناسب برای کنترل آن انتخاب شود. در این مقاله به مدل‌سازی دینامیک تلاطم با استفاده از مدل دو پاندولی در فضای دو بعدی پرداخته شده است. مانور فضاپیما و حرکت پاندول­ها در صفحه در نظر گرفته شده و بنابراین...

تقویت کننده های توان ذاتاً غیرخطی هستند و رابطه ی معکوسی بین بازدهی و خطی بودن این تقویت کننده ها وجود دارد. برای دستیابی به بازدهی بالا، تقویت کننده توان در شرایط غیرخطی حتی نزدیک به اشباع کار می کند، این امر سبب بسیاری از اشکالات غیرخطی بودن می شود، درنتیجه به طورجدی کیفیت سیستم های ارتباطی را تحت تأثیر قرار می دهند. یک روش مناسب برای حل این مشکلات آن است که تقویت کننده ای با بازدهی بالا طراحی...

در این مقاله ابتدا یک سیم از جنس آلیاژ حافظه دار توسط مدل برینسون مدل سازی شده است. با توجه به کارایی بالای مدل برینسون، این مدل به صورت جزئی در تمام نقاط صفحه دما-تنش مورد بررسی قرار گرفته است. در ادامه یک عملگر دارای آلیاژ حافظه دار که از ترکیب یک سیم آلیاژ حافظه دار با یک فنر خطی تشکیل شده، مدل سازی شده است. از آنجا که در بسیاری از موارد، پارامترهای مختلف عملگرهای آلیاژ حافظه دار از قبیل ضری...

طراحی و پیاده‌سازی بستر آزمون سخت‌افزار در حلقه کنترل وضعیت ماهواره‌ها به همراه نتایج تجربی و ملاحظات عملی در این مقاله ارائه شده است. یک مجموعه‌ی سخت‌افزاری شامل میز سه‌درجه آزادی، سیم‌پیچ هلمهولتز، شبیه‌ساز پرتوهای خورشیدی، شبیه‌ساز مدار، عملگرهای چرخ عکس‌العملی، گشتاوردهنده مغناطیسی، حسگرهای ژیروسکوپ، خورشید، جی‌پی‌اس، AHRS، مغناطیس‌سنج و بورد الکترونیکی پردازشی، طراحی و راه‌اندازی شده است. ...