یکی از کاربردهای مهم ژئودزی در تحقیقات ژئودینامیک، مطالعه تغییرات پوسته‌ای زمین می‌باشد. در این مقاله مساله آنالیز سطحی تغییر شکل پوسته زمین در منطقه ایران بصورت مدل 3بعدی مورد بررسی قرار می گیرد. از روش ایزوپارامتریک 3بعدی و داده‌های GPS شبکه مبنای دائمی ژئودینامیک کشور ایران (37 ایستگاه بین سالهای  2007-2008) جهت برآورد مولفه های تنسور استرین استفاده شده است. بنا به ویژگیهای مدلسازی 3بعدی پوس...

یکی از مسائل اصلی در کاربرد های ایمنی شبکه های موردی بین خودرویی (vanets) اطلاع از مکان و موقعیت خودروهاست. اولین و ساده ترین راه حل برای حل این مسأله استفاده از سیستم موقعیت یاب جهانی (gps) بوده است. سیگنال های gps در بسیاری از مکان های سرپوشیده مانند تونل ها و پارکینگ ها و نیز مناطق انبوه شهری در دسترس نیستند. به همین خاطر نمی توان به آن در بسیاری از کاربردهای ایمنی تکیه کرد. هر چند در سال ها...

یکی از مهم ترین متغیرهای ورودی برای محاسبه‏های بیلان آب و تهیة مدل¬های هیدرولوژیکی، توزیع مکانی بارش می¬باشد؛ بنابراین، خطای ناشی از آن، اثرهای مستقیمی در برنامه¬ریزی منابع آب خواهد داشت. از طرفی دیگر، به دلیل عدم پوشش کامل ایستگاه¬های اندازه¬گیری باران، برآورد بارش منطقه¬ای و یا تخمین بارش در منطقه‏های میان ایستگاه¬ها ضروری است. در این مطالعه، دو روش کریجینگ (ساده و معمولی) و رگرسیون خطی برپای...

برآورد دبی بار رسوبات معلق رودخانه­ها به­دلیل تأثیرگذاری بر طراحی و مدیریت سازه­های آبی، در مهندسی آب، هیدرولیک و محیط زیست مهم می­باشد. تاکنون تلاش­های گوناگونی جهت برآورد دقیق بار رسوبات معلق توسط پژوهشگران انجام شده است که برای مثال می­توان به برقراری رابطه بین دبی جریان و دبی رسوب اشاره نمود. مشکل این روش، عدم قطعیت آن می­باشد. از این­رو، شماری از محققان به­روش­های هوشمند و الگوریتم­های تکا...

در این تحقیق اطلاعات هواشناسی شامل: دمای بیشینه و کمینه، سرعت باد، ساعت آفتابی، ابرناکی، بارندگی، فشار هوا و رطوبت در شش ایستگاه هواشناسی همدیدی مشهد، اصفهان، رامسر، زاهدان، ارومیه و شیراز جمع‌آوری گردید. با استفاده از آزمون گاما پارامترهای هواشناسی موثر بر تابش خورشیدی در هر ایستگاه تعیین شد. نتایج نشان داد در تمام ایستگاه‌ها دمای بیشینه و ساعت آفتابی، در پنج ایستگاه ابرناکی و در چهار ایستگاه ...

ساخت نقشه دو بعدی محیط گلخانه با هدف کنترل خودکار به منظور انجام عملیاتی مانند آبیاری و سم پاشی، با مکان­یابی سکوهای کشت و گلدان­ها امکان پذیر می­باشد. با استخراج تصویر ناهمخوانی از جفت تصویر استریو و انتقال نقاط به فضای سه بعدی، مدل ابر نقطه­ای محیط ایجاد و سپس با تصویر نمودن نقاط بر صفحه XZ و از کنار هم قرار دادن نقشه­های محلی بر مبنای مکان­یابی دیداری، نقشه دو بعدی محیط گلخانه تهیه شد. در ای...

در سال¬های اخیر تعدادی سرویس¬های آنلاین رایگان تعیین موقعیت با gps گسترش یافته¬اند. این سرویس¬ها برای کابران gps مناسب است چرا که بدون داشتن اطلاعاتی از پردازش¬های gps براحتی موقعیت ایستگاه را در اختیار کاربر قرار می-دهد. در این تحقیق چهار نمونه از مشهورترین سرویس¬های رایگان و آنلاین تعیین موقعیت دقیق با نام¬های سرویس بین-المللی تعیین موقعیت مطلق دقیق csrs-ppp کانادا، نرم¬افزار تعیین موقعیت و آ...

یکی از مهم ترین مسائل در سنجش آلاینده ها در سطح شهری مثل تهران، جانمایی ایستگاه های سنجش آلودگی است. هر نوع تحلیل علمی در زمینه آلودگی هوا و تصمیم گیری در مورد کاهش و کنترل آن به داده های آلودگی نیاز دارد . به همین منظور ایستگاه های سنجش آلاینده ها باید در مکان هایی قرار گیرند که نمایش درستی از وضعیت آلودگی را نشان دهند، بنابراین موقعیت مکانی ایستگاه ها از حساسیت بالایی برخوردار است. در این مقا...

سیستم ناوبری اینرسی موقعیت، سرعت و وضعیت جسم متحرک را با استفاده از اندازه شتاب ها و نرخ های دوران تعیین می کند. مهم ترین ضعف این سیستم ها خطای آن است. چون در فرآیند ناوبری از انتگرالگیری استفاده می شود، این خطا ها انباشته می شود و به مرور خطای موقعیت، مقدار قابل ملاحظه ای پیدا می کند. یکی از راه های کاهش این خطا تلفیق این سیستم با سایر سیستم های ناوبری است. سیستم موقعیت یاب جهانی یکی از سیستم ...

    مدیریت موثر منابع آبی در یک رودخانه نیازمند شناخت صحیح و کامل از فرآیندهایی است که در آن رخ می‌دهد. روش­های هوش مصنوعی می­توانند کارایی بالایی جهت شبیه­سازی جریان رودخانه در مقیاس­های مختلف زمانی و مکانی داشته باشند. در این مطالعه از روش شبکه عصبی مصنوعی و مدل نمودار درختی M5 جهت شبیه‌سازی ماهانه جریان رودخانه در ایستگاه استور استفاده گردید. جهت شبیه‌سازی داده­های دبی جریان ماهانه در این ای...