در این پایان نامه یک روش جدید برای کدینگ فرکتالی تصاویر باینری ارائه شده است که تصویر کد شده را با کیفیت بسیار مناسب و سرعت کدینگ خوبی ایجاد می کند. همین طور راه کارهایی برای افزایش سرعت کدینگ ارائه شده که سرعت آن را تا حد زیادی افزایش می دهد. کدینگ فرکتالی ارائه شده همچنین امکان جاسازی واترمارک را در کدهای فرکتالی فراهم می کند. کدینگ فرکتالی بر روی تصویر میزبان اعمال شده و کدهای فرکتال آن ذخیر...

گرفتن و جابجایی اجسام ظریف توسط سیستم های رباتیک با استفاده از روش انحصار-نیرو که قابلیت گرفتن پایدار جسم با حداقل نیروی عمودی ممکن را ایجاد نماید، نیاز به الگوریتم کنترلی پیشرفته ای دارد. اکثر الگوریتم های پیشنهادی قبلی احتیاج به اندازه گیری شتاب و سرعت نسبی دارند که انجام آن در عمل، مشکل می باشد. تحقیق حاضر مسئله گرفتن و جابجایی جسم را در دو گام اصلی بررسی نموده است، در گام اول مسئله گرفتن تو...

مقدمه: سندروم داون به عنوان شایع ترین دلیل کم توانی های ذهنی ناشی از اختلالات ژنتیکی است که موجب اختلالات رشدی و نموی شده و مهارت های حرکتی ظریف و درشت را تحت تاثیر قرار می دهد. هدف از اجرای این تحقیق بررسی تاثیر بازی لیوان چینی بر مهارت حرکتی ظریف دانش آموزان 12- 7 ساله مبتلا به سندروم داون بود. روش شناسی: در این تحقیق شبه تجربی که در مدارس استثنایی شهرستان های قائمشهر و ساری انجام شد، تعداد...

ما برای اجرای موفقیت آمیز فعالیتهای حرکتی نیاز داریم که عملکرد عضلات و مفاصل مختلف را با یکدیگر هماهنگ کنیم، یعنی این عضلات و مفاصل بایستی طوری سازماندهی شوند که مهارت اجرا شده به هدف دست یابد. در افراد آسیب دیده ی مغزی چنین فعالیتهای هماهنگی می توانند مختل شوند. هدف تحقیق حاضر مقایسه تکالیف حرکتی هماهنگ ظریف و درشت در افراد سالم با افراد آسیب دیده ی مغزی است. از اینرو 51 آزمودنی راست دست انتخا...

زمینه و هدف: با توجه به ارتباط تنگاتنگ سیستم های شنیداری و دستگاه دهلیزی از یک طرف و ارتباط دستگاه دهلیزی با سیستم حسی حرکتی، احتمال ضعف مهارت های حرکتی در افراد مبتلا به کم شنوایی عمیق وجود دارد. مطالعه ی حاضر با هدف مقایسه ی مهارت های حرکتی ظریف دست ها بین کودکان مبتلا به کم شنوایی عمیق و گروه با شنوایی هنجار انجام شد. مواد و روش کار: در این مطالعه ی مورد-شاهدی، 16 دانش آموز 7 تا 13 ساله مبتل...

مقدمه واهداف فلج مغزی شایعترین اختلال حرکتی است که با ناتوانی و نقص حرکتی مادام العمر ارتباط دارد که می تواند منجر به ناتوانی هایی نظیر ضایعه ، محدودیت عملکرد و محدودیت مشارکت شود. بروز اختلالات حرکتی-روانی منجر به عدم به کارگیری اندام، ضعف و فلج بیشتر، اختلال در انجام فعالیت های روزمره زندگی، وابستگی بیشتر و در نهایت کاهش سطح کیفیت زندگی می شود. بنابراین به علت بروز چنین اختلالاتی انجام درمان ...

مقدمه: ضایعات غددبزاقی طیف وسیعی از ضایعات مشتمل بر ضایعات عفونی، انسدادی و تومورهای غدد بزاقی را شامل می شوند. جهت تشخیص ماهیت این گونه ضایعات در ابتدا از روش نمونه گیری سوزنی ظریف (fine needle aspiration)fna  استفاده می گردد که با استفاده از این روش خصوصیات سیتولوژیک بیشتر ضایعات التهابی و نئوپلاسم های غدد بزاقی قابل تشخیص می باشد. مطالعه حاضر با هدف تعیین دقت تشخیصی سیتولوژی به روش آسپیراسیو...

استفاده از سیستم های ذخیره گرمای نهان با استفاده از مواد تغییر فاز دهنده pcm راه موثری برای ذخیره انرژی است و جزو منابع تجدید پذیر و جدید انرژی به حساب می آید. مواد تغییر فاز دهنده طی فرآیند ذوب، انرژی گرمایی را به صورت گرمای نهان ذخیره کرده و طی انجماد این انرژی را آزاد می کنند. امروزه استفاده از این مواد در منسوجات به بهبود خواص گرمایی و سرمایی آنها کمک کرده است. روش های مختلفی نظیر روکش دادن...

رشد سریع جمعیت جهان که در شروع قرن بیستم یک میلیارد نفر برآورد شده بود، درطول پنجاه سال اول قرن (تا سال1950) 5/2 برابر شد و در مدت 50 سال دوم قرن بیستم این جمعیت به بیش از 6 میلیارد نفر رسید. پیش بینی می شود این رقم در سال 2010 به حدود 000/000/000/7 نفر افزایش یابد. به عبارت دیگر در دوره اخیر به طور میانگین در هر سیزده سال یک میلیارد نفر به جمعیت کره زمین اضافه شده است. اگر این حقیقت را به آمار...

رشد سریع جمعیت جهان که در شروع قرن بیستم یک میلیارد نفر برآورد شده بود، درطول پنجاه سال اول قرن (تا سال1950) 5/2 برابر شد و در مدت 50 سال دوم قرن بیستم این جمعیت به بیش از 6 میلیارد نفر رسید. پیش‌بینی می‌شود این رقم در سال 2010 به حدود 000/000/000/7 نفر افزایش یابد. به عبارت دیگر در دوره اخیر به‌طور میانگین در هر سیزده سال یک میلیارد نفر به جمعیت کره زمین اضافه شده است. اگر این حقیقت را به آمار...