چکیده ندارد.

در این تحقیق مساله تحمل پذیری خرابی در ربات های همکار مورد بررسی قرار گرفته است. با توسعه معماری ‏‎alliance‎‏ با تاکید بر پشتیبانی کمک اعضای تیم به یکدیگر مکانیزمی برای تحمل پذیری خرابی در ربات های همکار حاصل شده است. در این مدل هیچگونه محدودیتی بر نوع، تعداد و قابلیت های ربات ها وجود ندارد. تصمیم گیری در مورد چگونگی کمک رسانی به صورت کاملا توزیع شده انجام می شود و هر یک از ربات ها براساس میزان...

حمل ونقل یکی از مهمترین و ضروری ترین تاسیسات زیربنایی و ارتباطی مناطق است و پایانه های بار از زیرساختهای حیاتی و محل تلاقی حمل ونقل برون شهری و درون شهری است. بهره گیری از اینگونه سامانه ها موجب کاهش آلودگی هوای، بهبود وضعیت ترافیک و تامین ایمنی و آسایش مردم منطقه و رانندگان می شود. بنابراین با بکارگیری اصول جدید مکانیابی می توان مکان مناسب احداث این نوع کاربری را انتخاب نمود. در این تحقیق سعی ...

حمل ونقل زمینی نقش مهمی در رشد و توسعه هر کشوری دارد. اثرات مثبت این شیوه حمل ونقل در جنبه های مختلف اقتصادی کاملا" مشخص است. اما در کنار همه مزایای مثبتی که دارد همانند سایر شیوه‌های حمل ونقل دارای اثرات منفی و هزینه هایی نیز می باشد که افزایش ترافیک و آلودگی هوا ناشی از رفت و آمد میلیون‌ها خودروئی که سوخت آن‌ها بنزین و گازوئیل است از جمله عوارض ناخوشایند آن به شمار می‌رود. از آنجا که بخش حمل ...

(صحت مطالب مقاله بر عهده نویسنده است و بیانگر دیدگاه مجمع تشخیص مصلحت نظام نیست)  رشداقتصادی از ارکانسیاست‌هایکلان هرکشور است.انرژییکیازعواملاصلیوضروریرشداقتصادیاست. در ایران، در بین بخش‌های مصرف کننده فرآورده‌های نفتی، بخش حمل ونقل جایگاه...

مهمترین دغدغه در حمل و نقل ماهیان حداقل  کردن استرس ایجاد شده طی زمان حمل و نقل می­باشد. در این مطالعه تأثیر استفاده از زئولیت و اسانس گل میخک در شرایط حمل و نقل بر بازماندگی و استرس قزل ­آلای رنگین کمان o. mykiss)) بررسی شد. برای این  منظور، 4 تیمار (هر تیمار، 3 تکرار) شامل شاهد، اسانس گل میخک (mg/l25)، زئولیت (g/l14) و تیمار اسانس گل میخک (mg/l25) + زئولیت (g/l14) درنظر گرفته شد. 156 قطعه ماه...

سیستم حمل و نقل یکی از عوامل مهم در توسعه و شکوفایی یک کشور می باشد و همچنین این سیستم در میزان صنعتی شدن جوامع و افزایش سوددهی اقتصادی نقش بسزایی را ایفا می کنند. از آنجایی که زمان، سرعت و ایمنی نقش مهمی در انتخاب مدهای حمل و نقلی ایفا می کنند لذا سیستم های حمل و نقل ریلی در این میان از اهمیت بالایی برخوردار هستند. در سیستم حمل و نقل ریلی یکی از مهمترین سازه هایی که در عملکرد مناسب این سیستم ...