در این پایان نامه، یک روش شکل دهی پرتووفقی بهبودیافته در شبکه حسگرهای بی سیم ارائه شده است. پس از معرفی انواع آنتن های آرایه ای، فواید و مضرات آن ها، در مورد روش های مختلف شکل دهی پرتو بحث نموده و سرانجام بهبود یک روش شکل دهی پرتو وفقی را به عنوان هدف اصلی پایان نامه برگزیدیم. در همین راستا الگوریتمی جهت بهبود عملکرد فیلتر کالمن ارائه شده است که آن را فیلتر کالمن بهبودیافته می نامیم. در ادامه، ...

یکی از زمینه های چالش برانگیز در زمینه کنترل سیستم های رباتیک، طراحی کنترل کننده در حالتی است که تمامی متغیرهای حالت سیستم قابل اندازه گیری نیستند و تنها تعدادی از این متغیرها در خروجی سیستم مشاهده می شوند. مسأله طراحی مشاهده گر در صورت نیاز به دانستن اطلاعات داخلی سیستم با اندازه گیری خروجی سیستم مطرح می گردد. به طور کلی به دلائل اقتصادی و محدودیت های فن آوری امکان استفاده از تعداد بسیار زیا...

تقویت کننده های توان ذاتاً غیرخطی هستند و رابطه ی معکوسی بین بازدهی و خطی بودن این تقویت کننده ها وجود دارد. برای دستیابی به بازدهی بالا، تقویت کننده توان در شرایط غیرخطی حتی نزدیک به اشباع کار می کند، این امر سبب بسیاری از اشکالات غیرخطی بودن می شود، درنتیجه به طورجدی کیفیت سیستم های ارتباطی را تحت تأثیر قرار می دهند. یک روش مناسب برای حل این مشکلات آن است که تقویت کننده ای با بازدهی بالا طراحی...

در این مقاله روشی نوین برای آشکارسازی حملۀ جمر فریبنده و تمایز سیگنال ارسالی آن با سیگنال کاربر واقعی در شبکه‌های رادیوشناختگر ارائه شده است. در روش پیشنهادی از داده‌های عادی دریافتی در یک ساختار تخمین‌زن برای تخمین خطی هر نمونه بر حسب نمونه‌های قبلی استفاده شده است. ضرائب (وزن‌های) تخمین با ضرائبی مقایسه می‌شود که از قبل و براساس دریافت دنبالة مرجع به دست آمده و اصالت انتساب و ارسال این دنباله...

طبقه بندی داده های جریانی غیرایستان یکی از شاخه های مهم علم تشخیص الگو و یادگیری ماشین است که به طور روز افزون مورد توجه قرار گرفته است. دلیل این موضوع کاربردهای فراوان جدیدی از قبیل کارت های اعتباری، آب و هوا، شبکه های حس گر بی سیم، داده های وب و غیره است. در طبقه بندی داده های جریانی چالش اساسی تغییر مفهوم (غیرایستان بودن) است، که در آن تابع توزیع زیرین توصیف کننده داده ها به مرور زمان تغییر ...

امروزه ارتقای شبکه های مخابراتی بی سیم ازجایگاه ویژه ای برخوردار است و به طرزی روزافزون رو به گسترش می باشد. در طراحی شبکه های نوین مخابراتی، عمده تلاش ها تا به حال بر روی روش های مدولاسیون وکدینگ متمرکز بوده است. اما بخشی که اخیراً مورد توجه قرار گرفته است، تکنولوژی های مرتبط با آنتن های آرایه ای هوشمند می باشد. استفاده ازآنتن-های هوشمند یا به عبارت دیگر فیلترینگ فضایی بین کاربرانی که از یک بان...

استفاده از اطلاعات مکانی (زاویه) در تخمین جهت ورود (direction of arrival) سیگنال می تواند بعضی از نقاط ضعف روش های زمانی را پوشش دهد. در این مقاله براساس روش (direct data domain least square) d3ls اطلاعات دامنه سیگنال های ورودی به تک تک المان های یک آنتن آرایه ای به نحوی در یک ماتریس مربعی چیدمان می شود که بجز در ردیف اول، سایر آرایه های ماتریس ترکیبی از سیگنال های انعکاسی، نویز و تداخل گردد. ب...

با توجه به پیشرفت های اخیر در صنعت الکترونیک و به علت محدودیت های فراوان سیستم های غیرفعال در زمینه حذف نویز های فرکانس پایین(کمتر از 500 هرتز)، سیستم های حذف نویز فعال جزو مهمترین موضوعات تحقیقاتی-کاربردی روز دنیا قرار گرفته است. این تحقیق به بررسی سیستم های حذف نویز فعال پرداخته و با معرفی و مقایسه انواع متداول الگوریتم های وفقی، متناسب با سیستم طراحی شده ، مزایای الگوریتم مورد استفاده در طر...