وقتی بحث ساخت تجهیزات مطرح می شود یکی از مباحثی که خودنمایی می کند بحث تست و تعیین کارایی تجهیزات ساخته شده است . وقتی سامانه ساخته شده گران قیمت و مسئول انجام وظیفه ای مهم باشد ، بحث تست محصولات ، ارزشی صدچندان پیدا می کند . از آنجایی که کشور ما در حال گام گذاردن به عرصه ساخت تجهیزات فضایی است ، ناخواسته بحث تست محصولات نیز اهمیت پیدا می کند . در این راستا آزمایشگاه تحقیقات فضایی دانشکده هوافض...

ازدیاد قابل توجه بارهای غیر خطی در مصارف صنعتی، تجاری و مسکونی ضرورت تامین توان راکتیو، توان هارمونیکی و تلفات توان را بیشتر کرده است. طی سه دهه اخیر، انواع گوناگون جبران کننده های توان راکتیو به منظور اصلاح ضریب توان، جبران هارمونیک ها و متعادل سازی بار مورد مطالعه قرار گرفته و پیاده سازی شده اند. توپولوژی های متنوعی برای فیلتر های اکتیو ارائه شده اند که به دنبال ساده سازی ساختاری، کاهش قیمت ...

در این نوشتار طراحی سیستم کنترل به روش‌های وارون دینامیک و شبکه‌ی عصبی برای یک موشک پدافند هوایی برد متوسط مورد بررسی قرار گرفته است. برای این منظور، ابتدا با استفاده از روش وارون دینامیک با یک و دو حلقه‌ی پسخور، کنترل‌کننده‌یی طراحی شده است. سپس برای مقاوم‌سازی سیستم کنترل نسبت به نامعینی و دینامیک‌های مدل‌نشده، یک شبکه‌ی عصبی با لایه‌ی مخفی ــ براساس نظریه‌ی پایداری لیاپانف ــ به کنترل‌کننده‌...

در این مقاله، یک کنترل کننده تطبیقی برای کنترل یک کلاس از سیستم‌های غیرخطی در معرض پارامترهای نامعین، بهره کنترلی متغیر و با وجود خرابی عملگر ارائه شده است. کنترل کننده ارائه شده می تواند خرابی کاهش کارایی و خرابی قفل شونده در عملگر را کامل جبران کند. مدل خرابی عملگر در نظر گرفته شده قابلیت جبران غالب خرابی‌های قابل وقوع در سیستم های عملی و کاربردی را دارد. کنترل کننده تطبیقی پیشنهادی بر اساس ر...

در این پایان نامه برای گروهی از سیستم های دینامیکی خطی با پارامترهای نامعلوم، یک روش کنترل تطبیقی مدل مرجع به حالت فیدبک خروجی تعمیم یافته است، به طوری که تطبیق پایدار را در حضور اشباع ورودی تضمین می نماید. برای سیستم هایی که در حالت حلقه باز پایدارند، پایداری سیستم حلقه بسته به صورت سراسری و برای سیستم های به صورت حلقه باز ناپایدار، سیستم حلقه بسته به شکل محلی پایدار می گردد. در این روش به ازا...

در این مقاله، طراحی یک عملگر هیدرومکانیکی برای سیستم کنترل یک موتور سوخت مایع انجام شده است. با هدف سرعت پاسخ مناسب، ساختار عملگر به گونه ای طراحی شده است تا کورس حرکتی المان کنترلی کم شود. لذا، مکانیزم حرکتی المان کنترلی، دورانی در نظر گرفته شده است. در طراحی عملگر، توجه ویژه ای به پروفیل المان کنترلی ـ که تعیین گر ضریب تبدیل موتور است ـ شده است. ایده ی نوینی که مبنای طراحی بهینه قرار گرفته اس...

حلقه اعداد صحیح گاوسی، به تعبیری نخستین گسترش حلقه اعداد صحیح معمولی است. حلقه اعداد صحیح گاوسی شباهت هایی به اعداد صحیح دارد از جمله این که یک حلقه اقلیدسی و در نتیجه یک حوزه تجزیه یکتا است. با توجه به اهمیت اعداد اول، بررسی اعداد اول در حلقه اعداد صحیح گاوسی نیز از اهمیت برخوردار است. در این مقاله به دو پرسش پاسخ می دهیم: کدامیک از اعضای این حلقه، اول هستند و شرط لازم و کافی برای این که یک عد...

حلقه های قفل فاز به صورت گسترده در گیرنده های مخابراتی و مولدهای کلاک برای مدارات مجتمع استفاده میشوند. در این پایان نامه، روش طراحی یک کنترل کننده فازی را برای بهینه سازی جیتر در حلقه های قفل فاز شرح میدهیم. برای طراحی این کنترل کننده، ما ابتدا اثر پارامترهای حلقه را بر جیتر خروجی حلقه قفل فاز بررسی و تحلیل مینماییم. سپس، با استفاده از نتایج این تحلیل به طراحی کنترلکننده فازی میپردازیم. عملکر...