در این تحقیق، یک کنترل‌کننده به روش فازی تطبیقی بر پایه رویتگر برای سیستم ترمز ضد قفل ارائه می‌گردد. ابتدا با استفاده از مدل اصطکاک داخلی لاگر در مدل 4/1 خودرو، مشخصات جاده تخمین زده می‌شود. سپس با استفاده از نتایج تخمین مشخصات جاده، مقدار لغزش بهینه بدست می‌آید. لازم به ذکر است که در لغزش بهینه، حداکثر اصطکاک طولی بین تایر و جاده ایجاد شده و خودرو در کمترین مسافت ممکن متوقف می‌گردد. با توجه به...

مقدمه: کبودی و درد از شایع‌ترین عوارض ناشی از تزریق زیرجلدی هپارین می‌باشد که موجب محدود کردن ناحیه تزریق، اضطراب، اختلال در تصویر ذهنی از خود، امتناع از درمان و کاهش اعتماد بیمار نسبت به عملکرد پرستار می‌شود. هدف از مطالعه حاضر مقایسه تأثیر قفل هوا و طول مدت تزریق بر میزان کبودی و شدت درد ناشی از تزریق هپارین زیرجلدی است. روش: این مطالعه نیمه تجربی برروی 35 بیمار تحت درمان با هپارین زیرجلدی، ...

منیزیم و آلیاژهای آن به­دلیل خواص منحصر به فردشان، بسیار مورد توجه طراحان صنایع هوا فضا و خودرو سازی قرار گرفته­اند. از خواص مهم این آلیاژ می­توان به چگالی پایین منیزیم که دو سوم آلومینیم است و همچنین نسبت استحکام به وزن بالا و جذب ارتعاش مناسب اشاره نمود. در این تحقیق اثر عملیات حرارتی و کارگرم بر خواص ارتعاشی، مکانیکی و ریز ساختار آلیاژ منیزیم AZ91 مطالعه گردید. ابتدا نمونه­های یکسانی از لحاظ...

نوسان سازهای متعامد و چندفازه یکی از بلوک های ضروری در سیستم های مخابراتی با/بی سیم مدرن مانند مدولاتورهای qpsk، فرستنده-گیرنده های هموداین و سیستم بازیابی کلاک و داده (cdr) می باشند که عملکرد آنها بر کارایی کل سیستم شدیداً تاثیرگذار است. نیاز استانداردهای مخابراتی جدید به نوسان سازهایی با کارایی بالا منجر به انجام تحقیقات و نوآوری های بسیاری در زمینه نوسان سازهای متعامد تزویج شده با استفاده از ...

r-مدول m، سیگما-تزریقی نامیده می شود هرگاه m^((?))با هر عدد اصلی ? تزریقی باشد. در این پایان نامه مدول های سیگما-تزریقی معرفی شده و توصیف های جدیدی برای آن ها ارائه می شود. به عنوان یک قضیه نشان داده می شود که یک مدول تزریقی m، سیگما-تزریقی است اکر وتنها اگر عدد اصلی نامتناهی ? وجود داشته باشد به طوری که هر توسیع اساسی از m^((?)) حاصل جمع مستقیمی از مدول های تزریقی باشد. در ادامه به توسیع این ق...

سیستمهای تشخیص فرکانس های رادیویی(radio frequency identification) rfid به سرعت در حال پیشرفت و بالا بردن کارایی شان هستند. از جمله بلوک های اساسی به کار رفته در برچسب این سیستمها نوسان ساز آنها است. در این برچسب ها برای رمزگذاری، رمز گشایی و پردازش داده ها از یک نوسان گر بر روی تراشه جهت ایجاد پالس ساعت استفاده می گردد. از آنجا که توان مصرفی در برچسب های rfid از پارامترهای حائز اهمیت است که بر ...