در این پایان نامه ابتدا به تعریف حلقه ی اول و ایدآل اول می پردازیم و سپس این تعریف را به مدول هاتعمیم داده و مدول اول و زیرمدول اول تعریف می شود. موضوع اصلی مورد مطالعه در این پایان نامه، مدولی است که تحت حلفه ی درون ریختی هایش اول است. r-مدول راست ناصفر m را تحت حلقه ی درون ریختی هایش اول گوییم هرگاه هر زیرمدول ناصفر کاملاً پایایی از m، روی حلقه ی درون ریختی های m وفادار باشد. بعد از آن به بررس...

فرض کنیم r حلقه ای یکدار و شرکت پذیر باشد. بنابراین حلقه یک حلقه بئر (متناظراً شبه بئر) نامیده می شود، هرگاه پوچساز چپ هر زیرمجموعه ناتهی(متناظراً هر ایده آل) آن، توسط یک خودتوان تولید شود. در این پایان نامه، مقالات زیر را مورد بررسی و مطالعه قرار گرفته است: yi.z and zhou.y, baer and quasi-baer properties of group rings, journal of the australian mathematical society. 83 (2007), no. 2, 285-296 ...

حلقهr را_ ur حلقه می نامیم هرگاه هرعضوآن رابتوانیم به صورت حاصلجمع ازیک عضویکه ویک عضومنظم بنویسم.ثابت می کنیم که این حلقه ها تعمیمی از حلقه های منظم ،حلقه های پاک و_ (s,2) حلقه ها هستند. دراین تحقیق برخی روابط این حلقه هارا مطالعه وبررسی می کنیم وچند ویژگی از حلقه های پاک و _ (s,2) حلقه ها راتوسیع خواهیم داد . همچنین توسیع _ ur حلقه هاراپایه گذاری می نمائیم.

حلقه با عناصر مرتبط نامیده می شود هرگاه برای هر دو عنصر و که یک ایده آل اصلی یکسان تولید می کند ، یک عنصر یکه مانند موجود باشد که حلقه را پیش ساده پذیر گوییم هرگاه برای و داشته باشیم یا که در آن مجموعه یکه های حلقه است . در سراسر این پایان نامه فرض می کنیم یک حلقه جابجایی ویکدار باشد. در این تحقیق یک شرط لازم و کافی برای این که حلقه حلقه ای با عناصر مرتبط و پیش ساده پذیر باشد را بیان کرده س...

فرض کنید r حلقه ای باشد که در آن برای هرx^3=?x، x?^ نشان می دهیم r جابه جایی است. همچنین نشان می دهیم که تحت بعضی شرایط ضعیفتر نیز حلقه r جابه جایی است ولی لزوما همیشه چنین نیست. علاوه برآن، اثباتی ابتدایی برای اینکه شرط x^3=x^ جابه جایی بودن حلقه را نتیجه می دهد، ارائه می کنیم.

حلقه r ، nzi نامیده می شود؛ اگر برای هر a?r ، l(a) یک n-ایده آل از r باشد. در این مقاله، ابتدا برخی ویژگی های اساسی و بسط های پایه از حلقه هایnzi را مطالعه می نماییم. سپس منظم بودن قوی از حلقه های nzi را مطالعه و به نتایج زیر می رسیم : فرض کنید r یک sf- حلقه چپ باشد ، آنگاه r یک حلقه منظم قوی است اگر وتنها اگر r یک حلقه nzi باشد . اگر r یک حلقه mc2 چپ nzi باشد و هر r- مدول چپ منفرد ساده، ...

حلقه های دوطرفه تعریف شده و خواص مقدماتی آنها بررسی می شود. ارتباط آنها با دیگر رده های حلقه ها بررسی می شود.دوطرفه بودن حلقه های چندجمله ای کج و توسیع اور و توسیع گوشه ای بررسی می شود.

در این مقاله با استفاده از متغیرهای کمکی ساختار کلی مدل دینامیکی یک ربات متحرک فضایی با n لینک انعطاف پذیر و n مفصل لولا، که مجموعه ای از 5n+6 معادلة دیفرانسیل جزئی کوپل غیرخطی به همراه شرایط مرزی است، ارائه شده است. از بیان نیروها و گشتاورهای ناپایستار صرف نظر شده است، ولی اگر در نظر آورده شوند، ساختار کلی مدل دینامیکی عوض نخواهد شد. پایۀ ربات جسم صلب شش درجه آزادی در فضا ست و هر لینک آن، به ع...

یکی از روشهای کنترل رشد ترک ایجاد تنشهای پسماند فشاری در نوک ترک برای جلوگیری از باز شدن آن میباشد. تنشهای پسماند ناشی از جوش چنانچه توزیع تنش مطلوب را ایجاد نمایند، میتوانند مانع از گسترش ترک و حتی در برخی از مواقع باعث بستن ترک گردند. در این پروژه با استفاده از تغییر فاصله خط جوش تا نوک ترک و نحوه قرار دادن آن به صورت طولی و عرضی به بهینه سازی جوش در نمونه ct می پردازیم. در این بررسی با استفا...