امروزه از سیستم‌های کنترلی، بویژه سیستم‌های ترمز ضد قفل و کنترل رانش به دلیل ایمنی زیادی که این سیستم‌ها در جلوگیری از بروز خطر و تصادف فراهم می‌کنند در بسیاری از وسایل نقلیه استفاده می‌گردد. اگر چه این سیستم‌ها مزایای بسیار زیادی در کنترل دینامیک خودرو دارند، اما آنها فقط دینامیک طولی خودرو را مستقیماً کنترل می‌کنند و دینامیک کناری بطور مستقیم تحت کنترل آنها نیست، چرا که هیچ‌ پس‌خوراندی از کمیت...

چکیده ندارد.

سابقه و هدف : واریاسیون­های عروقی به خصوص واریاسیون­های شریانی می­توانند مشکلاتی را در روند درمان ایجاد کنند و تشخیص و شناساندن آنها توسط آناتومیست­ها می­تواند به درمان بیماران کمک به سزایی کند.   معرفی مورد : در تشریح اندام فوقانی راست یک مرد 55 ساله، شریان رادیال از بخش دوم شریان زیربغلی جدا شده و شریان بازویی نیز پس از گذشتن از حفره آرنجی، تحت عنوان شریان اولنار طی مسیر کرده بود.   نتیجه ­ گ...

یک سوم سطح پوشیده از کویر است، از خصوصیات این مناطق می­ توان به درجه حرارت بالای ناشی از شدت تابش خورشید، وزش بادهای شدید، ریزش کم و توزیع پراکنده باران در طول سال اشاره نمود که این عوامل سبب کاهش پوشش گیاهی و پراکندگی گیاهان می­ گردد. دلیل پوشش گیاهی کم، وزش باد در این مناطق بسیار موثر بوده و عملکرد آن از دیگر نقاط خشکی بیشتر است. وزش بادهای شدید زمین را تحت تأثیر فرسایش و تغییر و تحول شدید قر...

مقدمه بیماری عروق کرونر علت اصلی مرگ و میر بالغین است. تست‎های غیر تهاجمی زیادی وجود دارند که در کنار معاینه و شرح حال به کشف زودرس بیماری عروق کرونر کمک کنند. هدف از مطالعه حاضر بررسی اهمیت استرین (کشش) میوکارد و آنالیز سرعت موج نبض در آئورت در ارزیابی غیر تهاجمی وسعت درگیری عروق کرونر است. روش کار  در این مطالعه مقطعی 52 بیمار وارد مطالعه شده روز قبل از آنژیوگرافی، تحت اکوکاردیوگرافی قرار گر...

سابقه و هدف: حرکت بیمار طی تصویربرداری اسپکت پرفیوژن میوکارد می تواند باعث بروز آرتیفکت در تصاویر بازسازی شده شود و به نوبه خود می تواند روی تشخیص کلینیکی تأثیر بگذارد. هدف این تحقیق ارائه روشی برای تشخیص و تصحیح حرکت قلب با استفاده از داده های حاصل از سیستم تصویربرداری است. مواد و روش ها: کمی سازی حرکت قلب با استفاده از مدل سازی منحنی های چند جمله ای بر بردارهای یک بعدی متناظر با فریم های تصوی...

سابقه و هدف: شریان پشت پایی ادامه شریان تیبیال قدامی است که در قاعده اولین فضای بین انگشتی وارد کف پا شده و در تشکیل قوس کف پایی شرکت می‌کند. معرفی مورد: طی تشریح اندام تحتانی جسد مردی 44 ساله، مشاهده شد که شریان پشت پایی به سمت خارج پا رفته و سپس به صورت شریان قوسی به سمت داخل پا تغییر مسیر داده است. نتیجه‌گیری: آگاهی از وجود چنین واریاسیون‌هایی برای متخصصین بسیار مهم بوده و مانع از آسیب دی...

شریان چرخشی رانی داخلی معمولا از نمای پشتی داخلی شریان پرفوندا(شریان پرفوندا شاخه ای از شریان رانی است) جدا می شود، ولی اغلب از شریان رانی مستقیماً جدا می شود. این ناهنجاری در ناحیه لگنی چپ یک جسد مرد مشاهده شد. در این مورد، واریاسیون شریانی توصیف شده مربوط به وجـــــود یک تنه مشترک برای شــــریان های اپی گاستریک تحتانی و چرخشی رانی داخلی است. این تنه مشترک از شــــریان ایلیاک خارجی جدا شده است....

این مقاله، به بحث درباره کنترل یک میکروزیردریایی که با الهام از حرکت کوسه ماهی طراحی و ساخته شده است، می پردازد. مراحل طراحی شامل طراحی مفهومی، طراحی مکانیزم های حرکتی، شبیه سازی سازه ای در نرم افزار adams و آنالیز هیدرودینامیکی در نرم افزار fluent می شود. همچنین مدل ریاضی حرکت کوسه ماهی نیز استخراج شد. پس از ساخت زیردریایی، مراحل آزمایش با هدف ثبت داده های آزمایش برای استخراج تابع تبدیل انجام ...