کتاب تاریخ جهانگشای جوینی اثر خامۀ توانای علاءالدین عطاملک جوینی یکی از ارزشمندترین کتاب‌هایی است که در حوزۀ تاریخ و زبان و ادبیات فارسی در دست داریم. کتاب وی علاوه بر این که از نظر تاریخی حائز اهمیّت فراوان و در بردارندۀ مطالب دقیق، و روشن‌کنندۀ گوشه‌های تاریکِ وحشتناک‌ترین برهۀ تاریخ ایران است، از دید ادبی نیز درخور توجه و دارای ارج و ارزش فراوان است. در این مقاله کوشش شده است که نگاهی بر جنبه‌...

ایجاد شرایط مناسب و برنامه های خاص برای توسعه و بهبود مهارت‌های حرکتی در افراد دارای ناتوانی‌های حرکتی و شناختی از جمله اهداف تحقیقات علمی در حوزه رفتار حرکتی است. بنابراین، هدف از انجام این پژوهش بررسی تأثیر دو برنامه تمرینی کم خطا و پر خطا بر مهارت پرتاب دارت در نوجوانان دختر دارای ناتوانی های ذهنی بوده است. 24 آزمودنی به صورت نمونه گیری در دسترس انتخاب و بر اساس نمرات پیش آزمون به دو گروه تق...

به مجموعه روش‌هایی که بعد از بروز خطا، موقعیت خطا را با توجه به شرایط قبل و بعد از خطا تشخیص می‌دهند، الگوریتم‌های مکان‌یابی خطا گفته می‌شود و بخشی که این کار را انجام می‌دهد، مکان‌یاب خطا نامیده می‌شود. در همین رابطه مفاهیمی چون تشخیص خطا و جداسازی آن و تشخیص خطا و سرمنشأ آن نیز در سیستم قدرت مطرح شده است. تا کنون روش‌های مختلفی به منظور تشخیص خطا و سرمنشأ آن در بخش‌های مختلف سیستم قدرت و نیز ...

شبکه توزیع به‌عنوان بخشی از ساختار کلی سیستم‌های قدرت، آخرین حلقه‌ی زنجیره تولید و انتقال انرژی محسوب می‌گردد. ازجمله مهم‌ترین مسائل موجود در خطوط توزیع، مسئله بروز خطا است که با توجه به ساختار ذاتی شبکه‌های توزیع و انشعابات متعدد، مکان‌یابی آن اهمیت ویژه‌ای دارد. روش‌های امپدانسی به‌عنوان معمولی‌ترین روش برای مکان‌یابی خطا می‌باشد. این روش با مشکلاتی مانند چند پاسخی بودن و عدم تشخیص بخش خطا رو...

تشخیص خطا مساله مهمی در حفظ عملکرد و امنیت یک فرآیند کنترل می باشد . روش های مختلفی برای تشخیص خطا در یک فرآیند وجود دارد . در این روشها علاوه بر مساله تشخیص خطا ، بحث قوام سیستم نسبت به نامعینی ها و اغتشاش نیز مهم خواهد بود ، در نتیجه باید مصالحه مناسبی بین حساسیت سیستم به خطا و قوام سیستم وجود داشته باشد . یکی از روش های پیشنهادی بر اساس تبدیل مساله تشخیص خطای مقاوم به یک مساله استاندارد تطاب...

تشخیص خطا مساله مهمی در حفظ عملکرد و امنیت یک فرآیند کنترل می‌باشد . روش های مختلفی برای تشخیص خطا در یک فرآیند وجود دارد . در این روشها علاوه بر مساله تشخیص خطا ، بحث قوام سیستم نسبت به نامعینی ها و اغتشاش نیز مهم خواهد بود ، در نتیجه باید مصالحه مناسبی بین حساسیت سیستم به خطا و قوام سیستم وجود داشته باشد . یکی از روش های پیشنهادی بر اساس تبدیل مساله تشخیص خطای مقاوم به یک مساله استاندارد ت...

به مجموعه روش‌هایی که بعد از بروز خطا، موقعیت خطا را با توجه به شرایط قبل و بعد از خطا تشخیص می‌دهند، الگوریتم‌های مکان‌یابی خطا گفته می‌شود و بخشی که این کار را انجام می‌دهد، مکان‌یاب خطا نامیده می‌شود. در همین رابطه مفاهیمی چون تشخیص خطا و جداسازی آن و تشخیص خطا و سرمنشأ آن نیز در سیستم قدرت مطرح شده است. تا کنون روش‌های مختلفی به منظور تشخیص خطا و سرمنشأ آن در بخش‌های مختلف سیستم قدرت و نیز ...

اقدامات پزشکی از تجویز انواع داروها و یک تزریق ساده گرفته تا اعمال جراحی کوچک و بزرگ؛ از یک آزمایش خون تا انواع تصویربرداری های گوناگون همیشه ممکن است عارضه یا عوارضی به دنبال داشته باشند بیماری ممکن است با وجود رعایت آزمایش حساسیت باز هم نسبت به داروی تزریق شده واکنش نشان دهد- تجویز یک قرص آسپیرین حتی با پیش بینی های لازم و سوالات متعدد از وضع گزارش بیمار ممکن است موجب خونریزی گردد- یک خونریزی...

با گسترش روز افزون تکنولوژی و توسعه سنسورهای میکروالکترومکانیکی در کنار الگوریتم‌های تخمین پیشرفته کاربری این گونه سنسورها رشد چشمگیری یافته است. با این وجود، به خاطر خطای زیاد سنسورهای میکروالکترومکانیکی، ناوبری مبتنی بر این سنسورها نیازمند شناسایی خطاها و کالیبراسیون آن‌ها می‌باشد. از این رو، در این مقاله شناسایی خطا و کالیبراسیون تجربی سنسورهای اینرسی میکروالکترومکانیکی شتاب‌سنج و ژیروسکوپ م...

در کار ارائه شده، با پیشنهاد یک ساختار جدید برای سوئیچ و به کارگیری الگوریتم مسیریابی متناسب برای به کارگیری در نقاط پر تراکم و پر ترافیک شبکه، سعی شده است تحمل خطای این قسمت های حساس شبکه را تقویت کرد. فضای پیاده سازی سوئیچ پیشنهادی نسبت به سوئیچ های قبلی بیشتر می باشد، ولی این سوئیچ در کل شبکه تزریق نمی شود و فقط در قسمت های مستعدتر نسبت به خطا، به کار گرفته می شود. بنابراین در کل شبکه، افزای...