در این پژوهش با بیان چالشهای موجود در سیستمهای تطبیقی، به بیان مفاهیم و اصول طراحی یک روش تطبیقی جدید به نام پرداخته میشود. در این پایان نامه با روشی متفاوت نسبت به سایر روشهای طراحی کنترل تطبیقی مطرح شده در مراجع مختلف کنترلر طراحی میگردد. سپس با استفاده از مدل های خطی و غیرخطی یک ماهواره بر انعطاف پذیر، با در نظر گرفتن شرایط مختلف پروازی عملکرد کنترل تطبیقی مورد بررسی قرار گرفته است. نتایج حا...

در نخستین نگاه، افرازها چیزی مانند بازی بچه ها به نظر می رسد. اما همانطور که در نظریه اعداد اتفاق می افتد، کار به ظاهر ساده شمارش راه های شکستن یک عدد به چند قسمت، سریعا منجر به مسائلی پیچیده و در عین حال زیبا می گردد. افرازها نقش مهمی در زمینه های گوناگون ریاضیات مانند ترکیبیات، نظریه لی، نظریه نمایش و فیزیک ریاضی ایفا می کنند. ما در این مقاله به نقش آنها در نظریه اعداد می پردازیم.

فرض کنیم t یک عملگر خطی و کراندار روی فضای هیلبرت h باشد. طیف t عبارت است از مجموعه اعداد مختلط z که به ازای این اعداد، وارون t-zi وجود ندارد. آنالیز طیفی یا نظریهء طیفی مربوط به عملگرهای خطی کراندار، یکی از موضوعات اساسی آنالیز تابعی است که به بررسی اصولی روابط بین یک عملگر و عملگر حلال آن، مجموعه های طیف و حلال و همچنین روابط بین مقادیر ویژه و بردارهای ویژهء یک عملگر می پردازد. این نظریه...

قرآن کریم به دو نزول دفعی و تدریجی در مدت بیست و سه سال رسالت پیغمبر اکرم (ص) به وسیلۀجبرئیل بر آن حضرت نازل شد . رسول خدا (ص) پس از دریافت وحی آیات نازل شده را به مسلمانان ابلاغنموده سپس به کاتبان وحی املاء می فرمود تا هر آیه و سور ه ای را زیر نظر آن گرامی در محل خود قراردهند. پرسش تحقیق این است که قرآنی که هم اکنون در دست مسلمانان است، در چه زمانی بدین شکلتدوین و جمع آوری شده است؟ نویسنده با ...

رشد شهر نشینی منجر به تغییراتی در زمینه تولید و اجزا زباله های بیمارستانی داشته است و مدیریت صحیح دفع مواد زائد جامد بیمارستانی مسئله ای است که ارتباط مستقیم با سلامت و کنترل عفونت در جامعه دارد. این مواد زائد معمولاً در طی مراقبت و درمان بیماران تولید می گردد میزان این زباله ها در شهر ها ?/? تا ? در صد زباله های تولیدی را تشکیل می دهند. هرچند میزان این مواد کم است اما می تواند باعث مخاطرات زیاد...

شاب و ویلکینسون و نیز روئل و ویلکینسونردهای از دیفیومورفیسمهای حافظ حجم را روی چنبره های سه بعدیکه به طور ارگودیک پایدار می باشند رابررسی نمودند. این دیفیومورفیسمها به طور جزئی هذلولوی می باشند و برگ بندی مرکزی پایاییاز دایره ها را می پذیرند. در واقع این برگ بندی مطلقاً پیوسته نمی باشد. روئل و ویلکینسون نشان دادند که جمع ناپذیری حجم در امتدادبرگهای مرکزی اتمی می باشند. هامبورگنشان داد که در چنین...

چکیده مسئله جمع وتدوین، نسخ وتحریف از جمله مسائل بحث برانگیز ومورد اختلاف در میان دانشمندان علوم قرآنی بوده وهست. پژوهش حاضر با عنوان بررسی تطبیقی نظریه ی نسخ، جمع و تدوین و تحریف از منظر علامه طباطبایی; و آیت الله خویی; به بررسی مقایسه ای ونقد آراء آن دو بزرگوار در سه حوزه نسخ، جمع وتدوین وتحریف پرداخته است. بیشترین اختلاف نظر علامه طباطبایی; وآیت الله خویی; در زمینه جمع وتدوین است. آیت الله...

با روند کنونی افزایش جمعیت جهان، تا پایان قرن 21 شاید جمعیت جهان دو برابر شده و ثروت آن ها نیز هشت تا شانزده برابر خواهد شد. تقاضای انرژی جهانی با وجود بهبود در بازدهی انرژی، دو تا چهار برابر خواهد شد. حتی با سطح مصرف انرژی کنونی سامانه های انرژی موجود عوارض زیان باری روی سلامتی انسان ها و محیط زیست دارند. انرژی خورشیدی یکی از منابع انرژی تجدیدپذیر است که می توان با طراحی-های دقیق سخت افزاری می...

چکیده   هدف این بررسی آن است که روشن سازد چرا در خلوت، نابهنجاری افزایش و هنجارها کاهش می­یابد؟ روش تحقیق، توصیفی و از نوع کتاب­خانه­ای با تحلیل محتوا می­باشد. یافته این بررسی آن است که تفاوت رفتار در خلوت و جلوت، به جهت تفاوت در حضور و عدم حضور است. درک حضور و نظارت دیگران، موجب حالتی در انسان می­گردد که شرم و حیا نامیده می‌شود و مانع رفتارهای نابهنجار می­گردد. حیا، یک تغیّر و انکسار درونی است ...