امروزه به دلیل سادگی ساختمان و بازده زیاد، کاربرد موتورهای سنکرون مغناطیس دائم به سرعت در حال افزایش است. از جمله کاربردهای این موتور استفاده در تجهیزات درایو است. مشکلات کنترل در درایوهای بدون سنسور و با لحاظ نویز و اختلال بیشتر است. خصوصا در سرعت‌های خیلی زیاد، این مشکلات افزایش می‌یابد. در این مقاله با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته مدل جدیدی برای تخمین سرعت و وضعیت ارائه شده است که دقت ...

گستردگی نیاز انسان به منابع انرژی همواره از مسائل اساسی مهم در زندگی بشر بوده و دست یابی به یک منبع تمام نشدنی انرژی از آرزوهای دیرینه انسان بوده است. انرژی باد یکی از انواع اصلی انرژی های تجدیدپذیر می باشد که از دیر باز ذهن بشر را به خود معطوف کرده است به طوری که آنها همواره به فکر کاربرد این انرژی در صنعت بوده اند. رشد روزافزون تقاضای انرژی، افزایش استانداردهای زندگی، گرم شدن بیش از حد کره زم...

سیستمهای کنترل موقعیت و سرعت با دقت بالا یکی از نیازهای صنعت امروز محسوب می شوند . یکی از مسائلی که این سیستم ها هموراره با آن روبرو هستند.مساله عدم قطعیت ها و اغتشاشات خارجی می باشدکه بر رفتار دینامیکی سیستم اثر نامطلوب دارند . این عدم قطعیتها به دو دسته کلی تقسیم می شوند:1) عدم قطعیت های ساختاری .2) عدم قطعیت های ناساختاری . عدم قطعیت ساختاری ناشی از ساده سازی در مدلسازی سیستم می باشد و عدم ق...

استفاده از عناصر تزئینی در هنرهای اسلامی از اهمیت ویژه ای برخوردار بوده و جزء لاینفک هنرهای اسلامی محسوب می شود. به کارگیری این عناصر در هنرهای اسلامی، از آن جمله معماری از جایگاه ویژه ای برخوردار است؛ بطوریکه کمتر اثر معماری را می توان یافت که در آن عناصر تزئینی به کار نرفته باشد. کاخ عالی قاپو نیز از این امر مستثنی نبوده و عناصر تزئینی بکار رفته در آن سرمنشأ الهام بسیاری از نقوش تزئینی دوره ه...

مولّد فرکانس رادیویی 600 وات با فرکانس 13.56 مگاهرتز در حقیقت یک منبع سیگنال سینوسی در محدوده ی فرکانس های رادیویی است که می تواند توانی معادل با 600 وات را به یک بار الکتریکی 50 اهمِ خالص تحویل دهد . فرکانس 13.56 مگاهرتز قسمتی از باند فرکانس رادیویی است که به کاربردهای علمی، صنعتی و پزشکی اختصاص داده شده است. کاربرد خاص این مولّدهای فرکانس رادیویی تولید پلاسمایی خاص، موسوم به پلاسمای rf است. بعضاً...

برای راه اندازی موتورهای مغناطیس دائم سینکرون در نقطه کار مناسب شامل گشتاور، توان و سرعت مورد نیاز، از اینورتر و مدولاسیون پهنای باند استفاده می شود. در حالت معمول، درایو موتور با استفاده از فرکانس کلیدزنی ثابت انجام می شود. این کار باعث ایجاد هارمونیک هایی با فرکانس کلیدزنی و مضارب آن در طیف فرکانسی ولتاژ و جریان می شود که این هارمونیک ها توسط موتور به نویز سوت مانند تبدیل خواهد شد. برای بالا ...

تاکنون از سرودرایو های القایی در صنایع گوناگون جهت کنترل موقعیت وسرعت در سطح وسیعی استفاده شده است. در این پایان نامه بر پایه تئوری خطی سازی با فیدیک با بکارگیری یک کنترل کننده انتگرال گیر- تناسبی خاص در ترکیب با یک کنترل کننده پیش تغذیه سرعت یک سرودرایو القایی توان پایین کنترل می شود. این کنترل کننده از خطای ماندگار صفر و تنظیم کننده گی بالایی برخوردار است. با معرفی دو متغیر ورودی جدید ، دینام...

نرم افزار gpss جعبه ابزار مطلب است که نگارندگان مقاله حاضر آن را تهیه کرده اند. این جعبه ابزار حاوی توابع اساسی برای تعیین موقعیت دقیق و همچنین توابع جانبی برای پردازش و نمایش اطلاعات gps و مدل های یونسفر و ترپسفر است. در این مقاله، علاوه بر معرفی این جعبه ابزار جنبه هایی از تعیین موقعیت مطلق دقیق (ppp) بررسی شده است. مسائلی خاص که در ppp پیش می آید و نحوه مواجه شدن با این مسائل از اهداف این مق...

بیماری پارکینسون یک اختلال ناشی از تخریب عصبی است که در حدود 1% از جمعیت بالای 50 سال به آن مبتلا می باشند. به طور کلاسیک پارکینسون به عنوان یک بیماری مربوط به سیستم حرکتی در نظر گرفته می شود و تشخیص آن بر مبنای گروهی از علائم حرکتی نظیر سفتی عضلات، کندی حرکت و اختلال در رفلکسهای حرکتی و وضعی بنا نهاده می شود. هدف از این مطالعه ارزیابی اثرات عصاره هیدروالکلی گیاه اسطوخدوس بر اختلالات حرکتی موشه...