یکی از جدی ترین چالش ها در صنایع، فرایندها و سیستم های پیشرفته مساله تداخل ناشی از ماهیت چندمتغیره بودن آن ها است. تداخل در سیستم های چندمتغیره به تنزل عملکرد سیستم ها، و در شرایطی نیز به ناپایداری حلقه بسته منجر می شود. به همین دلیل در نظریه ی سیستم های چندمتغیره و در این پایان نامه توجه بسیاری به طراحی سیستم های بدون تداخل شده است.

بکارگیری بانک های خازنی به منظور جبران سازی توان راکتیو امری متداول در شبکه های توزیع است. این مهم وقتی دارای اهمیت بیشتری می شود که عدم قطعیت های توربین های بادی و بار نیز لحاظ شود. هارمونیک ها و بارهای غیرخطی نیز چالش دیگری است که مسأله خازن گذاری را پیچیده تر می کند. در این مقاله عدم قطعیت ها و هارمونیک ها به صورت همزمان در نظر گرفته شده و مسأله مکان یابی خازن به عنوان یک مسأله نامطمئن هارمو...

در میان انرژی های تجدیدپذیر، انرژی باد بیشترین جذابیت را دارد. دلیل اصلی استفاده از نیروگاه بادی کاهش هزینه و آلودگی محیط زیست است. توان جذب شده از توربین های بادی که متصل به شبکه هستند به دلیل تغییرات باد ثابت نیست. توربین های بادی سرعت متغیر معمولاً به ژنراتور القایی دوگانه تغذیه تجهیز می باشند(dfig). ژنراتورهای القایی دوگانه تغذیه در حقیقت ژنراتورهای القایی روتور سیم پیچی شده هستند که استاتور...

از آنجاییکه روز به روز به تعداد مصرف کنندگان انرژی برق افزوده می شود و اینکه یکی از مباحث مهم در بهره برداری از سیستم های قدرت ، همیشه در دسترس بودن سیستم ، حتی در شرایط بحرانی است لذا در حین بروز حادثه ای در شبکه قدرت می بایست تجهیزات موجود در شبکه ، نقش خود را به گونه ای ایفا کنند که مصرف کنندگان دچار بی برقی نگردند . بروز خطا در شبکه اجتناب ناپذیر است . مهم این است که بتوان خطا را به طور س...

یکی از تجهیزات بسیار مهم و کلیدی شبکههای الکتریکی، ترانسفورماتور می باشد بطوریکه مراقبت پیشگیرانه و بهره برداری مناسب از آن می تواند نقش اساسی را در انتقال انرژی الکتریکی و افزایش قابلیت اطمینان شبکه ایفاء نماید. همچنین در سالیان اخیر با توجه به هزینه های بالای تولید انرژی در جهان، صرفهجویی و نیز کاهش تلفات تجهیزات بمنظور افزایش بازده، بسیار مورد توجه می باشد. لذا، توجهات به سمت خرید ترانسفورما...

   فرایند سنگ زنی دقیق قطعات با هندسه ی متغیر و یا قطعات فرم‌دار ظریف، نیازمند موقعیت­­‌دهی دقیق و سریع میز قطعه کار در حین فرایند ماشینکاری است. در بحث درسینگ چرخ سنگ‌های فوق ساینده نیز به موقعیت‌دهی میکرونی الماس روی چرخ سنگ نیاز است. عملگرهای پیزوالکتریک یکی از رایج‌ترین انواع عملگرها برای سیستم‌های موقعیت‌دهی میکرونی هستند.  کنترل دقیق این عملگرها در شرایط مختلف محیطی و عملیاتی بدون مدل‌ساز...

هدف از تحقیق حاضر این است که ارتعاشات بال هواپیما را بعد از اتفاق افتادن فلاتر مورد بررسی قرار دهد و بعضی پارامترهای موثر بر سرعت فلاتر بال و نحوه تاثیر آنها را بدست آورد. برای بررسی مسئله یک مدل ریاضی از ارتعاشات بال برای یک ایرفویل مشخص در نظر گرفته شده است که در آن ویژگی های الاستیک سازه بال با فنر غیرخطی مدل شده است و برای بیان نیروهای ایرودینامیک اثر کننده بر روی بال از سه مدل خطی و غیرخطی...

در این پایان نامه با الهام از عملکرد upqc ساختار جدیدی به منظور بهبود کیفیت توان ( در شبکه هایی که از بارهای مختلف با درجه حساسیت متفاوت تشکیل شده اند)، و روش کنترل مناسب آن معرفی شده است. در این ساختار واحد سری در محل پست قرار گرفته و کیفیت ولتاژ را بهبود می بخشد و واحد موازی از چند قسمت تشکیل می شود که هر یک در مجاورت یکی از بارهای حساس قرار می گیرند تا ضمن جبران سازی هارمونیکی جریان، در زمان...

هدف این تحقیق، مقایسه عملکرد تکاننده ی مکانیکی در بکارگیری دو نیروی هارمونیکی با دامنه ی ثابت و نیروی هارمونیکی با دامنه ی متناسب با فرکانس تحریک، هنگام فرآیند برداشت میوه ی درختان است. تست های کشش استاتیکی و کشش- رهاسازی بر روی درخت نمونه (sample tree)، زیتون انجام شده و خصوصات الاستیک و ویسکوالاستیک آن بدست آورده شده است. سپس درخت در یک مدل سازی ریاضی توسط جرم و فنر، به شکل سیستمی با چند درجه...

امروزه واژه کیفیت برق یکی از مطرح‎ترین بحثهای سیستمهای قدرت است که در چند سال اخیر توجه تولیدکنندگان انرژی و صاحبان صنعت را به خود معطوف کرده است. افزایش روزافزون بارهای هارمونیکی مثل موتورهای الکتریکی و ماشین‎های برش و بارهایی مثل کوره‎های قوس‎الکتریک که باعث افت ولتاژ شبکه می‎گردند، باعث می‎شوند که مشخصات الکتریکی ولتاژ و جریان شبکه‎های برق ازحالت ایده‎آل سینوسی به شدت منحرف شود. از طرفی حساس...