در این مقاله، یک قانون هدایت تناسبی- انتگرالی با همگرایی زمان محدود با استفاده از ایده ناوبری موازی و به منظور صفر کردن نرخ چرخش خط دید در زمان محدود ارائه شده است. در قانون جدید، نرخ چرخش خط دید پیش از پایان زمان محدود هدایت فاز نهایی به سمت صفر و یا همسایگی کوچکی از صفر میل می کند. همچنین، قانون هدایت تناسبی-انتگرالی مذکور برای حالت دینامیک مرتبه اول رهگیر و به منظور برقراری پایداری حلقه هدای...

در این مقاله یک الگوریتم کنترلی غیرخطی تطبیقی برای یک سیستم چندوظیفه ای ارائه می شود. این روش با تعریف و تحلیل یک سیگنال فیلتر شده مناسب برای خطا و براساس اولویت های از پیش تعیین شده برای ربات، در حضور عدم قطعیت های پارامتری قانون کنترلی مناسب را ارائه می دهد. به منظور بسط الگوریتم در حالت وظایف شامل کنترل زاویه در فضای وظیفه از بازخورد کواترنیون استفاده شده است. پایداری مجانبی سیستم و همگرایی ...

شبکه های انتقال در سیستم های مدرن قدرت، به دلیل افزایش تقاضا از یک سو و محدودیت های احداث خطوط جدید از سوی دیگر، تحت فشار مضاعف می باشند. یکی از نتایج این مسئله، خطر از دست رفتن پایداری به دنبال بروز یک اغتشاش است. با پیدایش سیستم های انتقال توان انعطاف پذیر (facts) تغییرات شگرفی در شبکه ی انتقال از حیث بهره برداری بهتر از سیستم های موجود بدون از بین رفتن حاشیه ی پایداری مطلوب اتفاق افتاد. امرو...

این پژوهش، به بررسی بکارگیری روش حسابداری مازاد خالص در تعیین پرتفویی از کاراترین شرکت¬های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران می¬پردازد. در این پژوهش سعی بر این است که سرمایه¬گذاران با توجه به تأثیر این روش و ارتباط متغیرهای پژوهش با بازده سهام بتوانند به انتخاب سهامی مبادرت ورزند که بالاترین عایدات و بازدهی را نصیب آن¬ها کند. هدف از بررسی این پژوهش، تحلیل کیفیت بازده پرتفوی سهام در روش حسا...

سالانه بالغ بر 22000 نفر بر اثر تصادفات جاده ای در ایران جان خود را از دست می دهند. این تصادفات به طور یکنواخت در شبکه راه ها توزیع نشده اند. تحقیقات نشان می دهد نرخ تصادفات در قوس ها 5/1 تا 4 برابر بیشتر از قسمت های مستقیم راه می باشد. بنابراین با ارائه راهکارهای مناسب جهت بهبود ایمنی قوس ها می توان تا حد زیادی از تلفات جاده ای راه های کشور کاست. استفاده از قوس های پیوندی با توجه به خواص منحصر...

اقتصاددانان در حوزه امور مالی اعتقاد دارند که سرمایه را باید به نحو بهینه تخصیص داد. وجود بازار کارا به سرمایه گذاران کمک می کند تا بتوانند به آسانی وجود مورد نیاز را گردآوری نمایند. در بازار کارا اطلاعاتی وجود ندارد که اقلیتی از آن باخبر و سایر سرمایه گذاران از آن بی خبر باشند. حال چنان چه تعداد کمی از معامله گران به اطلاعات با ارزشی دسترسی داشته باشند که مابقی سرمایه گذاران از آن بی اطلاع باش...

ipfc یکی از ادوات facts است که برای انتقال توان بین خطوط مجزا مورد استفاده قرار می گیرد. ipfc دارای چهار حلقه ی کنترلی می باشد که با افزودن سیگنال کنترلی تکمیلی به یکی از حلقه های کنترلی می توان پایداری دینامیکی را افزایش داد و نوسانات سرعت زاویه ای روتور را میراسازی کرد. برای میراسازی نوسانات سیستم قدرت معمولاً از تغییرات سرعت ژنراتور سنکرون به عنوان ورودی کنترل کننده میراساز استفاده می شود. در...

در این پایان نامه اثر tcsc بر روی پایداری سیستم قدرت بررسی شده است. tcsc یکی از مهمترین ادوات facts می باشد که بصورت سری در خط انتقال نصب می گردد و عمل جبران سازی را انجام می دهد. با توجه به گسترش کاربرد این ادوات در صنعت برق و همچنین جنبه های اقتصادی و مزایای دیگر این ادوات، لزوم انجام مطالعه‏ای برای بررسی اثر این ادوات روی پایداری سیستم قدرت و دیگر فواید آنها ضروری می باشد. پایداری سیستم ق...

جبران خلیل جبران (1883-1931م) از بزرگ‏ترین نویسندگان و شاعران معاصر عرب - در آثار خویش در پیِ راه‏هایی برای نجات بشر است. تأکید بر توجّه به روح درونی و لزوم ارتباط با آن در بیش‏تر آثار او دیده می‏شود. حکایت «شیطان» هم، اگرچه ساده به نظر می‏رسد و پیچیدگیِ داستان‏سرایی نو را ندارد، ولی بیان نمادین آن‏ سبب می‏شود جذّاب و دل‏نشین باشد. نویسندگان این مقاله با استفاده از نقد اسطوره‏شناختی یونگ، در پی آشک...

در فایل اصل مقاله موجود است