در طی یک مانور توسط سیستم رباتیک، اجزاء انعطاف پذیر نظیر صفحات خورشیدی ممکن است تحریک گشته و شروع به ‏ارتعاش نمایند. بنابراین، این ارتعاشات منجر به یک سری نیروهای اغتشاشی نوسانی می گردند که به پایه متحرک و جسم ‏جابه جا شده اعمال و در نتیجه خطا در رده موقعیت و سرعت در مجری های نهایی و جسم را موجب می شود که لازم است از ‏آن جلوگیری بعمل آید. در این مقاله، یک روش جدید کنترل جابه جایی جسم توسط یک سی...

«سه قطره خون» در زمره ی شناخته شده ترین آثار صادق هدایت قرار دارد و داستانی است که هم توجّهِ عامِ بسیاری از خوانندگان علاقه مند به ادبیات را به خود معطوف کرده و هم توجّهِ خاصِ عده ی زیادی از پژوهشگران و منتقدان ادبی را. راوی و شخصیت اصلی داستان که در آسایشگاهی روانی بستری شده است، توصیفی از سایر بیماران و نیز شرحی از رویدادی آسیب زا در زندگیِ گذشته ی خود به دست می دهد که از هر حیث روایتی نامنتظم و نام...

تغییرات در لایه های نزدیک سطح زمین می تواند بسیار پیچیده باشد و دامنه و زمان رسید امواج بازتابی از افق های هدف را به طور کامل به هم بریزد. معمولاً محاسبه و حذف این نوع جابه جایی های زمانی از امواج بازتابی با تصحیح استاتیک و تصحیح استاتیک باقی مانده عملی می شود. روش های مرسوم تصحیح استاتیک برای محاسبه و حذف این جابه جایی های زمانی، به اطلاعات سرعت و عمق لایه های نزدیک سطح نیاز دارد. لازم به ذکر ا...

در مقالۀ حاضر، یک مدل ریاضی برای بخش جابه جایی (بازیافت انرژی) کوره های صنعتی ارائه شده است. همچنین چگونگی انتقال حرارت در بیرون و داخل لوله های صاف و لوله های پره دار بخش جابه جایی بررسی شده است. پس از بررسی مدل های مختلف انتقال حرارت، یک مدل مناسب انتخاب و نرم افزاری برای محاسبۀ مقدار حرارت منتقل شده به لوله ها در هر ردیف، توزیع دمای گاز و توزیع دمای سیال بر حسب ردیف لوله ها تهیه شد. در پایان...

روش های سنتی و نوین تداخل سنجی راداری با اینکه در برآورد جابه جایی بسیار توانمندند، اما به دلیل پاره ای محدودیت ها، قادر به پایش جابه جایی در مناطق عاری از عوارض دست ساز بشری با نرخ جابه جایی بالا با دسترسی تصاویر راداری با نمونه برداری زمانی مناسب نیستند. لذا در این مقاله دو روش جدید به منظور بهبود الگوریتم تداخل سنجی راداری مبتنی بر پراکنش کننده های دائمی (روش های جدید) در برآورد جابه جایی در...

زمینه و هدف: تعادل جهت کنترل پاسچر که  قابلیت ضروری برای حفظ عملکردهای روزانه در نظر گرفته شده است در طی سال ‌های گذشته به طور گسترده ای برای جمعیت نرمال و گروه های مختلف مورد ارزیابی قرار گرفته است. هدف از مطالعه حاضر مقایسه اثر دستکاری اطلاعات آوران بینایی، شنوایی و عمقی در 6 وضعیت حسی بر تعادل ایستای افراد سالم و قطع عضو زیر زانو می باشد. روش بررسی: در این مطالعه پس رویدادی 40 نفر (20 قطع عض...

مقدمه: کودکان بیش فعال/نقص توجه دارای عملکرد حرکتی پایین تر از کودکان عادی هستند بنابراین هدف از پژوهش حاضر، بررسی تاثیر بازی های دبستانی بر رشد مهارت های جابه جایی دانش آموزان پسر مبتلا به اختلال بیش فعال/نقص توجه پایه اول تا سوم ابتدایی شهرستان خرم آباد است. بحث و نتیجه گیری: لذا با توجه به یافته های این پژوهش مبنی بر اینکه بازی های دبستانی منجر به بهبود مهارت های جابه جایی دانش آموزان بیش فع...

در این تحقیق، شبیه سازی عددی ارتعاشات ناشی از رهایش گردابه از سطح استوانه‌ی دایره‌ای دو درجه آزادی، تحت تکیه گاه الاستیک در مجاورت سطح آزاد سیّال انجام شده است. جریان اطراف استوانه، آرام و در محدود هی اعداد رینولدز 60 الی 130 در نظر گرفته شده است. تغییر شکل سطح آزاد ناچیز بوده و برای عدد فرود 0/2 همچون یک دیواره ی صلب بدون لغزش عمل می‌کند. اثر سطح آزاد با در نظرگیری دو نسبت فاصله از آن بررسی می‌...