در این مقاله، دینامیک و کنترل یک سامانه رباتیک فضایی با اجزاء انعطاف پذیر طی یک عملیات جابه جایی جسم بررسی می گردد. اجزاء انعطاف پذیر شامل صفحات خورشیدی در یک سامانه رباتیک فضایی و همچنین مفاصل انعطاف پذیر آن طی یک مانور می تواند تحریک شده و شروع به ارتعاش نمایند. بنابراین، این ارتعاشات منجر به یک سری نیروهای اغتشاشی ارتعاشی می شوند که به پایه متحرک و جسم جابه جا شده اعمال گشته و در نتیجه خطا د...

رشد سریع و نمایی مخابرات بی سیم ، منجر به احساس نیاز به محصولات بی سیم با هزینه پایین ، توان مصرفی کم و اندازه کوچک شده است. در حال حاضر جهت کلی حرکت به سمت استفاده از تکنولوژی cmos برای ساخت اجزای rf سیستمهای بی سیم مانند تقویت کننده های کم نویز (lna) ، ضرب کننده ها (mixers) و اسیلاتورهای کنترل شونده با ولتاژ (vco) می باشد . مزیت چنین کاری استفاده از ظرفیت های عظیم ساخت تکنولوژی cmos در کنار ف...

روش‌های مختلفی برای کنترل و کاهش آبشستگی موضعی اطراف پایه پل وجود دارد. در این پژوهش تأثیر شکل طوق، ابعاد و محل نصب آن‌ها روی پایه و همچنین تأثیر شمع‌های فدا شونده، شکاف و طوق به‌ طور جداگانه و همچنین ترکیب‌های دوتایی و سه‌تایی آن‌ها بر میزان آبشستگی در مدت زمان 5 ساعت بررسی و مقایسه شد. نتایج نشان می‌دهد طوق مربعی نسبت به طوق‌های دایروی و لوزوی شکل، عملکرد بهتری در کاهش آبشستگی دارد و فاصله نص...

طی سال های 77-1376، تأثیر غلظت های مختلف روغن امولسیون شونده (1، 5/1، 2، 5/2 و 3 درصد) با یک تیمار شاهد بر روی مراحل پورگی پسیل زیتون euphyllura olivine در هفته اول ادیبهشت (قبل از باز شدن گل ها) در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی در سه تکرار مورد بررسی قرار گرفت. نمونه برداری از آفت یک روز قبل و پنج روز بعد از محلول پاشی به روش قطع سرشاخه و شمارش تعداد پوره های زنده و همچنین محاسبه درصد تلفات تی...

باریکه های ایری نمونه ی جدیدی از باریکه های غیرپراشی هستند که دارای ویژگی های خاصی مانند انتشار سهموی و خودترمیمی هستند. مهمترین پارامتر در تولید این باریکه ها، سوارکردن فاز مرتبه ی سوم فضایی در حوزه ی فوریه است. روش های مختلفی برای این کار وجود دارد. در این بین بهره گیری از ابیراهی کُما به علت ایجاد فاز پیوسته ی تنظیم پذیر، قابلیت استفاده تحت توان های بالای لیزر و قیمت کم مناسب تر است. در این...

پدیده ی ماره در گستره ی وسیعی از سیستم های فیزیکی مشاهده می شود و کاربردهای فراوانی تاکنون پیدا کرده است. یکی از رایج ترین این کاربردها اندازه گیری جابجایی ها و تغییرشکل های کوچک است. در این پروژه سعی شده است تا کلیه ی تکنیک های مبتنی بر روش ماره که برای جابجایی سنجی به کار رفته است مرور شود و دقت روش ها و مزایا و معایب آنها نسبت به یکدیگر بررسی گردد از جمله استفاده از توری هایی با عدد گشودگی م...

در پژوهش اول روش ریز استخراج فاز جامد فضای فوقانی جفت شده با دستگاه گاز کروماتوگرافی-طیف سنج جرمی جهت اندازه گیری مقادیر بسیار کم فرمالدئید در واکسن های باکتریایی دامی و انسانی و آنتی ژن دیفتری-کزاز به طور موفقیت آمیزی توسعه یافت. فرمالدئید قبل از استخراج مشتق سازی گردید و سپس اندازه گیری شد. سه نوع متفاوت از فیبرهای ریز استخراج فاز جامد شامل پلی دی متیل سیلوکسان قطبی و غیر قطبی و پلی اتیلن گلی...

از آنجا که کره زمین به صورت یک آهنربای دایم خیلی بزرگ می باشد به همین خاطر در هر مکانی دارای یک میدان مغناطیسی با شدت مختلف می باشد. قرار گیری منابع تولید میدان مغناطیسی و یا منابع تولید جریان الکتریکی، باعث تغییر در شکل میدان مغناطیسی زمین می شود. ادواتی وجود دارند که از تغییرات به وجود آمده استفاده کرده و باعث تشخیص حضور جسم، می شوند یکی از راه های مقابله با این موضوع خنثی سازی میدان مغناط...