در این مقاله یک سیستم کنترل فعال به ‌منظور تعدیل ارتعاشات بال هواپیما ارائه‌ شده است. بال مورد بررسی در این پژوهش بالی یک موتوره با زاویه‌ی عقبگرد است و موتور به صورت جرمی متمرکز به آن وصل شده است. به‌منظور کنترل ارتعاشات، لایه‌هایی از پیزوالکتریک به عنوان حسگر و عملگر بر روی بال نصب ‌شده‌اند. برای شبیه سازی نیروهای آیرودینامیک از مدل تئودورسن استفاده شده است. معادلات حاکم با استفاده از اصل هام...

به‌کارگیری سیستم‌های غیرخطی پویا در تحلیل سری‌های زمانی اقتصادی، مدت‌هاست که مورد توجه اقتصاددانان قرار گرفته است. سیستم‌های غیرخطی پویا، رفتارهای مختلفی را از خود بروز می‌دهند، که می‌‌تواند در توجیه بسیاری از پدیده‌های اقتصادی که به نظر تصادفی می‌آیند، به‌کار گرفته شود. در این مقاله، راهکاری ارایه شده است، که براساس آن می‌توان تابع پویای خاصی را برای مدل‌سازی سری زمانی مفروضی به‌کار گرفت. ابتد...

تعیین رفتار مکانیکی بافت مغز یکی از مورد نیازترین و پیچیده ترین مباحث در بیومکانیک می باشد. مدلسازی مکانیکی بافت مغز به دلیل کاربردهای متنوع در پزشکی مانند مطالعه هیدرسفالی، جراحی رباتیک، برنامه ریزی عمل جراحی، سیستم های آموزش جراح و شبیه سازی ضربه مغزی از اهمیت ویژه ای برخوردار است. مغز یک ماده بسیار ناهمگن با مشخصه های ریزساختار پیچیده می باشد. ماده خاکستری و سفید مغز موادی پیچیده می باشند. د...

امروزه ربات های چندانگشتی به علت کاربردهای وسیع در صنعت و مهندسی مورد توجه زیادی قرار گرفته اند و‏لی استفاده از آنها مستلزم استفاده از آنالیز پیچیده ای است‏‏، زیرا لازم است با اعمال یک نیروی آزمند به جسم‏، بدون اینکه ربات جسم را رها کند و یا اینکه شدت فشار در محل اعمال نیرو باعث متلاشی شدن آن شود‏، جسم را جابجا کند. ‏در این پایان نامه برای حل مسأله ربات های چندانگشتی از نوعی شبکه عصبی مصنوعی اس...

در این پایان نامه بر مدل سازی تیر با لایه های پیزوالکتریک با مکانیزم های برشی و محوری پرداخته شده است. برای لایه های جانبی از فرض اولر- برنولی و برای لایه های هسته تیر چند لایه، از تئوری مرتبه سوم برشی استفاده گردید. به کمک تئوری ون کارمن، روابط جابجایی-کرنش به دست آمدند. سپس به کمک اصل گسترش یافته همیلتون، به منظور رعایت کامل کوپل الکترومکانیکی به فرمول بندی وردشی سیستم، در جابجایی های کوچک پر...

یکی از مباحث مهم و کلیدی تاریخ سیاسی،شناخت جریان های فکری- سیاسی است. هرچند تاریخ بشر، چنان به هم پیوسته است به طوری که هر جزء و برش آن از اهمیتی خاص و گاه انحصاری برخوردار است. اما بی گمان برخی از مراحل و مقاطع تاریخی از اهمیت معرفتی بیشتری برخوردارند. به ویژه تاریخ معاصر که برای تمامی جوامع و کشورها از اهمیت افزون تری برخوردار است. عموما گروه ها و جریانات سیاسی دوره 57-1320را به طور کلی به ...

برای شبیه سازی قطعاتی از مواد در مقیاس نانو اولین قدم محاسبه ی ساختار الکترونی پایه ای و خواص نوری است که شامل محاسبه ی حالت های تک الکترونی، تمرکز موضعی تابع موج و ویژه انرژی ها است. در مطالعه ی حاضر با استفاده از روش نظریه ی تابعیت چگالی (dft) و کد pwscf برهم کنش خوشه های cdse با سطوح (110) روتیل و (101) آناتاز tio2 بررسی می شود. در این مطالعه از سه خوشه با اندازه متفاوت استفاده می شود و نتای...

در این تحقیق پاسخ دینامیکی یک استوانه ی ویسکوالاستیک جدار ضخیم تحت اثر بار متحرک محوری، مورد ارزیابی قرار گرفته است. جنس استوانه در برش از مدل ویسکوالاستیک پیروی می کند و در بالک، تابع رفتار الاستیک است. شرایط مرزی پوسته، دوسر گیر دار است. میدان جابجایی بکار رفته، به کمک تئوری تغییر شکل برشی مرتبه ی اول تخمین زده شده است. بارگذاری استوانه، یک فشار متقارن محوری متحرک با سرعت ثابت است. معادلات ح...

عدالت ترمیمی، رویکردی است که بیانگر تحول در بینش ها و دیدگاه ها راجع به مفهوم بزه و بزهکار، بزه دیده، نظام عدالت کیفری و واکنش در مقابل پدیده مجرمانه است. این پارادایم نوین به دنبال ارتقاء جایگاه بزه دیدگان، بزهکاران، اعضای جامعه محلی در فرایندهای کیفری و ترمیم روابط گسسته شده ناشی از ارتکاب بزه و جبران خسارات وارده بر متضررین از جرم و احترام به شأن و کرامت انسانی تمام سهامداران جرم و احیای بزه...

در این پروژه تغییر شکل (خیز) و تنش در مواد ترکیبی بافت های ساده تحت تاثیر نیروی کششی به صورت تحلیلی و عددی با استفاده از شبیه سازی در نرم افزار آباکوس مورد بررسی قرار گرفته و مقایسه شده است. با استفاده از تئوری وینکلر برای تیرهای منحنی، انرژی کرنشی ناشی از نیروی کششی به دست آمد. شکل اولیه یارن ها به صورت یک منحنی با شعاع انحنای ثابت فرض شده است. تحلیل تئوری تغییر مکان با استفاده از روش انرژی ان...