وظیفه اصلی کنترل فرکانس-بار (LFC) برگشت خطای فرکانس حالت دائمی به صفر است. انحراف فرکانس از مقدار نامی و تامین توان اکتیو مورد نیاز مصرف کننده‌ها، باعث تغییر آب ورودی به توربین می‌شود. در این مقاله با بیان معادله حالت و تابع انتقال سیستم کنترل بار- فرکانس با توربین آبی، پایداری سیگنال کوچک همراه با اثر تغییر پارامترها مانند ثابت اینرسی، زمان شروع آب و ثابت تنظیم سرعت بر رفتار دینامیکی سیستم برر...

در این پایان نامه مسئله کنترل تعقیب سیستم های غیرخطی زمان گسسته و زمان پیوسته خطی پذیر با فیدبک تک ورودی - خروجی و همچنین چند ورودی - چند خروجی با بکارگیری از شبکه های عصبی چند لایه بررسی می شود. همچنین دو روش برای کنترل سیستم های غیرخطی ارائه می شود. در روش اول ابتدا وزنهای شبکه های عصبی برای شناسایی توابع به صورت قطع - خط توسط الگوریتم پس - انتشار آموزش می بینند و سپس در حین کنترل باکمک الگور...

در این پایان نامه بررسی پایداری شیروانی های مسلح بر اساس روش تحلیل شبه استاتیکی تئوری تعادل حدی موضوع مورد نظر می باشد. در این روش محتمل ترین مکانیسم گسیختگی در شیب خاکی مسلح حین زلزله، توسط روش تولید سطح لغزش کلی که بوسیله چنگ معرفی شده بدست می آید که گوه لغزنده خاک به یکسری قطعات افقی موازی با لایه های مسلح کننده تقسیم شده است. پس از تشکیل سطح لغزش معادلات تعادل نیروهای داخلی و خارجی وارد بر ...

علی رغم مطالعات زیاد صورت گرفته در مورد طراحی کنترل کننده¬¬های پیشخور برای مقدار مقرر در فرآیندها، پژوهش چندانی در مورد طراحی کنترل کننده پیشخور برای اغتشاش در حضور کنترل پسخور صورت نگرفته است. هدف از انجام این پژوهش ارائه مدلی جهت طراحی کنترل کننده پیشخور استاتیکی در حضور کنترل کننده pi بوده است.کنترل کننده پیشخور استاتیکی با کمینه کردن میزان انتگرال مطلق خطا باعث بهبود رفتار کنترل کننده pi در...

اجرای بسیاری از الگوریتم های پردازش تصاویر ویدیویی به صورت بی درنگ، به دلیل حجم زیاد محاسبات، خارج از توان کامپیوترهای معمولی است. برای این منظور از سخت افزارهای جانبی استفاده می شود که برای الگوریتم های خاصی طراحی شده یا قابلیت پیکربندی مجدد را برای اجرای الگوریتم های مختلف دارند. در این مقاله، گزارش طراحی یک برد تسریع کننده مبتنی بر گذرگاه pcl ارایه می شود که عناصر پردازشی آن را fpgaها تشکیل ...

کنترل وضعیت پروازی ربات های پرنده دارای روتور، از جمله مسائلی است که در بهبود عملکرد این دسته از وسائل پرنده نقش مؤثری دارد. از جمله عوامل برهم زننده وضعیت ربات های پرنده روتوری می توان به اغتشاشاتی که در خلال پرواز در زوایای پروازی وسیله پرنده ایجاد می شود اشاره کرد. طی سالیان گشذته، یکی از راه های اصلاح و بهبود این مشکل، استفاده از کنترل کننده های گوناگون است. در این مقاله ابتدا گونه ای از رب...

امروزه تنها شرکت هایی در عرصه رقابت از موقعیت مناسب برخوردارند که محور اصلی فعالیت های موسسه خود را تامین خواسته های مشتریان و ارضا نیازهای آنان با حداقل قیمت و حداکثر قرار داده اند. در واقع حضور موفق و موثر در بازارهای رقابتی منطقه ای و جهانی بدون استفاده بهینه از تمامی امکانات و بهره برداری مناسب از منابع جدید جهت ارایه خدمات مطلوب وبا کیفیت مناسب براساسس رضایتمندی مشتری امکان پذیر نیست. در س...

هدف از این تحقیق یافتن ارتباط بین نحوه نگرش زبان آموزان به موفقیت و شکستشان و نوع شخصیت آنها است. 216 زبان آموز، 111 پسر و 105 دختر، در سطح متوسط که در آموزشگاه زبان انگلیسی شکوه مشغول به تحصیل بودند در این پژوهش شرکت کرده اند. شرکت کننده ها دو پرسشنامه neo-ffi و atfll را تکمیل کرده اند. نتیجه نشان داد که: احساسات با توافق پذیری و وظیفه شناسی ارتباط مثبت و با روان نژندی ارتباط منفی دارد. تصور ا...

تئوری محدودیتها یکی از روشهای نسبتاً جدید با هدف شناسایی و حذف گلوگاه های سیستم های تولیدی می باشد، که در میان روش ها و فلسفه های مختلف حوزه تولید مطرح گردیده است.کمتر در کشور ما به صورت کاربردی مورد استفاده واقع شده است .در این تحقیق ، با مطالعه منابع مختلف تئوری محدودیتها و بررسی نقاط ضعف و قدرت آن و در کنار آنها بررسی وضعیت کارخانه ای در داخل کشور سعی شده است تا آن تئوری به صورتی بومی در داخل...

چکیده ارزیابی عملکرد اقتصادی شرکتها همواره مورد توجه محققین واستفاده کنندگان از اطلاعات مالی بوده است. یافتن معیاری که از نظر تئوری قابل دفاع و از نظر تجربی تایید شده باشد، و نیز به نیازهای جدید محیط کسب و کار پاسخگو باشد، چالشی بزرگ در عصر حاضر به حساب می آید. یکی ازمعیارهایی که در راستای هدف اولیه یک شرکت یعنی ایجاد جریان مناسب وجوه نقد است، ارزش افزوده نقدی می باشد. از طرفی تئوری محدودیت ه...