در این پایان نامه مدل میانگین فضای حالت برای اینورتر منبع امپدانس بکار گرفته شد و با مقایسه عملکرد این مدل و مدل مداری و تأثیر افت ولتاژ بر آنها مشخص گردید که با استفاده از مدل میانگین و خطی سازی آن حول نقطه کار , می توان دید مناسبی از کنورتور جهت طراحی جبرانساز و کنترل کننده مورد نیاز در کاربردهای مختلف نظیر پیل سوختی داشت. نتایج بدست آمده نشان داد که در صورت کنترل مناسب ولتاژ خازن شبکه امپدان...

در این پایان نامه مسأله مسیریابی بهینه رباتها را در محیط هایی با چند هدف در تناقض باهم با استفاده از الگوریتم های یادگیری تقویتی چندهدفه مورد تحلیل و بررسی قرار می گیرد. اخیرا تحقیقات گسترده ای در زمینه بهینه سازی چندهدفه توسط محققین انجام شده است، نه تنها به علت ماهیت چندهدفه بودن اکثر مسائل دنیای واقعی، بلکه به علت اینکه هنوز بسیاری از سوال های بی جواب در این زمینه وجود دارد. به همین دلایل در...

پژوهش حاضر، به پاسخ اجباری یک تیر دوبل با لایه‌ی میانی ویسکوالاستیک تحت اثر عبور دو نیرو با شتاب و سرعت اولیه‌ی ثابت می‌پردازد. نیروهای عبوری، نیروهای محور عقب و جلوی یک خودرو می‌باشند و دارای مقادیر متغیر در شتاب‌های مختلف هستند. از معادلات تیر اویلر- برنولی برای تیرها و از مدل وینکلر برای لایه‌ی ویسکوالاستیک استفاده شده است. پس از استخراج معادلات، با استفاده از بسط مودال و تعامد مودها، پاسخ د...

در سیستم قاب­های مهاربندی شده برون محور (واگرا یا EBF (Eccentric Braced Frame))، شکل­پذیری مورد نیاز قاب، و نیز بخش عمده­ای از جذب و استهلاک انرژی تحمیل شده به سیستم، توسط تیر پیوند (Link) تأمین می­گردد، که مقدار آن بستگی به مشخصات و جزئیات هندسی این تیر دارد. بهترین حالت جهت تأمین سختی و شکل­پذیری مطلوب، هنگامی ایجاد می­شود که تیر پیوند در برش عمل نماید. در این حالت، نقش ضخامت بال، جان و سخت ک...

از ویژگی­های مهم قاب­های خمشی، رفتار شکل پذیر و قابلیت جذب و استهلاک انرژی القایی، ناشی از زلزله است. زلزله­های نرتریج (1994) و کوبه (1995) نگرانی­هایی را بابت روش و جزئیات طراحی در اتصالات بر اساس گسیختگی ترد غیر قابل انتظار در اتصالات تیر به ستون سیستم قاب خمشی فولادی فراهم نمود، به طوریکه ایجاد شکل پذیری و توانایی مقاومت در برابر تغییرشکل­های بزرگ چرخه­ای پلاستیک مورد اهمیت قرار گرفت و استان...

سیستم مهاربندی واگرا دارای شکل­پذیری بیشتر نسبت به سیستم مهاربندی همگرا و سختی جانبی بیشتر نسبت به سیستم قاب خمشی است و به نوعی از مزایای هر دو سیستم قاب خمشی و مهاربندی همگرا بهره می­برد. به همین دلایل، محبوبیت این سیستم در دهه­های گذشته افزایش یافته ­است. استفاده از دو مقطع I شکل و قوطی­شکل به عنوان تیر پیوند در این سیستم رایج است. در مواردی که امکان تعبیه مهار جانبی در دو انتهای تیر پیوند وج...

سازه های بتن مسلح به طور گسترده برای تقاضاهای مختلف و وضعیت های گوناگون در مهندسی عمران بکار گرفته می شوند. در بیشتر حالات، این سازه ها با استفاده از روشهای ساده شده ای که از روشهای آزمایشگاهی الهام گرفته اند طراحی می شوند. روشهای مختلفی برای مطالعه مولفه های سازه ای مورد استفاده قرار می گیرد. تستهای پایه آزمایشگاهی بطور وسیعی بعنوان راهی برای آنالیز اجزاء مستقل و تاثیرات مقاومت بتن تحت بارگذار...

در این پژوهش، بیان نیرو در حوزه ی فرکانس، استخراج ماتریس سختی دینامیکی تیر ترک دار، و ارایه ی مدل طیفی برای پدیده ی گذر جرم، از روی تیر اویلر-برنولی و تیموشنکو، ارایه می شود. برای مدل سازی پدیده ی گذر جرم از روی تیر، مدل تقریبی جرم ساکن، در تیر به کار گرفته شده است. پاسخ ها از روش المان محدود طیفی به دست آمده، و با پاسخ های تحلیلی یا تحلیلی-عددی، و هم چنین پاسخ های برآمده از روش المان محدود کلا...

رفتار سازه های فولادی در برابر بارهای لرزه ای به طور مستقیم وابسته به عملکرد اتصالات آنها در انتقال نیروهای برشی و خمشی است. برای طراحی اتصالات خمشی تیر به ستون در سازههای فولادی از تئوری کلاسیک تیرها استفاده می شود، که بر آن اساس، در مقاطع h شکل مقدار عمدهای از نیروهای خمشی به وسیله بالهای تیر و مقدار نسبتاً کمی از طریق جان تیر به ستون منتقل می گردد. در انتقال برش در این نوع اتصالات، بخش عمدهای...

با توجه به زلزله‌های اخیر و خسارات وارده بر سازه‌ها و تغییرات آیین‌نامه‌ای نیاز به مقاوم‌سازی بیش از پیش ضروری به نظر می‌رسد. یکی از بهترین گزینه‌ها برای این منظور سیستم کامپوزیتی پلیمری الیافی مسلح(FRP) می‌باشد. اولین کاربرد این سیستم برای مقاوم‌سازی خمشی تیر بتن مسلح می‌باشد. در این مقاله به مطالعه تیر بتنی به عنوان مهم‌ترین عضو سازه‌ای در ساختمان بتن‌آرمه، در نرم‌افزار ABAQUS پرداخته شده است...