ربات های چرخ دار ربات هایی هستند که با استفاده از حرکت چرخ هایشان، که توسط موتور تحریک می-شود، بر روی زمین حرکت می کنند. این ربات ها دارای طراحی ساده تری نسبت به ربات های انسان نما می-باشند و استفاده از چرخ امکان حرکت ساده تری را روی سطوح مسطح و نه خیلی ناهموار برای آن ها فراهم می کند. ربات تک چرخ کروی از جمله ربات های چرخ دار می باشد که بدلیل قاعده ی کوچک و دارا بودن چرخ کروی، دارای قابلیت حرک...

گربه ها و دیگر گربه سانان میزبان نهایی بسیاری از انگل های روده ای هستند، که بعضی از آنها باعث بیماری های زئونوز می شوند. در این مطاالعه، میزان آلودگی انگل های تک یاخته ای در گربه های ولگرد شهر کرمان، در یک محدوده زمانی نه ماهه در خلال دی ماه سال 1390 تا اواسط شهریور سال 1391 بررسی شد. تشخیص آلودگی بر اساس آزمایش های مدفوعی صورت گرفت. تعداد 100 گربه ولگرد در سه گروه سنی، 1>، 3-1 سال و 3< با تله ...

تئاتر یکی از هنرهای ادبی جامعه، در حقیقت متنی نوشتاری است که بر روی صحنه ارائه می گردد. این هنر می بایست توسط گروهی از مردم که دارای فرهنگ، زبان و اشتغالاتی مشترک هستند درک شود. همچنین فضایی است که نویسنده، کارگردان، بازیگران و تماشاگران هماهنگ می شوند تا به گفتگو بپردازند. در نتیجه ارائه نمایش نیازمند روشی است که بتواند افکار نمایش نامه نویس را به خوبی بیان کند. برای بیان این افکار تئاتر به زب...

شناسائی مواد در ابعاد نانومتری توسط میکروسکوپ‏های دقیق یا همان نانوسکوپی، به فهم بهتر فیزیولوژی سلول‏ها منجر شده و یکی از راه‏های موجود برای ارزیابی تغییرات ایجاد شده توسط عوامل فیزیکی و شیمیائی در سطح سلول می‏باشد. با توجه به پیشرفت‏های اخیر در حوزه نانو، ابزارهای نانوسکوپی برای بررسی خصوصیات فراساختاری، اقدامات تشخیصی و پژوهش‏های دارویی در حوزه انگل‏شناسی، به ویژه تک یاخته‏های بیماری‏زا مانند...

چکیده: توجه به مضمون های اسطوره ای به عنوان راهکاری مناسب برای جذب مخاطب در رسانه سینما، این دو حوزه را در ارتباط تنگاتنگی با یکدیگر قرار داده است. پیوند سینما و اسطوره موضوعی است که توجه بسیاری از نظریه پردازان قرن بیستم را به خود جلب کرده است. توجه به این پیوند با ظهور اسطوره شناسانی همچون جوزف کمبل ، در آمریکا به مراتب بیش از سایر کشورها گسترش یافت. استفاده از الگوی اسطوره ای در سینمای آمری...

انجام آزمایش بر روی سامانه های تک کاره مثل موشکها و راکتها بسیار گران است. به همین خاطر این سامانه ها نیازمند کنترل دقیق و اطمینان بسیار بالا می باشند. برای کنترل چگونگی فرسودگی یا کاهش قابلیت اطمینان این سامانه ها نیاز به بازرسی نمونه ای به صورت دوره ای می باشد. از آنجا که تست این سامانه ها موجب از بین رفتن آنها می شود باید به دنبال راهی باشیم تا تعداد نمونه های مورد نیاز به حداقل برسد. برای ا...

کوئتیاپین (سرکوئل) و پیوگلیتازون (اکتوس) به ترتیب جزء دسته داروهای ضد جنون جوانی و ضد دیابت می باشند. سنتز این داروها با هدف بومی سازی تولید، سنتز تک ظرفی آنها بدون عملیات شستشوو تخلیص حدواسط ها و همچنین سنتز کوئتیاپین با استفاده از معرف جدید پیروفسفریل کلرید در مرحله کلره کردن انجام شد. در روش سنتز کوئتیاپین، ماده اولیه دی بنزو تیازپین-11-اون را در معرض واکنش با پیروفسفریل کلرید طی 5 ساعت در ...

در این پایان نامه هدف معرفی و آشنایی بیشتر توابع مختلط است. همچنین به معرفی برخی از کلاس های توابع تحلیلی تک ارز می پردازیم و برخی از نتایج در مورد این توابع را با استفاده از نقاط ثابت بدست می آوریم. در ادامه کلاس هایی از توابع مرمورفیک و توابع مرمورفیک ستاره گون را مورد بررسی قرار می دهیم و در حالت های از نتایجمان، شرایطی برای تک ارز و ستاره گون بودن توابع تحلیلی بدست می آوریم.

پژوهش حاضر به بررسی زمینه های اجتماعی فرهنگی تک زیستی دختران مجرد در کلان شهر تهران پرداخته است. در این پژوهش با استفاده از روش کیفی و تکنیک مصاحبه نیمه ساخت یافته برای گردآوری اطلاعات مورد نظر استفاده شد. برای انتخاب مشارکت‏کنندگان از روش نمونه‏گیری هدفمند استفاده گردید و داده‏ها‏ی گردآوری‏شده از طریق روش تحلیل موضوعی یا تماتیک تحلیل شدند. یافته‏های این پژوهش نشان داد زمینه های نامساعد خانوادگ...

مقدمه: سرطان کلورکتال یکی از شایعترین سرطان ها در سرتاسر جهان است. هفتاد و پنج درصد سرطان های کلورکتال تک گیر بوده و فاقد سابقه ی فامیلی می باشند. سه مسیر اصلی سرطان زایی در این سرطان ناپایداری کروموزومی، ناپایداری ریزماهواره ای و مسیر متیلاتور می باشند. مسیر ناپایداری کروموزومی در 85-80% سرطان های کلورکتال نقش دارد. در این مسیر، برخی از ژن های سرکوبگر تومور دچار تغییراتی می شوند. ژن apc از جمل...