در این مقاله با به‌کارگیری الگوریتم ژنتیک، به طراحی و بهینه‌یابی کنترل‌کننده فازی تناسبی - مشتقی جهت تنظیم سوخت موتور توربوجت پرداخته شده است. در ابتدا با بهره‌گیری از روش مدل‌سازی وینرمدلی با ساختار بلوکی جهت شبیه‌سازی عملکرد موتور توربوجت پیشنهاد شده است که این نوع مدل سازی برای اهدافی نظیر طراحی کنترل‌کننده مناسب می‌باشد. در ادامه با توجه به رفتار غیرخطی موتور، کنترل‌کننده فازی اولیه‌ای که ق...

این مقاله روش جدیدی را برای طراحی کنترل‌کننده PID مرتبه کسری (FOPID) به منظور کنترل مبدل بوست ارائه می‌دهد. FOPID یک نوع PID است که مرتبه ترم مشتقی و انتگرالی آن به جای عدد صحیح از مرتبه کسری است و با استفاده از آن می‌توان سیستم را با انعطاف‌پذیری بیشتری کنترل نمود. در این مقاله برای کنترل مبدل بوست از کنترل‌کننده FOPID استفاده شده است. به منظور تعیین پارامترهای کنترل‌کننده FOPID از الگوریتم رق...

پژوهش حاضر، با در نظر گرفتن اهمیت تصمیم گیری در سرمایه گذاری، و با معرفی معیارهای مناسب نظیر بازده سرمایه­گذاری (roi)؛ سود باقیمانده (ri)؛ بازده فروش (ros)؛ عایدی هر سهم (eps)؛ نسبت قیمت به سود هر سهم ((p/e؛ نرخ بازده حقوق صاحبان سهام (roe)؛ و نرخ بازده دارایی­ها (roa) به اولویت بندی شرکت های دارویی پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران طی سال­های 1387 الی 1391 پرداخته است. هدف ترغیب تصمیم گیر...

در این مقاله، پایداری استاتیکی و دینامیکی یک قایق پرنده در مود طولی در شرایط پرواز با سرعت¬ها و ارتفاع¬های مختلف مورد بررسی قرار می¬گیرد. سپس از دو روش مختلف برای کنترل ارتفاع قایق پرنده استفاده شده است. منطق فازی و ترکیب آن با کنترلرهای تناسبی- انتگرالی- مشتقی. مزیت اصلی استفاده از روش کنترل فازی این است که با این روش سامانه تطبیق¬پذیری بیشتری نسبت به سایر کنترل¬کننده¬های مدل مبنای معمول دارد....

هدف پژوهش حاضر، بررسی اثربخشی آموزش تکنیک های شناختی رفتاری بر تغییر سبک های دلبستگی و افزایش سلامت روان و افزایش خوشبینی دانشجویان رشته پزشکی دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد می باشد. این پژوهش از نظر هدف کاربردی و از نظر روش، یک تحقیق نیمه آزمایشی است. جامعه آماری شامل کلیه دانشجویان دانشکده علوم پزشکی دانشگاه آزاد مشهد در سال تحصیلی 90- 1389بود. برای انتخاب نمونه پس از نمره گذاری، غربالگری صورت...

مقدمه: شاخص های کلیدی عملکرد، رفتارها را به طرف دستیابی به اهداف اولویت بندی می کنند. انتخاب آن نیازمند راهبردی است که از قضاوت های فردی و ذهنی دور بماند که تکنیک های تصمیم گیری چند متغیره این امر را تسهیل می کند. روش پژوهش: مطالعه به روش توصیفی تحلیلی و مقطعی، در سال 1393 انجام گرفت. جامعه مطالعه مدیران ارشد و میانی بیمارستان های منتخب و معاونت توسعه و مدیریت منابع دانشگاه علوم پزشکی اصفهان ب...

سرمایه گذاری بلند مدت تاثیر بسیار زیادی بر رشد و ارزش سازمانها و همچنین توسعه کشورها در پی خواهد داشت.از آنجاکه بین استفاده از تصمیمات بودجه بندی سرمایه ای به  وسیله سازمانها و نحوه عملکرد آنها رابطه تنگاتنگی وجود دارد، در این مقاله استفاده ازمعیارهای مالی در ارزیابی طرح های سرمایه ای در صنعت نفت ایران مورد بررسی قرار گرفته است. یکی از معیارهای حصول اطمینان از موفقیت سرمایه گذاری های بلند مدت ا...

در دهه های اخیر با دستیابی به تجهیزات محاسباتی و سیستم های تصمیم گیری توانمند، امکان انتخاب دقیق تر گزینه ها، تحلیل مشخصه های کمی و کیفی موثر و بررسی اثرات متقابل آنها بر هم فراهم شده است. امروزه با شدت گرفتن مباحث مربوط به تصمیم گیری های چند معیاره و از طرفی دیگر، گرایش روز افزون به سمت علوم میان رشته ای و استفاده از نظریات گروه ها و تخصص های مختلف در حل مسائل پیچیده، لزوم توجه به تکنیک های تح...

امروزه بخشی مهمی از فعالیت های اقتصادی دنیا توسط سازمان های کوچک انجام می شود و ما شاهد روند رو به افزایش تعداد این سازمان ها در دهه های اخیر هستیم. به علاوه، در صحنه رقابت جهانی اهمیت سازمان های کوچک در حال افزایش است. همچنین، سازمان های کوچک در فعالیت های اقتصادی کشور ما، منجمله گردشگری نقش و اهمیت فراوان پیدا کرده اند و این سازمان ها، مانند هر سازمان دیگری با رقابت شدیدی مواجه اند. با توجه ب...