در این پایان نامه، برای تقریب مسیرهای پیچیده ابزار دستگاه cnc، این مسیرها توسط منحنی های نربز طراحی شده و روشی جدید پیشنهاد شده است. اساس روش پیشنهادی، معرفی منحنی های انعطاف پذیر اسپلاین ph بر پایه نربز می-باشد. با استفاده از مشخص سازی نقاط گرهی روی نربز درجه 3، معرفی ضرایب شدت شیب و انحنا در این نقاط، و همچنین تعریف نقاط اتصال جابجا پذیر، روشی جدید برای طراحی مسیر ابزار cnc با استفاده از منحن...

آپوپتوز یک مسیر فیزیولوژی مهم در تکوین و هموستازی موجودات چند سلولی می باشد. مشکلات ناشی از عدم تنظیم آپوپتوز در تعدادی از بیماریها دیده می شود. ارزیابی ترکیبات دارویی علیه عوامل بهم زننده آپوپتوز بهتر است که با روش های تصویر برداری غیر تهاجمی از مولکول های حد واسط ویژه آپوپتوز صورت گیرد. چون کاسپازها نقش کلیدی در آغاز و ادامه آبشار آپوپتوز دارند، توانایی تصویربرداری غیر تهاجمی از فعال شدن پیش ...

هدف از مطالعات انجام شده در این رساله، شبیه سازی عددی ارتعاشات و ناپایداری های ناشی از جریان دوبعدی، تراکم ناپذیرِ ناپایا و لزج در مقاطع مستطیلی با نسبت منظری 5/0 تا 6 می باشد. روش عددی بکار رفته، حجم محدود، با استفاده از شبکه جابجا شده می باشد. میدان محاسباتی مورد استفاده بدون نسبت انسداد و جریان آزاد یکنواخت می باشد . جهت اعمال شرایط مرزی سرعت بر سیلندر در حال نوسان، از روش سلول قطع شده به همر...

مسئله برنامه ریزی حرکت یکی از مسائل اصلی در حوزه هوش مصنوعی می باشد. برنامه ریزی حرکت روبات عبارت از برنامه ریزی مسیر های بدون تصادم برای روباتی است که در حال حرکت از میان موانع محیطی برای رسیدن به موقعیت هدف است. این مطالعه روی حالت خاصی از برنامه ریزی حرکت یعنی برنامه ریزی حرکت با اجسام جابجا شونده، متمرکز شده است که در آن برای یافتن یک مسیر روبات می تواند برخی موانع محیطی یعنی اجسام جابجا شو...

نظر به اهمیت و جایگاه گندم در سبد کالاهای مصرفی قسمت اعظم بازار گندم تحت کنترل دولت قرار دارد. در همین راستا هر سال میلیونها تن گندم از مراکز خرید داخلی و مبادی واردات به مراکز ذخیره سازی حمل و از آنجا بر حسب نیاز بین مناطق مصرفی توزیع می گردد. در سال 1379 گندم با اختصاص 5/6 درصد از حجم کالاهای جابجا شده در کشور، بعد از سیمان بیشترین حجم جابجایی را به خود اختصاص داد. بنابراین استفاده از یک الگو...

چکیده ندارد.

فرض کنیم ‎φ یک اتومورفیسم از گروه ‎g باشد. در این پایان نامه مرکزساز ‎φ‎ در ‎g‎ به صورت ‎cg(φ) = {x ∈ g∣φ(x) = x}‎ و جابجاگر ‎φ‎ در ‎g را با نماد [‎[g,φ نشان داده و به صورت ‎[g,φ] = ⟨x−1φ(x)∣x ∈ g⟩‎ تعریف می کنیم. در فصل ‎2‎ عمل(‎cg(φ روی زیرگروه جابجاگر[‎[g,φ را وقتی که ‎g چنددوری یا متاآبلی باشد مورد بررسی قرار داده ایم. نتایج مهمی که بر اساس این عمل به دست می آید عبارتند از :‎ قضیه ‎(1)‎ : ...

بودجه¬ریزی بر مبنای عملکرد را شکلی از بودجه¬ریزی می¬دانند که به طور رسمی افزایش¬ها در هزینه را به افزایش در نتایج متصل می¬سازد. مزایای متعدد این شیوه از بودجه¬ریزی و مشکلاتی که نظام بودجه¬ریزی در ایران با آن مواجه است، منجر شده است که پیاده سازی آن برای سالیان متمادی به عنوان هدف در نظر گرفته شود لیکن هنوز این هدف، محقق نشده است. ازاین¬رو در این پژوهش اقدام به ارائه مدل پیاده سازی بودجه¬ریزی ...

چکیده سابقه و هدف: امروزه سلول های بنیادی مزانشیمی (mscs ) از بافت های مختلف انسانی از جمله مغزاستخوان جدا می گردند. این سلول ها قدرت تکثیر نسبتا بالایی داشته و به رده های مختلف سلولی با منشأ مزودرمی و غیرمزودرمی تمایز پیدا می کنند و از این رو، امیدهایی را در درمان بیماری های مختلف به وجود آورده اند. خصوصیات منحصر به فرد این سلول ها همانند منبع قابل دسترس، جداسازی راحت، تکثیر سریع، توانایی مهاج...