تاکنون الگوریتم‌های گوناگونی جهت تکمیل و ارتقای زیرساخت سامانه‌های ناوبری خودکار سیستم‌های پرنده بدون سرنشین ارائه شده است. بااین‌حال، کوشش‌های اندکی در طراحی مسیریاب‌های آشوب بنیاد به‌منظور تعیین خط سیر بهینه این سیستم‌ها در سناریوهای شهری انجام گردیده است. در این مقاله، مسیریاب پیشنهادی به‌گونه‌ای پیاده‌سازی می‌شود که با در نظر گرفتن قیود مأموریت نظیر زوایای چرخش و پارامترهای دینامیکی پرواز، ...

شهر به مثابه شکل تعیّن یافتۀ روابط اجتماعی و مناسبات انسانی، از جایگاه ویژه‌ای در تاریخ و باستان‌شناسی برخوردار است. این اهمیت به اندازه ای است که تأسیس نخستین شهرها و تشکیل اولین نهادهای شهری، به عنوان نقطه عطفی در فرایند تحول و تطور جوامع انسانی تلقی می شود. شهرهای ساسانی که شکل تکامل یافتۀ شهر و شهرنشینی را در آخرین سده های دوران باستان به نمایش می‌گذارند، در کتابی تحت عنوان شهرهای ساسانی مور...

نظریه تکامل طبیعی و رابطه آن با وجود نظم و تدبیر در طبیعت، در تفکر غربی هنوز از بحت های مطرح و مهم است. این موضوع سخنرانی پروفسور الوین پلانتینگا در دانشگاه قم است که مؤلف محترم متن ویراسته شده آن را جهت چاپ در اختیار فصلنامه گذاشته است. وی ابتدا مفاد نظریه تکامل و نیز معنای مورد نظر خود را از نظم بیان می کند و اظهار می دارد که علم به خودی خود هیچ دلالتی بر نفی نظم ندارد، بلکه ترکیب علم با طبیع...

هدف: تکامل حرکتی یکی از مهمترین جنبه های تکامل کودک می باشد. تکامل حرکتی بر اساس سن دستیابی به شاخص های مهارتهای حرکتی تعریف می شود. مطالعات بسیار کمی در مورد تکامل حرکتی کودکان با استفاده از شاخص های سازمان جهانی بهداشت انجام شده است. این مطالعه با هدف تعیین الگوی تکامل حرکتی کودکان 5-1 ساله شهر دزفول بر اساس معیارهای سازمان جهانی بهداشت انجام گرفت. روش بررسی: در این مطالعه توصیفی- تحلیلی که د...

از نظر فلسفی عوالم اخروی خالی از هرگونه ماده و قوه انفعالی است. از همین رو حرکت و تغییر که به معنای از قوه به فعل شدن است، در آن عوالم بی معناست. تکامل نیز چون قرین با حرکت است، همین حکم را خواهد داشت. اما ملاصدرا از هیولی و قوه اخروی سخن به میان می آورد. همچنین در عباراتی از تبدّلات و استکمالات اخروی سخن می گوید. از طرف دیگر به نظر می رسد آیات و روایات وجود تکامل و تغییر در عوالم اخروی را تأیید...

در صورت عدم دسترسی به نگاشت هایی مناسب، استفاده از نگاشت های اصلاح شده جایگزینی مناسب جهت انجام تحلیل های تاریخچه زمانی خواهد بود و در تهیه این مجموعه نگاشت، انطباق طیفی از مهمترین و یا اصلی ترین معیارهای آیین نامه ها می باشد. روش های زیادی جهت اصلاح نگاشت های موجود جهت حصول انطباق طیفی بیشتر بر طیف پاسخ هدف موجود می باشد. اما در کل می توان این روش ها را به سه دسته مقیاس در حوزه زمان، مقیاس در ...

در دنیای امروز سرعت چشم گیر رشد علم و دانش، همچنین تغییر شکل داده به مفاهیم در دانش و افزایش روز افزون مفاهیم و ارتباط بین آنها قابل چشم پوشی نیست. در نتیجه نیاز به ساختاری برای نمایش دانش ضروری است. آنتولوژی یک ساختار بنیادی برای مفهوم دانش است که به خوبی مفاهیم و ارتباط بین آنها را نشان می دهد. از آنجاکه مفاهیم و ارتباط بین آنها روز به روز گسترده تر و بیشتر می شوند و در گذر زمان تغییر می پذیر...