در این نوشتار، جبران سازی خطا در کنترل مجموعه ربات های متحرک همکار به هنگام رخداد خطاهایی همچون تغییر میزان اصطکاک سطح و یا تغییر پارامترهای تایر مورد تحلیل و بررسی قرار می گیرد. مدل سازی هایی توسط معادلات نیوتن (بر اساس نیرو) و معادلات لاگرانژ از ربات متحرک با فرض غلتش به همراه لغزش صورت می پذیرند تا از طریق انطباق رفتارهای مدل های مذکور صحت و دقت مدل سازی های انجام شده مورد بررسی قرار گیرد. ...

مقدمه: رانندگان تاکسی به طور مکرر با ارتعاش تمام بدن مواجهه دارند که موجب کمردرد، اختلالات گوارشی می گردد. به دلیل وابستگی این نوع ارتعاش از وضعیت اجزاء خودرو، این مطالعه باهدف تأثیر مشخصه های تایر بر کاهش مقدار ارتعاش وارده بر تمام بدن راننده تاکسی پژو 405 انجام گرفت. روش کار: در این مطالعه تجربی، درحالی که میزان باد لاستیک، دور موتور، شیب جاده، تعداد سرنشین، سرعت خودرو، نوع فنرها و کمک فنرها ...

زمینه و هدف: موضوع دفع و یا استفاده مجدد از تایرهای فرسوده خودرو به موضوع مهمی در سراسر دنیا تبدیل شده است. تایرهای فرسوده نه تنها فضای زیادی از محل دفن زباله را اشغال می کنند بلکه عامل بروز آتش سوزی بوده و مکانی مناسب را برای رشد و تکثیر ناقلین بیماری ها نیز فراهم می کنند. این تحقیق با هدف کلی تولید کربن فعال از تایرهای فرسوده به روش ترمو شیمیایی و ارزیابی کارایی آن با رنگ اسیدی سیاه 1 به عنوا...

مبارزه با فساد یک فرایند دراز مدت است که از سویی عزم سیاسی جهت ریشه کن کردن و از سوی دیگر تدوین استراتژی برای مبارزه با آن را می طلبد. در این پژوهش به دنبال تأثیر خصوصی سازی در کاهش فساد اداری می پردازیم. سوالی که مطرح می شود اینست که: آیا بین خصوصی سازی و فساد اداری رابطه ای وجود دارد؟ در پاسخ به این سوال فرضیه مطرح کردیم که خصوصی سازی در دراز مدت منجر به کاهش فساد اداری می شود. پژوهش حاضر در ...

در این مقاله به بررسی تأثیر درصد وزنی مواد اولیه، دمای مذاب و فشار تزریق بر استحکام کششی کوپلیمر پلی پروپیلن- پودر تایر بازیافتی در فرایند قالبگیری تزریق پرداخته شده است. عامل پیوند دهنده عرضی مالئیک آنیدرید به میزان 5 درصد وزنی، درجه حرارت مذاب180،200 و220 درجه سانتیگراد و فشار تززریق 600،400 و800 بار در نظر گرفته شده و هر آزمایش برای حصول اطمینان سه مرتبه تکرار شده است. خواص مکانیکی نمونه­ها ...

در جهان امروزی صنعت گردشگری در برنامههای بازرگانی و اقتصادی جایگاه خاصی پیدا کرده و نقشتعیینکننده ای در درآمدزایی کشورها بر عهده دارد؛ اما از سوی دیگر کسب و کار الکترونیک به صورتیک الزام در بخشهای مختلف تجارت جهانی نفوذ کرده و به عنوان یک عامل کلیدی تعیینکننده در پیشبرداهداف تجاری است، لذا توسعهی صحیح و پیگیرانهی گردشگری الکترونیک یکی از ابزارهای مهم توسعهیاقتصادی در دنیای امروز، میتواند باعث ر...

توسعهی شهر فرآیندی اجتناب ناپذبر بوده که ناشی از عوامل متعدد میباشد و پیامد آن توسعه شهر در جهتها و نقاط مختلف است. رشد شهرها به صورت غیر علمی پیامدها و آثار نامطلوبی از قبیل شلوغی بیش از حد در بعضی از قسمتهای شهر، افزایش ترافیک، از بین رفتن منابع و ظرفیتهای کشاورزی در اطراف شهر، صدمه و آسیب بهه میهیز زیسهت، کهاهش امکانهات و خدمات شهری برای بعضی مناطق و ... را در پی دارد. برای اینکه بتهوان مشهک...

لاستیک طبیعی NR بعنوان جزء غالب در آمیزه لاستیکی رویه تایرهای باری به شمار می رود. یک فرمولاسیون عمومی برای رویه تایر شامل NR و BR به عنوان آمیزه لاستیکی و دوده به عنوان پرکننده ی تقویت کننده به همراه عوامل پخت است. اثر استفاده هم زمان از دوده و سیلیکای رسوبی بر روی ویژگی های مقاومت خستگی آمیزه رویه تایر مورد بررسی قرار گرفته که نتایج نشان دهنده بهبود چشمگیر در این ویژگی لاستیک مورد نظر است. با...

در کشورهای جهان سوم تمرکز بودجه و توان اجرایی دولت ها در حوزه های اقتصادی و سیاسی سبب مغفول ماندن زمینه های اجتماعی و فرهنگی می گردد و این مسئله منجر به انفعال این کشورها در حوزه ی محصولات فرهنگی وارداتی می شود.در واقع فقدان بینش استراتژیک و کلان در زمینه ی مدیریت فرهنگی و عدم وجود اهداف،راهبردها و برنامه های بلندمدت،به نابسامانی و بی نظمی در این بخش مهم می انجامد. در مورد ایران این مسئله تا ح...