چکیده : در این پروژه تشکیل پیوند هیدروژنی بین تیواترهای حلقوی با hx (x=f, cl, br, cn) مورد بررسی قرار گرفته است. بررسی ها نشان می دهد که به ازای x=f کمپلکس تشکیل شده از بقیه x ها پایدارتر است و همچنین حلقه 5 ضلعی از دیگر حلقه های 3، 4 و 6 ضلعی پایدارتر می باشد و پارامترهای دراگو-ویلند هم مورد بررسی قرار گرفت. و بین آنها رابطه ی خطی وجود نداشت. همچنین در این پروژه برای کمپلکس های پیوند هیدروژنی...

در تحقیق حاضر به بررسی یک مخزن استوانه‏ای ساخته شده از مواد هدفمند که در معرض تغییرات درجه حرارت، اینرسی دورانی و همچنین فشار داخی قرار دارد، پرداخته شده است. مخزن استوانه‏ای درون یک بستر الاستیک قرار گرفته است. کلیه خواص ترموالاستیک وابسته به شعاع بوده و با استفاده از مدل توانی ارائه شده‏اند. معادله انتقال حرارت و معادله ناویر حاکم بر جابجایی مخزن در راستای شعاعی تشکیل شده و به صورت تحلیلی و ج...

بینایی ماشین با ترکیب روش های مربوط به پردازش تصویر و ابزارهای یادگیری ماشینی، رایانه را قادر به درک هوشمند معنا و محتوای تصاویر می کند. ردیابی شی یک عمل اساسی برای بسیاری از کاربردهای سطح بالای بینایی ماشین مانند بازشناسی براساس حرکت، نظارت خودکار، نمایه گذاری فایل های ویدیویی، ارتباطات متقابل انسان و رایانه، نظارت ترافیکی و هدایت وسایل نقلیه است که امروزه در بالاترین سطح توجه خود قرار دارد. ...

در این پایان نامه مقایسه عملکرد روش های بدون شبکه ی هم محلی تابع پایه ای شعاعی موضعی و سراسری برای معادلات دیفرانسیل با مشتقات جزئی سه بعدی مورد بررسی قرار می گیرد. این روش ها بوسیله ی تابع پایه ای شعاعی رویه ی درجه ی دو و بالاتر تشکیل می شود و برای گام-بندی زمانی آنها از روش های بطور کامل صریح، بطور کامل ضمنی و کرانک نیکلسون استفاده شده است و ترتیب گره ها به صورت یکنواخت و غیریکنواخت می باشد....

با توجه به تأثیر چرخه آب بر تمام جنبه های زندگی بشر منابع آب زیرزمینی به عنوان مهمترین منبع تأمین آب شیرین دارای اهمیت زیادی هستند. لزوم توجه به این منابع و جلوگیری از تخریب آنها نیازمند به رویکرد جامع و برنامه ریزی بلند مدت دارد. تراز سطح آب زیرزمینی عامل مهمی است که امکان قضاوت صحیح در مورد روند تغییرات آبخوان و مدیریت لازم را ایجاد می کند. در این تحقیق از اطلاعات ماهانه مربوط به 33 چاه مشاهد...

روش های مختلفی برای کنترل تطبیقی سیستم های غیرخطی با پارامترهای نامعلوم و ناشناخته مطرح گردیده است. البته این نامعینی ها ثابت و یا با تغییرات آرام در نظر گرفته می شوند. گاهی این نامعینی ها ثابت نیستند که می توانند ناشی از پارامترهای متغیر با زمان سیستم و یا اختلال های وارد شده به سیستم باشد. روش های متعارف کنترل تطبیقی در کنترل این نوع سیستم ها، محدودیت هایی دارند. در نتیجه بررسی سیستم های متغی...

یکی از مهم ترین آلاینده های خاک، فلزات سنگین می باشند. افزایش سطوح  آن با توجه به پایداری آن ها در محیط زیست،  منجر به جلب توجه محققان در دهه­های اخیر شده است .سه هدف از این مطالعه، تعیین توزیع مکانی سرب، کروم، کبالت، مس و نیکل در خاک سطحی شهرستان همدان می باشد. بدین منظور با استفاده از روش نمونه­برداری سیستماتیک ، نمونه­های خاک سطحی از عمق (cm 20 – 0)  برداشت گردید و غلظت فلزات سنگین و برخی پ...

در این تحقیق روشی برای طراحی مسیر یک سیستم ربات پایه متحرک فضایی شامل پایه غیرهلونومیک و بازوی سه عضوی در حضور موانع ثابت و متحرک ارائه شده است. در اینجا از توابع پیوسته و هموار مانند توابع چندجمله ای به منظور مسیریابی ربات استفاده شده است. روش ارائه شده شامل به دست آوردن تاریخچه زمانی حرکت محرک های ربات می شود که تحت رفتار این محرک ها، ربات به پیکربندی نهایی خود می رسد. پایه به کار رفته در این...

روش rpim (radial point interpolation method) بر پایه روش ضعیف گالرکین و توسط g.r liu و gu در سال 2001 توسعه یافته است. این روش یکی از روشهای بدون شبکه است که برای تقریب تابع با استفاده از چندجمله ای ها مورد استفاده قرار می گیرد. همچنین این روش برای حل مسائل مکانیک از قبیل رشد ترک و یا تغییر شکل های بزرگ کاربرد دارد که روش المان محدود در حل این مسائل با نارسائی هایی روبرو است. ساخت تابع شکل با ا...

تحلیل یک سیستم مهندسی معمولاً نیازمند حل معادلات دیفرانسیل مربوطه، همراه با شرایط مرزی سیستم می باشد. این در حالی است که اغلب موارد با اندکی پیچیدگی در سیستم، حل معادلات دیفرانسیل به صورت تحلیلی بسیار مشکل یا حتی غیر ممکن است. بنابراین پژوهشگران به این فکر افتادند که با استفاده از روش های عددی، مشکل پدید آمده را رفع کنند. یکی از رایجترین روش های عددی، روش المان مرزی است که به عنوان یک روش قدرتمن...