‏‎یکی از مشکلات موجود برای طراحی کنترل کننده در سیستمهای کنترل، وجود نامعینی ها در مدل فرآیند تحت کنترل و تاثیر ورودی های مزاحم می باشد. یکی از روشهای مفید و قابل اجرا در طراحی کنترل کننده های مقاوم برای به حداقل رساندن اثر نامعینی و اختلال ، روش موسوم به تئوری فیدبک کمی‏‎qft‎‏ می باشد . در این روش کنترل کننده طوری طراحی می شود که سیستم حلقه بسته پایدار بوده ، ورودی پله ای را دنبال کرده و اثر و...

برای تثبیت ولتاژ خروجی سیستم های فتوولتائیک معمولاً از مبدل های dc-dc استفاده می شود، در بین این مبدل ها مبدل sepic با توجه به ویژگی هایی که دارد گزینه ای مناسب برای این کار است. هرچه این مبدل بهتر کنترل شود بازدهی کلی سیستم افزایش می یابد، با توجه به رفتار غیرخطی، عدم قطعیت های موجود، تغییرات پارامتری، اغتشاشات بار و ولتاژ ورودی متغیر در مبدل های dc-dc، عموماً کنترل کننده های خطی کلاسیک کارایی م...

زمینه: پژوهش حاضر با هدف بررسی اثربخشی درمان گروهی مبتنی بر کیفیت زندگی بر سازگاری زناشویی، رضایت زناشویی و تنظیم خلق سوء مصرف کنندگان مرد شهر بوشهر انجام شده است. مواد و روش‌ها: در این مطالعه که یک کار شبه آزمایشی از نوع پیش آزمون - پس آزمون با گروه کنترل بود، نمونه مورد مطالعه به روش نمونه‌گیری خوشه‌ای و از مردان مراجعه کننده به کلینک‌های ترک اعتیاد بوشهر انتخاب شد که از میان آنها تعداد 30 نف...

استراتژی کنترلی در خودروهای هیبرید الکتریکی تعیین کننده میزان مصرف انرژی توسط هر یک از موتورهای الکتریکی واحتراقی جهت تامین توان مورد نیاز خودرو در هر موقعیت می باشد. یکی از نرم افزارهای متداول برای شبیه-سازی رفتار و میزان مصرف سوخت خودروهای هیبریدی نرم افزار advisor می باشد. در این تحقیق با استفاده از معادلات غیرخطی حاکم بر این نرم افزار و برنامه نویسی جانبی سعی شده تا عملکرد یک کنترل کننده با...

گرافن ماده ای دو بعدی است که به واسطه قابل کنترل بودن رسانش الکتریکی آن، می تواند در طراحی فرامواد تنظیم پذیر بکار گرفته شود. در این مقاله، ساختار دو فراماده شامل آرایه ای از حلقه های شکافدار (srr ) و ساختار مکمل حلقه ها (csrr ) بر پایه ی گرافن را معرفی نموده و تغییرات پذیرفتاری الکتریکی موثر فراماده طراحی شده را با تغییر پتانسیل شیمیایی گرافن، تغییر ابعاد ساختار و قطبش نور فرودی بررسی می کنیم....

در دهه اخیر، این اتفاق نظر در بین اقتصاددانان شکل گرفته است که نهادها از عوامل اساسی و مهم تاثیرگذار بر تفاوت کشورهای جهان در رشد اقتصادی و سرمایه­گذاری هستند. لذا مطالعه حاضر تاثیر این نهادها بر سرمایه­گذاری در کشورهای منتخب عضو اوپک با استفاده از رگرسیون مبتنی بر داده­های تابلویی طی دوره 2015- 2002 مورد بررسی قرار می­دهد. به این منظور از شاخص­های حاکمیت نظم و قانون و محافظت از حقوق مالکیت به ...

موضوع تحقیق این پایان نامه طراحی svc است که با هدف تنظیم ولتاژ طراحی شده است. در این پروژه سعی بر آن بوده است تا با الهام از نمونه های صنعتی جبران کننده های توان راکتیو که در کاربرد مورد نظر این پروژه، عموما از نوع tcr+fc است به جزئیات طراحی بخش های مختلف قدرت و کنترل با نگاه به محدودیت های عملی و رویکرد واقعی بپردازد. در مواردی که روش های مختلفی برای طراحی یک بخش خاص مثل سیستم اندازه گیری ولتا...

میراگر جرمی تنظیم‌شده (TMD) به عنوان یکی از استراتژی‌های کنترل ارتعاشات سیستم‌های مکانیکی و سازه‌ای به طور گسترده‌ای استفاده می‌شوند. تنظیم پارامترهای TMD نقش کلیدی در عملکرد آن‌ دارد. در این مقاله مدل‌های ریاضی جدیدی مبتنی بر رویه تحلیل رگرسیون برای تنظیم بهینه پارامترهای TMD در یک سیستم اصلی میرا تحت تحریک شتاب پایه از نوع اغتشاش سفید ارائه شده‌اند. برای این منظور با بکارگیری الگوریتم جستجوی ...

سیستم‌‌های فیزیکی همواره با قیود و محدودیت‌هایی همراه هستند. درسیستم‌های کنترل قیود معمولاً به شکل محدودیت‌های دما یا فشار و یا ظرفیت پمپ‌ها ظاهر می‌شود یکی از محدودیت‌های موجود در سیستم‌هایی با کنترل کننده PID، محدودیت‌های مربوط به اشباع محرک می‌باشد. در اثر به اشباع رفتن محرک خروجی کنترل کننده و ورودی فرآیند تحت کنترل با هم تفاوت پیدا می‌کنند و در حقیقت سیگنال خروجی کنترل‌کننده، سیستم را هدایت...

در این رساله، عملکرد میراگر جرم تنظیم شونده چندجهته (mdtmd) در کاهش ارتعاشات لرزه ای یک سازه نامتقارن ده طبقه تحت اثر همزمان دو مولفه انتقالی نیروی زلزله مورد بررسی قرار می گیرد. میراگر جرم تنظیم شونده پیشنهادشده در این رساله، ضمن مرتفع ساختن مشکلات اجرایی مرتبط با تأمین جرم های بزرگ برای میراگرهای جرمی تنظیم شونده، به راحتی می تواند در امتداد درجات آزادی انتقالی و دورانی سازه عمل نماید. در این...