در این پژوهش، اثرات پنج پارامتر سرعت پیشروی، بار عمودی روی تایر، شکل مانع (قوسی، مثلثی و ذوزنقه‏ای)، ارتفاع مانع و لغزش (محرک یا متحرک بودن چرخ)، بر روی ضربه وارد بر چرخ، مورد بررسی قرار گرفت. آزمون های مورد نظر در این پژوهش، برای بررسی پارامترهای چرخ محرک در شرایط کنترل شده، مستلزم در اختیار داشتن یک انباره‏خاک و آزمونگر تک چرخ می باشد که برای این منظور از انباره‏خاک و آزمونگر تک چرخ محرک موجو...

به دلایل اقتصادی و محیط‌زیستی، حمل‌ونقل چندوجهی موجه است. در این نوشتار، برای ایجاد همکاری بین حاملان ریل و جاده، بر پایه‌ی نظریه‌ی بازی‌های همکارانه، سازوکارهای همکاری و تقسیم عادلانه‌ی منافع ارائه شده است. در مدل‌های پیشنهادی، علاوه‌بر مسیریابی کالا، شبکه‌ی سرویس‌ها و مسئله‌ی بلاکینگ نیز توأماً در شبکه‌ی ادغامی درنظر گرفته می‌شود.به کمک بازی‌های همکارانه و ایده‌هایی از برنامه‌ریزی آرمانی، سازو...

هدف از ارایه مقاله حاضر بررسی رفتار ارتعاشی سیستم ریل مدفون در اثر اعمال بار هارمونیک است. رفتار ارتعاشی این سیستم به طورعمده تابع الاستیسیته مصالح دورگیر ریل و هندسه شیار جاگذاری آن است. بررسی مطالعات انجام شده در زمینه این سیستم نشان می‌دهد که تاکنون تأثیر این پارامترها بر ارتعاشات منتشره محیطی مشخص نشده است . به این منظور در مطالعه حاضر مدل عددی اجزاء محدود دال خط ریل مدفون با استفاده از نرم...

افزایش سرعت و حجم ترافیک و در کنار آن افزایش بار محوری قطارها باعث وارد آمدن استرس های قوی به ریل راه آهن می شود، که این استرس ها امکان بروز عیوب داخلی در ریل را که اغلب با مشاهده چشمی قابل شناسایی نیستند، افزایش می دهد. عدم تعویض ریل های معیوب سرانجام منجر به شکستگی ریل و آسیب دیدن خط شده و خطرات جانی و مالی فراوانی برای قطارها و مسافرین آنها دربردارد. توجه به آمار و بررسی خسارات اقتصادی و جان...

مهمترین مسأله در علوم کشاورزی و بخصوص ماشین های کشاورزی، افزایش نیروی کششی تراکتورها و فشردگی بهینه خاک هنگام انجام عملیات کشاورزی و حرکت ماشین های کشاورزی روی خاک می باشد. با توجه به اینکه بررسی و تحلیل بیشتر پارامترهای فیزیکی خاک داخل مزرعه کار طاقت فرسایی بوده و مستلزم وجود شرایط اقلیمی مناسب و سایر پارامترهای محدود کننده می باشد، وجود مخزن خاک آزمایشگاهی برای انجام اکثر آزمایشات دینامیکی و ...

حرکت ذرات شن در طبیعت مشکلات فراوانی را برای انسانها به وجود می آورند که یکی از این مشکلات نشست این ذرات روی ریل قطار می باشد، که باعث کاهش سرعت قطار و یا در مواردگی واژگونی قطار از ریل می شود. برای جلوگیری از نشست این ذرات روی ریل، حصارها بهترین گزینه می باشند. در این مطالعه حصارهای مختلف با ارتفاع ،فاصله و پروسیتی های متفاوت به کمک روش عددی بررسی شده است. مطالعه حرکت ریز گردها در طبیعت و نیر...

با افزایش جمعیت شهرها و ایجاد تراکم ترافیک در معابر مختلف شهری، مساله ای که بیش از پیش مورد توجه قرار می گیرد، افزایش ظرفیت و سطح سرویس سیستمهای حمل و نقل عمومی می باشد و در کنار آن ، استفاده از سیستمهای ریلی شهری به عنوان سیستمی کمکی و توانمند در بسیاری از شهرهای جهان مطرح گردیده است. بدیهی است که قبل از ایجاد اینگونه سیستمها در یک شهر لازم است مطالعات و برنامه ریزی دقیق و کاملی در مورد مسیرها...

استفاده از انگشتان نرم باعث افزایش پایداری و چالاکی در گرفتن و جابجایی اجسام می شود. این امر به دلیل به وجود آمدن یک سطح تماس بین انگشت و جسم است. اگرچه پدیده لغزش نقش اساسی در گرفتن و جابجایی مقاوم و پایدار اجسام بازی می کند، ولی در اکثر تحقیقات گذشته در زمینه انگشتان نرم، فرض بر آن است که لغزشی بین انگشت و جسم رخ نمی دهد. در این مقاله، به مدل سازی دینامیکی لغزش در گرفتن و جابجایی توسط انگشتان...