با گسترش تکنولوژی‌ در کاوش‌های فضایی و پیشرفت روز افزون کشورها در ارسال محصولات خود به فضا، نیاز به کسب اطلاعات از موقعیت و وضعیت اجرام فضایی مانند ماهواره‌های مصنوعی و باقیمانده‌های فضایی در اطراف زمین توسط آژانس‌های هوایی بیش از پیش مورد اهمیت قرار گرفته است. تعیین موقعیت و وضعیت ماهواره‌های مختلف نیازمند داشتن اطلاعات کافی از فیزیک حرکت و پارامترهای مختلف موثر در حرکت آنها می‌باشد. از آنجایی...

بررسی رفتار نرخ ارز برای فعالان بازار ارز از اهمیت ویژه ای برخوردار است. اقتصاددانان بین الملل دو رویکرد را برای بررسی رفتار نرخ ارز معرفی می کنند که شامل مدلهای بنیادی و فنی نرخ ارز هستند. مدلهای بنیادی، رفتار نرخ ارز را تابعی از متغیرهای کلان اقتصادی در نظر می گیرند درحالیکه مدلهای فنی بر تاثیر مقادیر گذشته نرخ ارز بر مقادیر جاری این متغیر دلالت دارند. هدف تحقیق حاضر ارزیابی مدلهای فنی و بنیا...

در طول سالهای اخیر پیشرفتهای زیادی جهت شناسایی خرابی در سازه های موجود حاصل شده است. بسیاری از راهکارهای ارائه شده بر روشهای سنتی ریاضی استوار می باشند. استفاده از روشهای ریاضی مستلزم صرف هزینه های محاسباتی زیادی همچون تحلیل حساسیت و تعیین ماتریس مشتقات توابع می باشد. از طرف دیگر این روشهای سنتی در بسیاری از موارد قادر به شناسایی موقعیت و مقدار دقیق خرابی در یک سازه نمی باشند. به منظور مرتفع نم...

یکی از راههای شناخت خطواره‏های عرضی- برشی به دلیل عدم رخنمون در سطح زمین، استفاده از تغییرشکل‏های ایجاد شده در پوشش رسوبی می باشد. شناسایی این تغییرشکلها در مقیاس تصاویر ماهواره‏ای امری متداول است، لیکن در مقیاس رخنمون نیاز به شناسایی و تحلیل دقیق شواهد ساختاری دارد. دراین مطالعه وجود پنج خطواره در باختر خرم آباد واقع در زاگرس چین خورده- رانده محرز گشت. موقعیت و سازوکار این خطواره ها بر اساس تص...

در یک رآکتور صفر قدرت و به طور کلی در مجموعه­های بحرانی برای انجام آزمایش­ها، لازم است مقدار شار مطلق نوترون برای درجه­بندی توان رآکتور مشخص باشد. اندازه­گیری هم­فرودی زمانی دو تابش β و γ ناشی از فعال­سازی ورق طلا به­عنوان یک روش استاندارد برای اندازه­گیری شار مطلق نوترون شناخته شده است. شار مطلق نوترون از فعالیت مطلق ورق طلا محاسبه می­شود. پرتوهای بتا و گامای حاصل از نمونه­ی طلای فعال شده در ی...

در این مقاله با استفاده از کنترل فازی نوع 2 بهینه شده با الگوریتم زنبور عسل موقعیت عملگری از جنس آلیاژ حافظه دار کنترل می گردد. در ابتدا با استفاده از محیط سیمولینک نرم افزار متلب معادلات حاکم بر رفتار غیر خطی یک محرک از جنس آلیاژ حافظه دار، شبیه سازی شد. سپس به منظور مقایسه عملکرد کنترل فازی نوع 2 بهینه شده با  سیستم های کنترلی دیگر، موقعیت بازوی ربات با یک کنترل فازی نوع 1 و کنترل PID بهینه ش...

ربات زیرآبی کابلی برای موقعیت‌یابی، ردیابی مسیر، کنترل و هدایت، نیازمند یک سامانه ناوبری دقیق است. به علت محدودیت کاری سامانه موقعیت‌یاب جهانی در زیرآب، سامانه ناوبری اینرسی مهم‌ترین سامانه تعیین موقعیت در تجهیزات زیرآبی است. در این تحقیق، بر اساس دینامیک غیرخطی ربات زیرآبی و به‌منظور بهبود عملکرد ربات زیرآبی در ردیابی مسیر، یک سامانه ناوبری تلفیقی بر پایه حسگرهای اینرسی، قطب‌نما و سرعت‌سنج داپ...

دانستن چگونگی رفتار یونسفر یک فاکتور مهم در تعیین موقعیت با GPS است. در این مقاله مشاهدات 43 ایستگاه دائمی شبکۀ ژئودینامیک سراسری ایران (IPGN) به همراه مشاهدات حدود 180 ایستگاه IGS توسط نرم افزار برنیز پردازش شدند و برای تولید کردن مدلهای یونسفری که نمایشگر میزان محتوای مجموع الکترونی (TEC) هستند، از بسط به هارمونیکهای کروی تا درجه و مرتبۀ 15 استفاده شد. در این مدلسازی فرض بر آن است که تمامی ال...

طی سال های اخیر روش های مختلفی از نقشه­ برداری در حالت ثابت و متحرک یا سیستم تعیین موقعیت جهانی (G.P.S) ابداع و استفاده شده است. منظور از نقشه ­برداری با GPS تعیین موقعیت اختلافی خیلی دقیق است که براساس مشاهدات فاز موج حامل GPS با در نظر گرفتن حل ابهام فاز موج حامل می ­باشد. متاسفانه نه تنها تفاوت بین روشهای مختلف  ابداع شده برای غالب نقشه­ برداری ما محرز نیست، بلکه نحوه بکارگیری آنها نیز...

تعیین موقعیت دقیق و سریع GPS برای ناوبری، نقشه­ برداری و ژئودزی نیاز به راه حل فاز حامل با تفاضل دوگانه انتگرال دارد. راه حلی را که برای رفع این مشکل در نظر گرفته ­اند روش تعدیل جداسازی همبستگی کمترین مربعات LAMBDA می­ باشد از این رو LAMBDA را برای حل سریع ابهامات GPS در نظر گرفته ­اند. در این مقاله نتایج عملی برای تعیین موقعیت و حل ابهام برای چندین برابر ارائه گردیده است. در سال 19...