این پایان نامه به بررسی یکی از مهم ترین اغتشاشات کیفیت توانی به نام فرورفتگی ولتاژ می پردازد. فرورفتگی ولتاژ باعث بد عمل کردن پروسه های صنعتی شده که منجر به یک ضرر اقتصادی بزرگ می گردد. به طور کلی این پدیده به عنوان کاهشی کوتاه مدت در مقدار موثر ولتاژ تعریف می گردد. تعیین محل منبع فرورفتگی یکی از مهم ترین جنبه های آن می باشد که با در نظر گرفتن دو ناحیه شبکه ای مشخص می شود: بالادست (upstream) و ...

زمینه: تعیین جنسیت فرزند یکی از آرزوهای انسان است و می تواند در کنترل رشد جمعیت موثر باشد. هدف: این پژوهش به منظور تعیین اثر رژیم غذایی حاوی نمک طعام بر تعیین جنسیت موالید موش انجام گرفت. مواد و روش ها: 225 راس موش ماده بالغ به پنج گروه تقسیم شدند که به گروه شاهد رژیم غذایی معمول و به چهار گروه دیگر به ترتیب رژیم غذایی حاوی %1، %2، %3 و %4 نمک طعام اضافه بر غذای معمول داده شد. سپس موش نر و ماده...

با توجه به رقبتی شدن بازارهای جهانی و اهمیت موضوع مدیریت زنجیره تأمین در میزان سودآوری سازمانها، در این پایان نامه بر آن شده ایم تا به تعیین تعداد بهینه پایه تأمین و حداقل کردن میزان ریسک ناشی از تأمین به منظور بهینه سازی هزینه های ناشی از تأمین در یک سازمان بپردازیم. برای مدیریت هزینه های تأمین به چهر گروه هزینه های پایه تأمین توجه شده است: ? (توسعه تامین کنندگان ?(هزینه مدیریت تامین کنندگان ...

در تجزیه و تحلیل مسابقات فوتبال، تعیین دقیق موقعیت بازیکنها از موارد کلیدی است که اساس آنالیزهای بعدی نظیر ردیابی بازیکنها قرار می گیرد. استخراج مسیر بازیکنها، اطلاعات مفیدی جهت ارزیابی نقاط قوت و ضعف تیم و بازیکنها و تنظیم استراتژی تیمی کارا به منظور بهبود عملکرد تیم در اختیار سرمربی و متخصصین قرار می دهد. از آنجا که با حرکت دوربین، بیننده فریم های قبلی را از دست می دهد، با مرتبط سازی تصاویر ب...

در این پژوهش سعی می شود با تعریف فاکتور مناسب، تاثیر فاز دو تکیه گاهی در رفتار حرکتی ربات دو پا بررسی شود. اثر محدودیت گشتاور مفاصل و پارامترهای حرکتی ربات در درصد مشارکت فاز دو تکیه گاهی که مسیر حداقل زمان ربات را برآورده می کند، مورد بررسی قرار می گیرد.سپس مسیر بهینه حداقل زمان ربات توسط الگوریتم بهینه سازی پرندگان طراحی می شود. بدین منظور ابتدا مسیر حرکت ربات با استفاده از قیود سینماتیکی به ...

چکیده ندارد.

در فصل اول این پایان‎‎نامه‏، مفاهیم و تعاریف اولیه ی مورد نیاز در سراسر پایان نامه در زمینه حسابان تصادفی‎‏، علم اقتصاد و علم مالی مطرح می شوند.‎ ‎‎‎‎ در فصل دوم به معرفی مدل های خودبازگشت شرطی ناهمسان واریانس‎‎ و مدل خودبازگشت شرطی ناهمسان واریانس تعمیم یافته‎ می پردازیم و‎‎ ویژگی های آن ها مورد بررسی قرار می دهیم؛ در ادامه مدل حافظ? بلند مدت در شکل انتگرال گیری شده کسری‏، تشریح می شود. ‎در‎...

پیرو درخواست شهرداری تهران و به منظور تامین نیاز پروژه­های مختلف در دست اجرا در این سازمان به اطلاعات مکانی، شبکه آنی کینماتیکی برای شهر تهران طراحی شده است. بر اساس معیار­های موجود نظیر ضریب دقت موقعیت دو طرح متفاوت پیشنهاد و مقایسه شده است.  هر دو طرح پیشنهاد شده شامل 6 ایستگاه مجهز به سامانه­های تعیین موقعیت و ناوبری ماهواره­ای (gnss) می­باشد. برخلاف طرح شماره 1، طرح شماره 2 پیشنهادی پوشش به...

تا کنون الگوریتم های عددی بسیاری برای سیستم های الکترونی همبسته ی قوی ارائه شده و روی سیستم های متعددی نیز به کار گرفته شده اند، همچون روش های مونت کارلو و گروه بازبهنجارش ماتریس چگالی. اما باز هم خاصیت حالت پایه بدلیل نارسایی ابزارهای عددی، یک مسئله ی چالش برانگیز است. در این پایان نامه، روش گروه بازبهنجارش انتگرال مسیر را معرفی می کنیم. این روش می تواند روی هر ساختار شبکه عمل کند و امکان شبیه...