نتایج جستجو برای: تخمین وضعیت از روش متصل به بدنه
تعداد نتایج: 734349 فیلتر نتایج به سال:
در سامانههای ناوبری اینرسی متصل به بدنه، به دلیل وجود عدم قطعیتهای ناشی از نویز، بایاس و دریفت حسگرهای اینرسی ارزان قیمت، خطای موقعیتیابی در مدت زمان کوتاه، افزایش چشمگیری پیدا میکند. بنابراین ترکیب آن با یک سامانه کمکی مانند سامانه موقعیتیاب جهانی به منظور کاهش خطای سامانه ناوبری اینرسی توسط یک الگوریتم تخمینزن مناسب پیشنهاد میشود. اما در مناطق شهری به دلیل نزدیکی به درختان و ساختمانها...
در این مقاله امکانپذیری همراستایی دقیق و سریع یک سامانه ناوبری اینرسی (INS) متصل به بدنه در حالت ایستا با بهرهگیری از شرایط سکون مورد بررسی قرار گرفته است. این شرایط سکون شامل سرعت صفر و یک زاویه سمت معلوم بوده که به عنوان دادههای یک حسگر خارجی مجازی در نظر گرفته شده که اطلاعات آن با دادههای متناظر از INS تلفیق میگردد. با مقایسه این دو دسته داده حاصل از INS و حسگر مجازی، تخمینهایی از خط...
هدف: هدف پژوهش حاضر، بررسی و تبین مهارتهای مورد نیاز مدیران دوره آموزش عمومی در رهبری مدارس دوران کرونا پساکرونا با توجه به تحولات ایجاد شده اثر این بحران است.مواد روشها: از نظر کاربردی روش، کیفی نوع سنتزپژوهی است. قلمرو اصلیترین منابع گردآوری دادهها، پژوهشهای متعددی است که ارتباط مدرسه مجازی داخل خارج ایران انجام متناسب موضوعی پس رعایت ملاکهای ورود خروج تعداد 47 نمونه انتخاب شدند. مراحل ...
زمینه و هدف: بسیاری از عوامل محیطی جمله مداخلات غذایی میتوانند التهاب را تعدیل کنند. پژوهشهای قبلی تأیید کردهاند که وعدههای چرب موجب افزایش فعال شدن نشانگرهای التهابی مانند IL-6 در مرحلة پس مصرف میشود. ازاینرو هدف این پژوهش بررسی اثر تمرین هوازی همراه با عصارة پوست سبز پسته بر بیان IL-6، IL-1 TNF-α بافت قلب موشهای صحرایی تغذیهشده غذای بود.مواد روشها: تحقیق مادة دوازدههفتهای وزن بین 1...
در بررسیهای فونستیک سال 2011 دامنه جنوبی رشته کوههای زاگرس ایران، یک نمونه ماده از گونه Amphipyra kautti Hacker, 2002 متعلق به خانواده Noctuidae و زیرخانواده Amphipyrinae مناطق کوهستانی استان کهگیلویه بویراحمد جمع آوری شناسایی شد. این که برای اولین بار ایران گزارش میشود، همراه با ویژگیهای افتراقی، تصویر الگوی بال اندام تناسلی شده ارائه است. اطلاعات مربوط دیگر همین جنس مطالعه نیز
سیستم ناوبری اینرسی متصل به بدنه از یک واحد اندازه گیری اینرسی متشکل از سه شتاب سنج و سه ژایروسکوپ متعامد تشکیل می شود که برای تعیین موقعیت، سرعت و جهت حرکت وسایل نقلیه مورد استفاده قرار می گیرد. این سیستم مکان وسیله ی نقلیه را در مسافت های کوتاه مدت با خطای کمی محاسبه می کند، درصورتیکه با گذشت زمان به علت خطای موجود در خروجی ژایروها و شتاب سنج ها و انتگرال گیری های متوالی از آنها، خطای مکان بر...
قدرت تفکیک دستگاه طیفنگار جرمی به صورت مستقیم شدت یون خروجی و انرژی آن بستگی دارد. مقدار تولید شده جریان باریکه الکترونی وابسته است. از جمله وظایف مدار کنترل چشمه برخورد تنظیم برای رسیدن بهینه میباشد. در ساخت پارامترهایی نظیر تثبیت آن، دقیق پتانسل الکتریکی لنز الکترودهای یونی بسیار حایز اهمیت این مقاله با قابلیت انتشار الکترون، پتانسیل نقاط طراحی ساخته شد. کنترلر بر روی طیف نگار 44Varian MAT ...
هدف : اول پژوهش حاضر شناسایی مقولهها و مفاهیم تجاریسازی دانش جهت ارائه یک الگوی مفهومی است. دوم آن آزمون تجربی تجاری سازی میباشد.مواد روشها: با راهبرد ترکیبی از نوع اکتشافی انجام شد. مشارکتکنندگان در رؤسا، مدیران گروه استادان دانشگاه، متخصصان مراکز رشد دانشگاهی پارک علم فناوری استان گیلان بودند. برای پژوهش، مرحله کیفی30 نفر استفاده نمونهگیری هدفمند کمی، 230 روش تصادفی طبقهای بهعنوان نمو...
كچ ي هد فده و هقباس : ي ک ي طقس زورب للع زا اه ي ،ررکم ا لماوع تلاخد ي ژولونوم ي ک ا رد ي ن قم طققس عون ي وراد دقشاب ي س ي روپسولک ي ،ن ح لدم رد طقس شهاک بجوم ي ناو ي CBA/j×DBA/2 م ي تنآ ددرگ ي داب ي اه ي ان و راققتم TGF-β لماوع زا عت مهم يي ن گلماح تشونرس هدننک ي سررب روظنم هب رضاح هعلاطم تسا ي ات ث ي ر اس ي روپسولک ي ن م رب ي از ا ي ن تنآ عون ي داب ي س و اه ي اکوت ي ن TGF...
بهترین کالیبراسیون برای حسگرهای اینرسی با گذر زمان اعتبار خود را از دست می دهد. در این مقاله یک روش عملیاتی برای جبران خطای مدل سازی حسگرهای بلوک ناوبری اینرسی متصل به بدنه پیشنهاد شده است تا احتیاج به کالیبراسیون مجدد را به میزان قابل قبولی جبران کند. با توجه به نیاز بلوک های متصل به بدنه به میز مخصوص برای کالیبراسیون، این روش باعث افزایش در دسترس بودن وسیله ای میشود که بلوک ناوبری در آن...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید